部件号：EVMK2H
工具/软件：Code Composer Studio
您好，
我一直在调试我在EVMK2H的C66内核之一上编写的基准程序。
第一次加载时，一切似乎正常。 但在我的基准循环重复一次后，调试器似乎在控制设备时出现问题。 点击halt / pause后，我看到以下弹出窗口：
停止目标CPU时出现问题：
(错误-1202 @ 0x0)
设备核心已挂起。 调试器将尝试强制设备进入就绪状态以恢复调试控制。 应用程序的状态将被破坏。 您对内存和寄存器的访问权限应该有限，但您可能需要重置设备以进一步调试。
(仿真软件包7.0 ．48.0)
以下是控制台输出：
C66xx_0：凝胶输出：
正在连接目标...
C66xx_0：凝胶输出：TCI6638K2K凝胶文件版本为1.6000.0002万
C66xx_0：Gel输出：检测到PLL旁路已启用：SECCTL[旁路]= 0x80万
C66xx_0：凝胶输出：(2A) MAINPLLCTL1 = 0x0.004万
C66xx_0：凝胶输出：(2B) PLLCTL = 0x0.0048万
C66xx_0：凝胶输出：(2C) PLLCTL = 0x0.0048万
C66xx_0：凝胶输出：(2D)延迟...
C66xx_0：凝胶输出：(2E) SECCTL = 0x81万
C66xx_0：凝胶输出：(2F) PLLCTL = 0x0.0004万A
C66xx_0：凝胶输出：(2G)延迟...
C66xx_0：凝胶输出：(2h) PLLCTL = 0x0.0048万
C66xx_0：凝胶输出：(4) PLLM[PLLM]= 0x0万F
C66xx_0：凝胶输出：MAINPLCTL0 = 0x500万
C66xx_0：凝胶输出：(5) MAINPLCTL0 = 0x700万
C66xx_0：Gel输出：(5) MAINPLLCTL1 = 0x0.004万
C66xx_0：凝胶输出：(6) MAINPLCTL0 = 0x700万
C66xx_0：凝胶输出：(7) SECCTL = 0x89万
C66xx_0：凝胶输出：(8A)延迟...
C66xx_0：凝胶输出：PLL1_DIV3 = 0x0.8002万
C66xx_0：凝胶输出：PLL1_DIV4 = 0x0.8004万
C66xx_0：凝胶输出：PLL1_DIV7 = 0x0万
C66xx_0：凝胶输出：(8D/e)延迟...
C66xx_0：凝胶输出：(10)延迟...
C66xx_0：凝胶输出：(12)延迟...
C66xx_0：凝胶输出：(13) SECCTL = 0x9万
C66xx_0：凝胶输出：(延迟...
C66xx_0：凝胶输出：(延迟...
C66xx_0：凝胶输出：(14) PLLCTL = 0x0.0041万
C66xx_0：凝胶输出：PLL已配置(CLKIN * PLLM / PLLD / PLLOD = PLLOUT)：
C66xx_0：凝胶输出：PLL已配置(122.87.9997万 MHz * 16/1/2 = 983.3.9978万 MHz)
C66xx_0：GEL输出：打开所有PSC模块和DSP域的电源...
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=2，MD=9！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=17，MD=25！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=17，MD=26！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=18，MD=27！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=19，MD=28！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=19，MD=29！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=20，MD=30！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=20，MD=31！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=20，MD=32！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=20，MD=33！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=21，MD=34！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=22，MD=35！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=22，MD=36！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=23，MD=37！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=23，MD=38！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=24，MD=39！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=24，MD=40！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=24，MD=41！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=24，MD=42！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=25，MD=43！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=25，MD=44！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=25，MD=45！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=25，MD=46！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=26，MD=47！
C66xx_0：凝胶输出：Set_PSC_State... 超时错误#03 PD=27，MD=48！
C66xx_0：GEL输出：打开所有PSC模块和DSP域的电源... 完成。
C66xx_0：凝胶输出：警告：SYSCLK是PA PLL的输入。
C66xx_0：凝胶输出：已完成PA PLL设置
C66xx_0：凝胶输出：PAPLLCTL0 -之前：0x0x9.8804万C0 之后：0x0x908.05万
C66xx_0：Gel输出：PAPLLCTL1 -之前：0x0x0.004万 之后：0x0x0.204万
C66xx_0：凝胶输出：DDR开始
C66xx_0：凝胶输出：XMC设置完成。
C66xx_0：GEL输出：DDR3 PLL (PL2)设置...
C66xx_0：GEL输出：DDR3 PLL设置完成，DDR3A时钟现在以666 MHz运行。
C66xx_0：Gel输出：DDR3A初始化完成
C66xx_0：GEL输出：DDR3 PLL设置...
