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[参考译文] CCS/TM4C123GH6PM：需要有关创建和调用用户定义函数的帮助

admin
Guru**** 2587345 points
Other Parts Discussed in Thread: EK-TM4C123GXL

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/604368/ccs-tm4c123gh6pm-need-help-creating-and-calling-user-defined-functions

部件号：TM4C123GH6PM
主题中讨论的其他部件：EK-TM4C123GXL

工具/软件：Code Composer Studio

您好，

我可以在以下问题上使用一些帮助。

开发环境：

IDE：CCS版本：7.1 ．0.0.0016万 ，运行在带SP1的Windows 7专业版上，包括所有当前更新。

驱动程序库：StellarisRegistered外设驱动程序库：软件驱动程序模型API

目标：Launchpad EK-TM4C123GXL (TM4C123GPMI板载处理器

我在CCSv7属性> CCS常规>设备字段中找不到列出的“i”版本，我选择了TM4C123GPM。 它工作正常，我的代码按预期构建，加载和运行。

我已配置CCSv7，并且能够编写C代码以成功使用PWM和GPIO外设。

但是，我无法创建和调用用户定义的函数。  我在使用uVision MDK-Lite时就能轻松做到这一点。

我搜索了TI的文档和e2e论坛以获得有关这些问题的指导，但未成功，并且尝试了许多“实验”，这些实验与我在uVision中使用的实验相似。  

我的问题：

1)     如何使用CCSv7软件驱动程序模型API在C语言中创建用户定义的函数？

2)     如何在C中调用使用CCSv7软件驱动程序模型API创建的用户定义函数？

3)     一些非常简单的示例代码与答案一起使用将非常有帮助。

    • 例如：显示如何创建和调用函数以打开和关闭用于驱动LED的启用GPIO端口的示例代码。
    • 我了解如何使用GPIO和PWM API函数。

谢谢，Bob

  • 0
    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您能否向我们展示一个不起作用的示例？ 我可以看到的用户功能没有问题：

    这应该可以正常工作： 

    void myFunc()；

main()
{
myFunc();
}

void myFunc()
{//
我太懒了，无法查找实际函数
MAP_GPIO呼叫切换器IO (Port, PIN);
}

  • 0
    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，Keith：
    我刚从一天的旅行中回家。 我明天会尝试一下，让您知道如何进行；我可能还有更多问题！
    Bob，感谢您的迅速回复
  • 0
    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好，Keith：

    当我在main()中添加函数代码时，我收到错误。  当然，程序不会编译和运行。

    当我注释我的函数代码原型，调用和声明时(如下面插入的项目所示)，它将编译并运行。

    我找不到我的错误，希望您能找到。

    下面的代码是我的完整代码的简化版本，但当包含用户定义的函数片段时，它会导致与完整项目代码相同的错误。 

    /*项目名称：函数定义和调用测试-1
*
写入人：Bob Samuel
*日期：2017年6月23日
*
*/

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/HW_memmap.h"
#include "inc/hw_types.glib/gpio
#debug/verdlib.lib"#include "driverscool/syh"

#lib"driveh/map/dbl"







/*----------- 用户定义的函数原型--------------------------- *//void

LED_Blink ()；//此功能使板载RGB LED闪烁


/*----------- SysCtlDelay数学(SYSCLK)--------------- */
//以秒为单位延迟的子例程
//SYSCLK设置为20MHz = 1/MHz = 2000万 = 0.0.0005万 秒(50ns)= 3个时钟周期* 50ns =每个时钟周期150ns
//1秒= 100万 ，000ns / 150ns =~ 666.6667万时钟周期：.5秒= 6666.6667万/2=3333333333：33.33333333亿：0.25秒= 333.3333万/2 = 1666667：.125秒= 16666667/2 = 83.3334万


未
签名长时钟周期1=83333334；//时钟周期数-1 (SysDelay)=无符号长时钟周期2=83.3334万 	//时钟周期数-2 (SysClertDelay)


int main()
{
/*----------- 设置系统时钟(SYSCLK)--------------- */

SysctlClockSet( sysctl_SYSDIV_10 | sysctl_OSC主| sysctl_XTAL_16MHz )；// SYSCLK设置为20 MHz (称为“ticks”)

