[参考译文] TMS570LS3137：将XDS110与gdb/openocd配合使用

https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/630450/tms570ls3137-using-xds110-with-gdb-openocd

TMS570

大家好，

我使用的是最新版本的OpenOCD，希望通过XDS110外部调试器硬件连接到我的自定义板。  我有cmsis.cfg 和ti_tms570ls3137.cfg(使用ti_tms570.cfg)文件。  我找不到有关如何设置DAP_TAPID和JRC_TAPID地址的文档。  我在尝试建立连接时也收到以下错误。

命令：

openocd -f ./tms570.cfg

回应：

打开芯片调试器0.9 ．0－dev-snapshot (2017年09月28日 －18：48)
根据GNU GPL v2许可
有关错误报告，请参阅
   openocd.sourceforge.net/.../bugs.html
信息：仅一个传输选项；自动选择'CMIS-DAP'
适配器速度：1500 kHz
适配器速度：5 kHz
运行时错误：eMbedded:startup.TCL：160：会话传输为"CMSIS-DAP"，但您的配置需要JTAG
程序中'脚本'
在文件"embedded：startup.tcl"中，第58行
位于文件"./TMS570.cfg"第6行
在文件"/home/pollack/openocd-binOLD/target/ti_tms570ls3137.cfg"的第9行
在过程中，'JTAG'调用于文件"/home/pollack/openocd-binOLD/target/ti_tms570.cfg"第24行
在名为“embedded：startup.tcl”的文件中，第165行调用的'default_to_JTAG '
在文件"embedded：startup.tcl"中，第160行

我知道在传输过程中存在匹配错误，但我不知道如何修复标准ti_tms570.cfg文件

文件：

适配器_kHz 1500
适配器_kHz 5.

如果{[信息存在CHIPNAME]}{
   设置_CHIPNAME $CHIPNAME
}其他{
   设置_CHIPNAME TMS570
}

如果{[信息存在ENDIAN]}{
   设置_ENDIAN $ENDIAN
}其他{
   将_ENDIAN设置为大
}

# TMS570有一个ICEpick－C，我们需要在它上使用路由器命令。
源[find target/icepick.cfg]

#主DAP
在获取此文件之前，应设置#DAP_TAPID
如果{[info exists DAP_TAPID]}{
   设置_DAP_TAPID $DAP_TAPID
}
JTAG newtap $_CHIPNAME DAP -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xF -Expected－id $_DAP_TAPID -disable
JTAG configure $_CHIPNAME.DAP -event tap启用"icepick_c_tapenable $_CHIPNAME.JRC 0"

#ICEPIC-C (JTAG路由控制器)
#JRC_TAPID应在获取此文件之前设置
如果{[info exists JRC_TAPID]}{
   设置_JRC_TAPID $JRC_TAPID
}

设置_JRC_TAPID2 0x0B7B302F
设置_JRC_TAPID3 0x0B9.5502万F
设置_JRC_TAPID4 0x0B9.7102万F
设置_JRC_TAPID5 0x0D8A002F
设置_JRC_TAPID6 0x2B8A002F
设置_JRC_TAPID7 0x2D8A002F
设置_JRC_TAPID8 0x3B8A002F
设置_JRC_TAPID9 0x3D8A002F


JTAG newtap $_CHIPNAME JRC -irlen 6 -ircapture 0x1 -irmask 0x3f \
   -Expected－id $_JRC_TAPID \
   -Expected－id $_JRC_TAPID2 \
   -Expected－id $_JRC_TAPID3 \
   -Expected－id $_JRC_TAPID4 \
   -Expected－id $_JRC_TAPID5 \
   -Expected－id $_JRC_TAPID6 \
   -Expected－id $_JRC_TAPID7 \
   -Expected－id $_JRC_TAPID8 \
   -Expected－id $_JRC_TAPID9 \
   -ignore-version
JTAG configure $_CHIPNAME.JRC -event setup "JTAG tapenable $_CHIPNAME.dap"
JTAG configure $_CHIPNAME.JRC -event post-reset "RunTest 100"(JTAG配置$_CHIPNAME.JRC事件重置后"RunTest 100")

# Cortex-R4目标
设置_TARGETNAME $_CHIPNAME.CPU
目标创建$_TARGETNAME cortex_R4 -endian $_ENDIAN \
   -chain-position $_CHIPNAME.DAP -CoreID 0 -dbgbase 0x0.1003万.

# TMS570使用奇特的be－32模式
$_TARGETNAME DAP ti_BE_32_quirks 1.

$_TARGETNAME configure -event gdb-attach {
   Cortex_R4 dbginit
   停止
}

$_TARGETNAME configure -event "reset-Assert "{
   全局_CHIPNAME

   #通过ICEPick声明热系统重置
   icepick_c_wreset $_CHIPNAME.JRC
}

任何帮助或建议都很棒！  我的开发环境是运行Eclipse的Ubuntu。  

谢谢！

Jon