C66xx_0：GEL输出：DDR3 PLL设置完成，DDR3B时钟现在以800MHz运行。
C66xx_0：Gel输出：DDR3B初始化完成
C66xx_0：凝胶输出：DDR完成
C66xx_0：停止目标CPU时出现问题：(错误-1060 @ 0x0)设备未响应请求。 重置设备，然后重试此操作。 如果错误仍然存在，请确认配置，关闭电路板电源后重启，和/或尝试更可靠的JTAG设置(例如，Lower TCLK)。 (仿真软件包7.0 ．48.0)
C66xx_0：停止目标CPU时出现问题：(错误-1202 @ 0x0)设备内核挂起。 调试器将尝试强制设备进入就绪状态以恢复调试控制。 应用程序的状态将被破坏。 您对内存和寄存器的访问权限应该有限，但您可能需要重置设备以进一步调试。 (仿真软件包7.0 ．48.0)
下面是我的基准循环：
void BenchmarkTask_RunBenchmark (UArg arg0，UArg arg1)
｛
Algorithms_ICovariance_dataCell_s weights [16]； //硬编码大小！！！
UINT32预提；
UINT32 COvarTicks；
UINT32小窍门；
UINT32 postTicks；
UINT32 COVTime；
UINT32 chTime；
UINT32 triTime；
UINT32累计时间；
timer_handle timerH；
BenchmarkTask_Object* obj =(BenchmarkTask_Object*) arg0；
timerH = Clock_getTimerHandle();
log_print0 (Diags_User2，"enter loop")；
同时(1)
｛
preTicks = Timer_getCount (timerH)；
Tasks_BenchmarkTask_PCovariance_RunCovariance(obj->CovarianceH,&(module->inputdata[0])，&(module->choleskyData[0])；
covarTicks = Timer_getCount (timerH)；
Tasks_BenchmarkTask_PCholesky_RunCholesky(obj->CholeskyH,&(module->choleskyData[0])；
TriTicks = Timer_getCount (timerH)；
Tasks_BenchmarkTask_PTrisolve_RunTrisolve(obj->TrisolveH,&(module->choleskyData[0]),&(weights [0]),&(module->outputData[0]);
postTicks = Timer_getCount (timerH);
totalTime = postTicks - preTicks；
covTime = covarTicks - prefTicks；
chTime = triTicks - covarTicks；
triTime = postTicks - triTicks；
log_print4 (Diags_User2，"%u %u %u %u"，covTime，chTime，triTime，totalTime)；
}
}
以下是核心的配置文件：
//////////////////////////////////////////////////////////////
//通用XDC模块
//////////////////////////////////////////////////////////////
VAR主要 = xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
//诊断工具的记录器
//var LoggerBuf = xdc.useModule('xdc.runtime.LoggerBuf');
VAR LoggerSys = xdc.useModule('xdc.runtime.LoggerSys');
//常规默认值-随机出现
VAR默认 值= xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
//诊断工具
VAR Diags = xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
VAR日志 = xdc.useModule('xdc.runtime.Log');
VAR SysStd = xdc.useModule('xdc.runtime.SysStd');
VAR系统 = xdc.useModule('xdc.runtime.System');
增值经销商计划 = xdc.useModule('xdc.cfg.Program');
VAR内存 = xdc.useModule('xdc.runtime.Memory');
//////////////////////////////////////////////////////////////
//要使用的BIOS模块
//////////////////////////////////////////////////////////////
VAR BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
VAR任务 = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
VAR Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
VAR HeapMem = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapMem');
//用于CPU加载的BIOS实用程序
VAR负载 = xdc.useModule('ti.sysbios.utils.Load');
VAR Timer64 = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Timer');
//////////////////////////////////////////////////////////////
// TI调试模块-- C66不需要？
//////////////////////////////////////////////////////////////
//var ti_RTDX_driver_rtdxDvr = xdc.useModule('ti.rtdx.driver.RtdxDvr');
//var ti_RTDX_RtdxModule = xdc.useModule('ti.rtdx.RtdxModule');
//////////////////////////////////////////////////////////////
// TI调试模块
//////////////////////////////////////////////////////////////
VAR UIAErr = xdc.useModule('ti.uia.events.UIAErr');
VAR UIAEvt = xdc.useModule('ti.uia.events.UIAEvt');
增值经销商UIABenchmark= xdc.useModule('ti.uia.events.UIABenchmark');
VAR UIAStatistic= xdc.useModule('ti.uia.events.UIAStatistic');
//var UIALogger = xdc.useModule('ti.uia.loggers.LoggerRunMode');
//用于创建新任务的参数
