[参考译文] CCS/MSP432P401R：在不使用空闲模块的情况下获取CPU和任务负载。

您好，

我正在使用TIRTOS MSP432 2.20 ．00.06。

您好，Carmen：

谢谢。 是否可以附加.cfg文件？

托德

Todd，您好！

当然，在这里。

VAR GateMutexPri = xdc.useModule('ti.sysbios.gates.GateMutexPri');
VAR邮箱= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Mailbox');



/*================= 默认(模块)配置================= */
VAR默认值= xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');

/*
*允许在目标上装载模块名称的标志。 模块名称
*字符串放置在.const节中以进行调试。
*
*选择一项：
*- true (默认)
* 将此参数设置为true将在.const中包括名称字符串
* 部分，以便更容易调试错误和断言。
*-错误
* 将此参数设置为false将减少.const中的占用空间
* 部分。 因此，Error和Assert消息将包含
* “未知模块”前缀，而不是实际模块名称。
*/
Defaults.common$.namedModule =正确；
//Defaults.common$.namedModule =假；



/*================= 错误配置================= */
VAR错误= xdc.useModule('xdc.runtime.Error');
/*
*调用此函数是为了处理所有引起的错误，但与不同
* Error.raiseHook，此函数负责完全处理
*正确初始化的Error_Block出错。
*
*选择一项：
*- Error.policyDefault (默认)
* 使用已初始化的Error_Block结构和日志调用Error.raiseHook
* 使用模块记录器时出现错误。
*- Error.policySpin
* 一种简单的替代方案，可在while (1)循环上捕获最小化目标
* 占地面积。
* 使用Error.policySpin时，将不会调用Error.raiseHook。
*/
error.policyFxn = Error.policyDefault；
//Error.policyFxn = Error.policySpin；

/*
*如果Error.policyFxn设置为Error.policyDefault，则调用此函数
*当错误模块引发错误时。
*
*选择一项：
*- Error.print (默认)
* 错误通过System_printf()进行格式化和输出，以便于操作
* 调试。
*-空
* 错误未格式化或记录。 此选项可减少代码占用空间。
*-非空函数
* 调用自定义用户函数时出错。 请参阅错误模块说明文件
* 了解更多详细信息。
*/
error.raiseHook = Error.print；
//Error.raiseHook =空；
//Error.raiseHook ="&myErrorFxn"；

/*
*如果Error.policyFxn设置为Error.policyDefault，则此选项适用于
* Error.raiseHook函数可递归的最大次数
*已调用。 此选项限制无限递归的可能性
*可能导致堆栈溢出。
*默认值为16。
*/
error.maxDepth = 2；
VAR m3Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.m3.Hwi');
//halHwi.checkStackFlag =假；

/*
*以下选项会在出现硬件异常时改变系统的行为
检测到*。
*
*选择一项：
*- hwi.enableException = TRUE
* 此选项将使默认的m3HWI.excHandlerFunc函数完全运行
* 解码异常并将寄存器转储到系统控制台。
* 此选项会在错误模块中产生错误并显示
* ROV中出现异常。
*- hwi.enableException = FALSE
* 此选项通过不解码或打印来减少代码占用空间
* 系统控制台异常。
* 但它仍会在错误模块中产生错误并显示
* ROV中出现异常。
*- hwi.excHandlerFunc =空
* 这是节省代码占用空间的最积极的选择；但它是
* 很难调试异常。 它将闪存占用空间减少了
* 出现异常时插入默认While (1)陷阱。 此选项
* 错误模块未引起错误。
*/
m3HWI.enableException =真；
//m3HWI.enableException = FALSE；
//m3HWI.excHandlerFunc =空；

/*
*除以零时启用硬件异常生成。
*
*选择一项：
*- 0 (默认)
* 除以零时禁用硬件例外
*- 1.
* 除以零时启用硬件例外
*/
m3HWI.nvicccc.DIV_0_TRP = 0；
//m3HWI.nvicccr.DIV_0_TRP = 1；

/*
*为无效数据对齐启用硬件异常生成。
*
*选择一项：
*- 0 (默认)
* 禁用数据对齐的硬件例外
*- 1.
* 启用数据对齐的硬件例外
*/
m3HWI.nvicccc.UNALIGN_TRP = 0；
/*
*空闲模块用于指定要在否时调用的函数列表
*系统中正在运行其他任务。
*
*此处添加的功能将在空闲任务中持续运行。
*
*功能签名：
* void func(void);
*/
//Idle.addFunc("&myIdleFunc");



/*================= 内核(SYS/BIOS)配置================= */
VAR BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
/*
*在BIOS库中启用断言。
*
*选择一项：
*- true (默认)
* 启用用于调试的断言。
*-错误
* 禁用断言以减少代码占用空间并提高性能。
*/
bios.assertsEnabled =真；
//bios.assertsEnabled =假；