/*----------- 启用外围设备端口：GPIOF --------------------------- */

SysctlPeripheralEnable( sysctl_Periph_GPIOF );//启用GPIO：端口F
while (!SysPeripheralReady(sysctl_Periph_GPIOF))；//此函数确定是否已准备好访问特定外围设备。

	//将GPIO引脚设置为输出

GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO _PORTF_BASE，GPIO PIN_1 | GPIO PIN_2 | GPIO PIN_3)；
	
/*----------- 用户定义的函数调用--------------------------- */*

｛
	void LED_Bllink();//函数调用
}

*/
/*----------- 用户定义的函数声明--------------------------- *//void

LED_Blink ()//函数声明

/*----------- 闪烁板载RGB LED的代码--------------------------- */
	｛
INT A；

	对于(a=0；a<2;a=a+1)

	｛

GPIOPinWrite (GPIO _PORTF_BASE，GPIO PIN_1，GPIO PIN_1)；//板载三色LED -红色
SysCtlDelay (Delay1)；
GPIOPinWrite (GPIO _PORTF_BASE，GPIO PIN_1，0)；
SystlDelay (Delay2)；

GPIOPinWrite (GPIO _PORTF_BASE，GPIO PIN_2，GPIO PIN_2)；//板载三色LED -蓝色
SysCtlDelay (Delay1)；
GPIOPinWrite (GPIO _PORTF_BASE，GPIO PIN_2，0)；
SystlDelay (Delay2)；

GPIOPinWrite (GPIO _PORTF_BASE，GPIO PIN_3，GPIO PIN_3)；//板载三色LED -绿色
SysCtlDelay (Delay1)；
GPIOPinWrite (GPIO _PORTF_BASE，GPIO PIN_3，0)；
SysCtlDelay (Delay2)；
	}

	}

返回(0);
}

  • 0
    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    当我在main()中添加我的函数代码时，我收到错误。

    我发现代码有任何明显的问题。 当您遇到编译错误时，是否可以从CCS控制台发布完整的输出？

    I找不到CCSv7 Properties > CCS General > Device字段中列出的“i”版本，我选择了TM4C123GPM。[/QUOT] TM4C123GPMI器件型号中的最后“i”字符表示器件的温带范围是 –40°C到+85°C

    CCS设备名称不包括零件号的温带范围成分，因此您在CCS中选择了正确的设备。

  • 0
    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好，Chester，

     

    感谢您提供有关温度命名的信息。 我在数据表上肯定没有看到它。

     

    我已在下面插入控制台和问题输出和代码。 该代码是一个大型项目的简化版本，但在定义和调用函数时，结果是相同的。

     

    此外，如果您有任何可改进我的代码的其他建议，请随时提出。

     

    感谢你的帮助。

     

    Bob 


    /*项目名称：函数定义和调用测试-1
*
写入人：Bob Samuel
*日期：2017年6月23日
*
*/

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/HW_memmap.h"
#include "inc/hw_types.glib/gpio
#debug/verdlib.lib"#include "driverscool/syh"

#lib"driveh/map/dbl"







/*----------- 用户定义的函数--------------------------- */

		void LED_Blink ()；//此功能使板载RGB LED闪烁


/*----------- SysCtlDelay数学(SYSCLK)--------------- */
//以秒为单位延迟的子例程
//SYSCLK设置为20MHz = 1/MHz = 2000万 = 0.0.0005万 秒(50ns)= 3个时钟周期* 50ns =每个时钟周期150ns
//1秒= 100万 ，000ns / 150ns =~ 666.6667万时钟周期：.5秒= 6666.6667万/2=3333333333：33.33333333亿：0.25秒= 333.3333万/2 = 1666667：.125秒= 16666667/2 = 83.3334万