var task_params =新的Task.Params；
//////////////////////////////////////////////////////////////
//诊断和日志记录配置
//////////////////////////////////////////////////////////////
//旧记录器
//var logbuf_params =新的LoggerBuf.Params；
//logbuf_params.bufType = LoggerBuf.BufType_circular；
//logbuf_params.numEntries = 512；
//logbuf_params.exitFlush = TRUE；
//var loggerBuf = LoggerBuf.create(logbuf_params);
//新的UIA记录仪
//var loggerParams =新的UIALogger.Params();
//loggerParams.transferBufSize =3.2768万;
//loggerBuf = UIALogger.CREATE (loggerParams)；
//loggerBuf.instance.name ="主记录器"；
//Load.taskEnabled =真；
VAR登录设置= xdc.useModule('ti.uia.sysbios.LoggingSetup');
/*使用LoggerRunMode和实时JTAG上载*/
LoggingSetup.LoggerType = LoggingSetup.LoggerType_JTAGRUNMOUDE;
LoggingSetup.loadLoggerSize =1024;
LoggingSetup.mainLoggerSize =3.2768万;
LoggingSetup.sysbiosLoggerSize =3.2768万;
/*启用CPU负载日志*/
LoggingSetup.loadLogging = TRUE；
//Main.common$.logger = loggerBuf；
Main.common$.diags_USER1 = Diags.Runtime_on;
Main.common$.diags_USER2 = Diags.Runtime_on;
Main.common$.diags_USER3 = Diags.Runtime_off；
Main.common$.diags_USER4 = Diags.Runtime_off；
Main.common$.diags_USER5 = Diags.Runtime_off；
Main.common$.diags_USER6 = Diags.Runtime_off；
Main.common$.diags_INFO = Diags.Runtime_on;
Main.common$.diags_ANALYSIS = Diags.Runtime_on;
Main.common$.diags_LIFECYCLE = Diags.Runtime_on;
Main.common$.diags_INTERNAL = Diags.Runtime_on;
Main.common$.diags_EXIT = Diags.Runtime_on;
Main.common$.diags_ENTRY = Diags.Runtime_on;
//////////////////////////////////////////////////////////////
//加载特定于程序的模块
//////////////////////////////////////////////////////////////
VAR Benchmark = xdc.useModule('tasks.BenchmarkTask');
benchmark.PCovariance = xdc.useModule('algorithms.CovarianceC');
Benchmark.PCholesky = xdc.useModule('algorithms.CholeskyB');
Benchmark．PTrisolve = xdc.useModule('algorithms.TrisolveB');
//创建和配置特定于程序的XDC实例
var COVAR_params = new benchmark.PCovariance.params；
//COVAR_params.numChannels = 16；
//COVAR_params.NumRangeCells = 143；
var cholesky_params = new benchmark.PCholesky.Params；
cholesky_params.matrixSize =16；
var trisolve_params = new benchmark.ptrisolve.params；
trisolve_params.matrixSize =16；
var bench_params =新的benchmark.params；
Bench_params.CovarianceH = benchmark.PCovariance.create (COVAR_params)；
Bench_params.CholeskyH = benchmark.PCholesky.create (cholesky_params)；
Bench_params.TrisolveH = benchmark.Ptrisolve.create (trisolve_params)；
var bench_task = benchmark.create (bench_params)；
//创建基准任务
task_params.arg0 =工作台任务;
task_params.arg1 = 0；
task_params.priority = 10；
task.create (benchmark.RunBenchmark，task_params)；
//////////////////////////////////////////////////////////////
//全局设置
//////////////////////////////////////////////////////////////
System.SupportProxy = SysStd；
system.extendedFormats ="%f";
//以微秒为单位的周期
Clock.tickPeriod = 10万；
//////////////////////////////////////////////////////////////
//内存设置
//////////////////////////////////////////////////////////////
Memory.defaultHeapSize = 0x1万；
program.heap = 0x1万
program.stack = 0x2000；
var heap_mem_params =新的HeapMem.Params；
heap_mem_params.size = 0x1万；
heap_mem_params.align = 128；
program.globe.heap = heapMem.creation(heap_mem_params);
Memory.defaultHeapInstance = Program.globe.heap；
该程序是在Linux中的命令行上手动构建的，然后使用CCSv7在Windows上调试。
xdctools：3.32 ．02.22
SYS/BIOS：6.46 ．05.55
UIA：2.00。06.52
2011年，我曾在6678演示板和CCSv5上运行过此程序，当时我不记得XDC，BIOS和UIA的版本。
谢谢！