/*
*指定BIOS的默认堆大小。
*/
BIOS.heapSize = 8192；

/*
*用于确定是否将xdc.runtime源代码包括在自定义中的标志
*构建的BIOS库。
*
*选择一项：
*- FALSE (默认)
* 预构建的xdc.runtime库由相应的目标提供
* 用于构建应用程序。
*-正确
* xdc.runtime库源代码将包含在自定义BIOS中
* 库。 此选项可在两个代码中生成最有效的库
* 占用空间和运行时性能。
*/
BIOS.includeXdcRuntime =假；
//BIOS.includeXdcRuntime =真；

/*
* SYS/BIOS运行时以链接库的形式提供
*。 随提供了此库的多种形式
* SYS/BIOS产品。
*
*选择一项：
*- BIOS.LibType_Custom
* 针对代码占用空间和进行了高度优化的自定义构建库
* 运行时性能。
*- BIOS.LibType_Debug
* 可用于的未优化的自定义构建库
* 使用调试器的单步API。
*
*/
BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom;
//BIOS.libType = BIOS.LibType_Debug；

/*
*运行时实例创建启用标志。
*
*选择一项：
*- true (默认)
* 允许在运行时调用Mod_create()和Mod_delete()
* 动态内存分配需要缺省堆。
*-错误
* 通过禁止Mod_create()和Mod_delete()到来减少代码占用空间
* 在运行时调用。 对象实例是通过构建的
* mod_construct()和通过Mod_析 构()销毁。
*/
BIOS.runtimeCreatesEnabled =正确；
//BIOS.runtimeCreatesEnabled =假；

/*
*在BIOS库中启用日志。
*
*选择一项：
*- true (默认)
* 启用日志以进行调试。
*-错误
* 禁用日志记录以减少代码占用空间和改进运行时
* 性能。
*/
bios.logsEnabled =真；
//bios.logsEnabled =假；



/*================= 内存配置================= */
VAR内存= xdc.useModule('xdc.runtime.Memory');
/*
*内存模块本身只是为任何提供一个通用接口
*各种系统和应用程序特定的内存管理策略
*由IHeap模块实现(如 HeapMem，HeapBuf)。
*/



/*================= 程序配置================= */
/*
* Program.stack在IAR中被忽略。 使用中的项目选项
* IAR嵌入式工作台可更改系统堆栈大小。
*/
如果(！Program.build.target.$name.match (/IAR/))｛
/*
*减少要减小的系统堆栈大小(ISR和Swis使用)
* RAM使用情况。
*/
program.stack = 768；
}



/*
*启用GNU目标半主机以打印到CCS控制台
*/
如果(Program.builp.target.$name.match(/GNU/){
VAR SemiHost = xdc.useModule('ti.sysbios.rts.gnu.SemiHostSupport');
}
/*
*软件中断是将函数封装为的对象
*已执行且为优先级。 软件中断按优先顺序排列，预先排除任务
和被硬件中断服务例程抢占。
*
*包含此模块是为了允许用户应用程序中的Swi。
*/



/*================= 系统配置================= */
VAR系统= xdc.useModule('xdc.runtime.System');
/*
*当系统异常退出时，将调用Abort处理程序。
*
*选择一项：
*- System.abortStd (默认)
* 调用ANSI C标准'abort()'终止应用程序。
*- System.abortSpin
* 在while (1)陷阱中无限循环的轻量中止功能
* 功能。
*-自定义中止处理程序
* 用户定义的函数。 请参阅的系统模块说明文件
* 详细信息。
*/
system.abortFxn = System.abortStd；
//System.abortFxn = System.abortSpin；
//System.abortFxn ="&myAbortSystem"；

/*
*当系统正常退出时，调用Exit处理程序。
*
*选择一项：
*- System.exitStd (默认)
* 调用ANSI C标准'exit()'终止应用程序。
*- System.exitSpin
* 在while (1)陷阱中无限循环的轻量级退出功能
* 功能。
*-自定义退出功能
* 用户定义的函数。 请参阅的系统模块说明文件
* 详细信息。
*/
System.exitFxn = System.exitStd；
//System.exitFxn = System.exitSpin；
//System.exitFxn ="&myExitSystem"；

/*
*最小化系统模块中的退出处理程序数组。 系统模块包括
*在System_atexit()中注册的函数数数数组，即
*由System_exit()调用。 默认值为8。
*/
System.maxAtexitHandlers = 2；

/*
* System.SupportProxy定义了System的低级实现
*函数，如System_printf()，System_flush()等
*
*选择一对：
*- SYSMIN
* 此模块维护一个内部可配置循环缓冲区
* 存储输出，直到调用System_flush()。
* 循环缓冲区的大小通过SYSMIN.bufSize设置。
*- SysCallback
* SysCallback允许用户定义的系统API实现。
* SysCallback支持代理的代码占用空间更小，而且可以
* 用于提供自定义System_printf服务。
* 默认SysCallback函数指向stub函数。 请参阅
* SysCallback模块的文档。
*/
VAR SYSMIN = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
SYSMIN.bufSize = 128；
System.SupportProxy = SYSMIN；
//var SysCallback = xdc.useModule('xdc.runtime.SysCallback');
//System.SupportProxy = SysCallback；
//SysCallback.abortFxn ="&myUserAbort"；
//SysCallback.exitFxn ="&myUserExit"；
//SysCallback.flushFxn ="&myUserFlush"；
//SysCallback.putchFxn ="&myUserPutch"；
//SysCallback.readyFxn ="&myUserReady"；




