[参考译文] SysConfig：在 ZNC 封装中未激活 SDFM 接口、但在 ZFG 封装中工作

您好 Robert：

这是一个 已知的 SysConfig 工具限制、而不是您设置中的硬件限制或错误。

AM2612 的 ZNC 封装没有 完整的 SDFM 外设引脚排列（即，并非所有 SDFM 时钟和数据引脚都进行了键合）。 因此、SysConfig 特意设计为完全排除 ZNC 封装的 SDFM 接口[1]。 ZFG 封装可以正常工作、因为它具有完整的 SDFM 外设引脚排列、因此 SysConfig 包含它[1]。

您看到的“unknown interface：SDFM“错误是 Sysconfig 的 pinmux 求解器未能在 ZNC 封装定义下找到 SDFM 的任何有效引脚映射、这是工具级决策、而不是器件限制。

好消息：SDFM 硬件在 ZNC 上部分可用

AM2612 ZNC 封装在 物理上有 3 个 SDFM 通道 、这些通道来自 2 个 SDFM 实例、路由到引脚。 这可通过以下方式进行确认：

• AM2612 数据表本身（表 4-1、脚注 3）[1]
• TIDA-010979 参考设计成功使用 ZNC 硬件上的这些 SDFM 通道进行电流检测[1]

因此、SDFM IP 在 ZNC 器件上可以正常工作—SysConfig 不会自动配置它、因为外设引脚排列不完整（并非所有通道都可用）。

大家可以做的

1. 手动引脚多路复用配置 — 您可以通过直接设置引脚多路复用寄存器来手动配置可用的 SDFM 引脚、从而绕过 ZNC 封装的 SysConfig 的 SDFM 模块。
2. 参考 TIDA-010979 — 此 TI 参考设计演示了 ZNC 硬件上的 SDFM 功能、可用作配置指南。
3. 使用 ZFG 生成 SysConfig、然后进行调整 —您可以在 SysConfig 中使用 ZFG 封装生成 SDFM 配置、然后手动调整引脚分配以匹配 ZNC 上可用的 3 个通道。

摘要

1. AM2612：6 轴电机控制引脚多路复用 — TI E2E
2. AM261x EVM SysConfig 指南
3. AM261x SDFM 外设概述

此致、

Zackary Fleenor