未
签名长时钟周期1=83333334；//时钟周期数-1 (SysDelay)=无符号长时钟周期2=83.3334万 	//时钟周期数-2 (SysClertDelay)


int main()
{
/*----------- 设置系统时钟(SYSCLK)--------------- */

SysctlClockSet( sysctl_SYSDIV_10 | sysctl_OSC主| sysctl_XTAL_16MHz )；// SYSCLK设置为20 MHz (称为“ticks”)

/*----------- 启用外围设备端口：GPIOF --------------------------- */

SysctlPeripheralEnable( sysctl_Periph_GPIOF );//启用GPIO：端口F
while (!SysPeripheralReady(sysctl_Periph_GPIOF))；//此函数确定是否已准备好访问特定外围设备。

	//将GPIO引脚设置为输出

GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO _PORTF_BASE，GPIO PIN_1 | GPIO PIN_2 | GPIO PIN_3)；
	
/*----------- 用户定义的函数调用--------------------------- */

｛
	void LED_Bllink();//函数调用
}


/*----------- 用户定义的函数声明--------------------------- */

	void LED_Blink ()//函数声明

/*----------- 闪烁板载RGB LED的代码--------------------------- */
	｛
INT A；

	对于(a=0；a<2;a=a+1)

	｛

GPIOPinWrite (GPIO _PORTF_BASE，GPIO PIN_1，GPIO PIN_1)；//板载三色LED -红色
SysCtlDelay (Delay1)；
GPIOPinWrite (GPIO _PORTF_BASE，GPIO PIN_1，0)；
SystlDelay (Delay2)；

GPIOPinWrite (GPIO _PORTF_BASE，GPIO PIN_2，GPIO PIN_2)；//板载三色LED -蓝色
SysCtlDelay (Delay1)；
GPIOPinWrite (GPIO _PORTF_BASE，GPIO PIN_2，0)；
SystlDelay (Delay2)；

GPIOPinWrite (GPIO _PORTF_BASE，GPIO PIN_3，GPIO PIN_3)；//板载三色LED -绿色
SysCtlDelay (Delay1)；
GPIOPinWrite (GPIO _PORTF_BASE，GPIO PIN_3，0)；
SysCtlDelay (Delay2)；
	}

	}

返回(0);
}

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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    I have inserted the Console and problems output and code below

    LED_Blink function definition is nested inside inside inmain function which is not valid ANSI C.(我已插入控制台并在下面输入问题和代码[/报价]LE

    LED_Blink函数的定义应移至主函数之外。

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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好，Chester，

    好消息和坏消息！

    好的：我做了你描述的更改，代码编译了；没有错误，代码构建了。

    错误：目标未加载和/或代码。

    以下是控制台和调试窗口捕获；它们随每次连续单击绿色恢复按钮而变化，如下所示。

    请注意，“调试”窗口的信息会发生变化。 似乎还设置了一个断点。

    此外，我在这篇文章末尾还附上了一份经过修改的代码副本。

    非常感谢您的帮助。

    再次感谢Bob  

    1.单击绿色恢复按钮之前：

    2.首次单击 绿色恢复按钮后：

    3.第二次单击 绿色恢复按钮后：

    4.新修改的代码： 

    /*项目名称：函数定义和调用测试-1
*
写入人：Bob Samuel
*日期：2017年6月23日
*
*/

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/HW_memmap.h"
#include "inc/hw_types.glib/gpio
#debug/verdlib.lib"#include "driverscool/syh"

#lib"driveh/map/dbl"







/*----------- 用户定义的函数原型--------------------------- */

	void LED_Blink ()；//此功能使板载RGB LED闪烁


/*----------- SysCtlDelay数学(SYSCLK)--------------- */
//以秒为单位延迟的子例程
//SYSCLK设置为20MHz = 1/MHz = 2000万 = 0.0.0005万 秒(50ns)= 3个时钟周期* 50ns =每个时钟周期150ns
//1秒= 100万 ，000ns / 150ns =~ 666.6667万时钟周期：.5秒= 6666.6667万/2=3333333333：33.33333333亿：0.25秒= 333.3333万/2 = 1666667：.125秒= 16666667/2 = 83.3334万

未
签名长时钟周期1=83333334；//时钟周期数-1 (SysDelay)=无符号长时钟周期2=83.3334万 	//时钟周期数-2 (SysCtlDelay)