/*================= 任务配置================= */
VAR任务= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
/*
*检查任务堆栈是否有溢出情况。
*
*选择一项：
*- true (默认)
* 在期间启用任务堆栈溢出条件的运行时检查
* 上下文切换("从"和"到")
*-错误
* 禁用任务堆栈溢出条件的运行时检查。
*/
Task.checkStackFlag =正确；
//Task.checkStackFlag =假；

/*
*创建任务时设置默认任务堆栈大小。
*
*默认值取决于所使用的设备。 减少默认堆栈
*大小可节省更多内存。
*/
Task.defaultStackSize = 512；

/*
*启用空闲任务。
*
*选择一项：
*- true (默认)
* 创建优先级为0的任务，该任务调用空闲挂机功能。 这个
* 选项必须设置为true才能获得电源提供的节能
* 模块。
*-错误
* 未创建空闲任务。 此选项占用的内存与否一样少
* 需要其他默认任务堆栈。
* 要通过电源模块节省电源而不执行空闲任务，
* 将Idle.run添加为Task.allBlockedFunc。
*/
//Task.enableIdleTask =真;
task.enableIdleTask = false；
//Task.allBlockedFunc = Idle.run;

/*
*如果Task.enableIdleTask设置为true，则此选项将设置空闲任务的
*堆栈大小。
*
*减少闲置堆栈大小可节省更多内存。
*/
Task.idleTaskStackSize =512;

/*
*减少任务优先级的数量。
*默认值为16。
*减少任务优先级数量可节省内存。
*/
task.numPriums = 32；



/*================= 文本配置================= */
VAR文本= xdc.useModule('xdc.runtime.Text');
/*
*这些字符串位于.const部分。 将此参数设置为
* FALSE将节省.const部分的空间。 错误，断言和日志消息
*将打印原始ID和参数，而不是格式化的消息。
*
*选择一项：
*- true (默认)
* 此选项将测试字符串加载到.const中，以便于调试。
*-错误
* 此选项可减少.const占用空间。
*/
text.isLoded =真；
//text.isLoded =假；



/*================= 类型配置================= */
VAR类型= xdc.useModule('xdc.runtime.Types');
/*
*本模块定义了整个中使用的基本常量和类型
* xdc.runtime软件包。
*/



/*================= TI-RTOS中间件配置================= */
VAR mwConfig = xdc.useModule('ti.mw.Config');
/*
*包括TI-RTOS中间件库
*/



/*================= TI-RTOS驱动程序的配置================= */
VAR驱动程序Config = xdc.useModule('ti.drivers.Config');
/*
*包括TI-RTOS驱动程序
*
*选择一项：
*-驱动程序Config.LibType_noninstrumented (默认)
* 使用针对占用空间和性能进行优化的TI-RTOS驱动程序库
* 没有断言或日志。
*-驱动程序Config.LibType_Instrumented
* 使用TI-RTOS驱动程序库在启用断言和日志的情况下进行调试。
*/
driversConfig.libType =驱动程序Config.LibType_noninstrument;
//driversConfig.libType = driversConfig.LibType_instrumented;



/*================= 特定于应用程序的实例================= */

/*================= 诊断配置================= */
VAR Diags = xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
/*
*您可以使用Diags模块设置和清除模块诊断中的位
*用于控制该模块内诊断的掩码。 A
*模块诊断掩码控制Assert和Log语句
*在该模块中，禁用这些语句将产生结果
*代码节省。
*/

/*================= 日志记录配置================== */
VAR日志= xdc.useModule('xdc.runtime.Log');
/*
*模块和应用程序代码通过调用生成Log_Event事件
*日志模块的功能。
*在此处禁用所有Log语句将允许优化器完全运行
*从应用程序中删除所有日志代码。
*
*注意：为了在应用程序中生成日志事件，需要同时使用Diags
* 并且必须设置日志掩码。 请参阅的SYS/BIOS API指南
* 更多信息。
*/

/*
*登录设置将TI-RTOS模块配置为捕获用户指定的信息
*如CPU负载，任务负载和任务执行等
*由系统分析仪显示。
*/
VAR登录设置= xdc.useModule('ti.uia.sysbios.LoggingSetup');
LoggingSetup.loadLoggerSize =256;
LoggingSetup.mainLoggerSize =512;
LoggingSetup.sysbiosLoggerSize =1024；



/*================= 主配置================= */
VAR主要= xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
/*此主模块的配置用于所有不在模块中的代码*/
LoggingSetup.loadTaskLogging = true；
VAR负载= xdc.useModule('ti.sysbios.utils.Load');
load.updateInIdle =假；
load.taskEnabled =真；


卡门