[参考译文] 编译器：为什么任务堆栈需要定义为全局？

admin

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https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/605270/compiler-why-the-task-stack-needs-to-be-defined-as-global

工具/软件：TI C/C++编译器

早上好，

我有一个基本问题，我在任何地方都看到任务堆栈声明在main函数之外，如果它声明在main函数内部，我就会收到此错误(我使用的是empty_min示例)：

[Cortex_M4_0] FSR = 0x0000
HFSR = 0x4000万
DFSR = 0x0.0001万
MMAR = 0xb4.8564万a
BFAR = 0xb4.8564万a
AFSR = 0x0万
正在终止执行...

我怀疑，如果在内部声明，任务堆栈就超出了函数的范围，因此也是错误。

我想验证是否是这种情况。

提前感谢！

卡门

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587345 points

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您好，Carmen：

有两种方法可以获得动态创建的任务的堆栈。
1.让Task_create (或Task_construct)调用为您分配它。这是通过将参数结构中的"stack"字段保留为NULL (默认值)来实现的。
2.通过"堆栈"字段提供缓冲区。在这种情况下，提供的缓冲区必须位于持久性位置。当main()正在运行时，它实际上正在使用系统堆栈。调用BIOS_START后，系统堆栈将被重置并由HWI/Swi使用。因此，main()中的任何局部变量基本上都消失了(它仍然存在，到目前为止，新任务和系统堆栈都在使用与堆栈相同的内存...非常糟糕！)。

托德

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587345 points

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Todd，您好！

感谢您的回答！

一些后续问题：
1.如果我将stack字段设置为NULL，task_create将根据"size"参数为任务分配大小，对吗？另外，为什么用户需要通过“堆栈”提供缓冲区，我想知道提供缓冲区而不是将其设置为NULL有什么好处。
2.动态创建的任务与静态内存有何区别？我假设“动态”并不意味着任务是在堆内存中分配的，对吗？

再次感谢！

：)

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587345 points

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[引用user="Carmen Chan]1.如果我将堆栈字段设置为NULL，task_create将根据“size”参数分配大小的任务，对吗？ [/引述]

关闭..."STACKSIZE"。

[报价用户="Carmen Chan"]2. 动态创建的任务与静态内存有何区别？我假设“动态”并不意味着任务分配在堆内存中，对吗？[/QUOT]

从数据的角度来看，这是相同的。构建将生成请求大小的缓冲区。它不是从heap...it中分配的，而是全局变量(使用长的丑陋名称以避免名称空间冲突)。由于不需要调用Task_create (或Task_construct)，因此可以节省一些代码空间。静态创建还会导致启动时间稍快(因为不必调用Task_create)。

托德

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587345 points

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谢谢！！！

我做了几次测试，没有在堆栈字段中设置任何缓冲区，只是在"STACKSIZE"中设置。然后，我在ROV中注意到，HeapMem的总可用内存因定义了缓冲区的测试而减少。如果stack字段为NULL，则堆栈将分配到堆内存中，对吗？

谢谢(我真的保证这是我的最后一个问题)。

卡门

0 admin 8 年多前

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是的。如果在动态创建时不提供堆栈，则将从堆分配堆栈。

注：TI-RTOS具有许多高级配置选项，用于表示堆栈，内核对象等的分配使用哪些堆，这些选项在具有内部和外部存储器的较大设备中非常方便。例如，您可能希望在快速内存中安装堆栈，而不是将其安装在较慢的DDR3内存中。您可能还需要一些内置，外部和共享内存(用于多核设备)。当然，这些高级选项通常不需要用于较小的MCU器件。

btw...no问题：)

托德

Code Composer Studio™︎（参考译文帖）

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