工具/软件：TI C/C++编译器
大家好，
我收到如下所示的错误。请帮助我解决此问题。
提前感谢。
包含"ESP8266.h"
#include <string.h>
操作操作；
键入t；
状态s = STATUS_NOT_working；
const char ok_answer []="确定\r\n";
const size_t ok_answer_length = strlen (ok_answer)；
const char at_inquiry[]="at\r\n";
void ESP8266_send_command (类型类型，操作)｛
如果(s != status_not _working){
//正在进行操作
// TODO：是否将消息添加到队列？
返回；
}
开关(操作)｛
案例位置：
OP = AT；
T =查询；
usart1_print (AT_inquiry)；
S =状态_工作中；
}
}
//字符串-传入缓冲区
u8 parse_at (volatile char *buffer){
volatile char *pos = strstr (缓冲区，ok_answer);
如果(位置== 0){
返回1；//不匹配
}
u8 new_length = strlen (pos)+ ok_answer_length；
缓冲区=(volatile char*) memmove (缓冲区，位置，new_length);
USART_Clear_STRING();
返回0；
}
void ESP8266_parse_line(){
如果(s！= STATUS_working)｛
//无操作
返回；
}
volatile char* string = USART_GET_STRING();
开关(op)｛
案例位置：
如果(parse_at (string)!=0){
usart2_print("-");//错误
S =状态_问题；
}其他{
usart2_print("+");//成功
S =状态_不_工作；
}
}
}
ERROR[Pe059]：函数调用不允许在常量表达式中使用
错误[Pe167]："char const *"类型的参数与"char *"类型的参数不兼容
错误[Pe167]："char volatile *"类型的参数与"char const *"类型的参数不兼容
错误[Pe167]："char volatile *"类型的参数与"char const *"类型的参数不兼容
错误[Pe167]："char volatile *"类型的参数与"void *"类型的参数不兼容
错误[Pe167]："char volatile *"类型的参数与"void const *"类型的参数不兼容