/*--------------- 用户定义的函数声明--------------------------- */

	void LED_Blink ()//函数声明

/*--------------- 闪烁板载RGB LED的代码--------------------------- */
｛
int a；

	for (a=0；a<1;a=a+1)

	｛

GPIOPinWrite (GPIO _PORTF_BASE，GPIO PIN_1，GPIO PIN_1)；//板载三色LED -红色
SysCtlDelay (Delay1)；
GPIOPinWrite (GPIO _PORTF_BASE，GPIO PIN_1，0)；
SystlDelay (Delay2)；

GPIOPinWrite (GPIO _PORTF_BASE，GPIO PIN_2，GPIO PIN_2)；//板载三色LED -蓝色
SysCtlDelay (Delay1)；
GPIOPinWrite (GPIO _PORTF_BASE，GPIO PIN_2，0)；
SystlDelay (Delay2)；

GPIOPinWrite (GPIO _PORTF_BASE，GPIO PIN_3，GPIO PIN_3)；//板载三色LED -绿色
SysCtlDelay (Delay1)；
GPIOPinWrite (GPIO _PORTF_BASE，GPIO PIN_3，0)；
SysCtlDelay(Delay2);
	}




int main(void)
{
/*----------- 设置系统时钟(SYSCLK)--------------- */

SysctlClockSet( sysctl_SYSDIV_10 | sysctl_OSC主| sysctl_XTAL_16MHz )；// SYSCLK设置为20 MHz (称为“ticks”)

/*----------- 启用外围设备端口：GPIOF --------------------------- */

SysctlPeripheralEnable( sysctl_Periph_GPIOF );//启用GPIO：端口F
while (!SysPeripheralReady(sysctl_Periph_GPIOF))；//此函数确定是否已准备好访问特定外围设备。

	//将GPIO引脚设置为输出

GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO _PORTF_BASE，GPIO PIN_1 | GPIO PIN_2 | GPIO PIN_3)；
	
/*----------- 用户定义的函数调用--------------------------- */

｛
	void LED_Bllink();//函数调用
}
return(0);
}

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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    [引用用户="Robert Samuel "]/*--------------- 用户定义的函数调用--------------------------- */{ void LED_Blonce();//函数调用}main()函数只对 LED_Blonce()函数进行一次调用，然后返回main函数。 当main函数返回时，程序将在loader_exit()函数中以无限循环结束，该函数解释了使用调试器中的“恢复”按钮时观察到的行为。

    嵌入式程序通常应始终运行。 对于闪烁的LED程序示例，主功能应连续循环调用LED_Blink功能。 例如，尝试： 

    /*----------- 用户定义的函数调用--------------------------- */

同时(1)
｛
	void LED_Bllink();//函数调用
}

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    TI__Guru**** 2587345 points
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    您好，Chester，

    我尝试在int main(void)之前和之后放置声明，代码生成但不加载，或者加载不正确。 无论哪种情况，代码都不会在目标中运行，我得到的恢复按钮响应与我在上一篇文章中提到的响应类似；片段图像插入到下面。

    我发现使用while (1)会导致代码发出警告并在返回(0)时停止：“#-112D语句无法访问”。

    如果我注释掉，而(1)在返回(0)时没有给出警告，则代码中的任何位置都不显示错误或警告，但是代码生成但不加载，或者加载错误，因此代码不在目标中运行。

    如果我删除减速和呼叫，并将LED闪烁代码放回主代码，则代码将在目标中运行。

    下面插入了代码的副本

    我被骗了！

    感谢你的帮助。

    单击“Resume”(恢复)之前：(顺便说一下，控制台 不再保留完整的文本序列。)

    单击"恢复"后： 

    /*项目名称：函数定义和调用测试-1
*
写入人：Bob Samuel
*日期：2017年6月23日
*
*/

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/HW_memmap.h"
#include "inc/hw_types.glib/gpio
#debug/verdlib.lib"#include "driverscool/syh"

#lib"driveh/map/dbl"







/*----------- 用户定义的函数原型--------------------------- */

	void LED_Blink ()；//此功能使板载RGB LED闪烁


/*----------- SysCtlDelay数学(SYSCLK)--------------- */
//以秒为单位延迟的子例程
//SYSCLK设置为20MHz = 1/MHz = 2000万 = 0.0.0005万 秒(50ns)= 3个时钟周期* 50ns =每个时钟周期150ns
//1秒= 100万 ，000ns / 150ns =~ 666.6667万时钟周期：.5秒= 6666.6667万/2=3333333333：33.33333333亿：0.25秒= 333.3333万/2 = 1666667：.125秒= 16666667/2 = 83.3334万

未
签名长时钟周期1=83333334；//时钟周期数-1 (SysDelay)=无符号长时钟周期2=83.3334万 	//时钟周期数-2 (SysCtlDelay)

/*--------------- 用户定义的函数声明--------------------------- */

	void LED_Blink ()//函数声明

	/*--------------- 闪烁板载RGB LED的代码--------------------------- */
{
	int a;

		for (a=0;a<3;a=a+1)

			{

			GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE，GPIO PIN_1，GPIO PIN_1，PIN_1)；//板载三色LED -红色
			控制延迟(Delay1)；
			GPIOWrite (GPIO_PORTF_BASE，GPIO_PIN_1，
			Pin_PIC_1)，控制

			2 GPIO_PIN_2)；//板载三色LED -蓝色
			SysCtlDelay (Delay1)；
			GPIOPinWrite (GPIO _PORTF_BASE，GPIO PIN_2，0)；
			SysCLELDelay (Delay2)；

			GPIOPinWrite (GPIO _PORTF_BASE，GPIO PIN_3， GPIO _PIN_3)；//板载三色LED -绿色
			SysCtlDelay(Delay1)；
			GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE，GPIO PIN_3，0)；
			SysCtlDelay(Delay2)；

			}
int


main(void)
{/*---------------

	设置系统时钟(SYSCLK)--------------- */

	SysctlClockSet( sysctl_SYSDIV_10 | sysctl_OSC主| sysctl_XTAL_16MHz )；// SYSCLK设置为20 MHz (称为“ticks”)



	/*----------- 启用外围设备端口：GPIOF --------------------------- */

	SysCtlPeripheralEnable( sysctl_Periph_GPIOF );//启用GPIO：端口F
	while (!SysPeripheralReady(sysctl_Periph_GPIOF))；//此函数确定是否已准备好访问特定外设。

	//将GPIO引脚设置为输出

	GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE，GPIO PIN_1 | GPIO PIN_2 | GPIO PIN_3)；


	/*----------- 用户定义的函数调用--------------------------- */

		while (1)
		｛
		void LED_Bllink();//函数调用
		}


return(0);//上述警告消息位于代码的边距中，未捕获
}

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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    \n代码副本插入到下面

    我已在EK-TM4C123GXL上运行该代码，并且在使用TI ARM编译器编译时，会重复出现LED不闪烁的问题。

    意识到问题是在函数调用中void限定符导致编译器删除函数调用： 

    /*----------- 用户定义的函数调用--------------------------- */

同时(1)
｛
void LED_Bllink();//函数调用
}

    要解决此问题，请更改代码以删除void限定符(当我建议之前更改代码以添加while循环时，我错过了此限定符)。 例如，将函数调用更改为： 

    /*----------- 用户定义的函数调用--------------------------- */

同时(1)
｛
LED_Blink();//函数调用
}

    通过此更改，程序使启动板上的三色LED闪烁。

    I found that using while(1) causes the code to给出a warning，and appears to stop at return(0)："#-112D statement is unreachable "。

    这是有效的编译器警告，因为使用while(1)循环，程序不会从main函数返回。  可以删除return(0)，以防止出现警告。

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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好，Chester，

    感谢您的时间，帮助和及时响应。 它现在可以工作了！

    由于您的时间和知识，我学到了很多重要的基本教程，包括在C语言中创建和使用函数，以及While (1)声明的主要操作方式。

    再次感谢您的帮助。

    Bob