尊敬的所有人：
我遇到了问题
可以从日志中看到此问题
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[IPU1-0] 39.111877 s：src/bsp_deviceI2c.c @第409行：
[IPU1-0] 39.111968 s：Nrtos I2C3：dev 0x3D：Rd 0xf5…… 错误！！！
[IPU1-0] 39.112060 s：src/bsp_deviceI2c.c @第466行：
[IPU1-0] 39.112212 s：src/bsp_deviceI2c.c @第477行：
[IPU1-0] 39.112304 s：I2C3：错误超时5007ms！！！
[IPU1-0] 44.116452 s： i2cMdSubmitChan：未接收到 I2C 传输超时 IRQ
[IPU1-0] 44.118068 s：src/bsp_deviceI2c.c @第645行：
[IPU1-0] 44.118190 s：I2C3：DEV 0x3D：WR 0x01 = 0x03... 错误！！！
[IPU1-0] 44.118282 s：src/bsp_deviceI2c.c @第667行：
[IPU1-0] 44.118343 s：I2C3：错误超时5006ms！！！
[IPU1-0] 44.118434 s：src="/bsputils_ub960/c @第1320行：
[IPU1-0] 44.118495 s：无法配置 UB960！！！
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我想这可能是由以下原因造成的
我想问我的发言是否正确
因为我想与 ub962通信
它使用 I2c4与 TDA 板通信、 而我的内核使用 ipu1
问题1： 那么，看看 IRQ 的方法是什么？ 对于此函数 => BspOsal_irqXbarConnect (CSL_XBAR_INST_IPU1_IRQ_44、CSL_XBAR_I2C4_IRQ)； 它对吗？？？？？？？
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如果 Q1是正确的、则是第二个问题
Q2：但 程序正在运行这个位置=> BspOsal_irqXbarConnect (CSL_XBAR_INST_IPU1_IRQ_44、CSL_XBAR_UART1_IRQ);
如果我将 CSL_XBAR_UART1_IRQ 更改为 I2c4、则不会显示日志
但 CSL_XBAR_INST_IPU1_IRQ_44不能共享
如何实现？？？？
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问题3： 顺便说一下
是否有任何与此功能相关的信息或如何理解它？
有关 bsp_i2cdrv.c 的更多信息
状态=
(int32) semaphore_pend ((semaphore_handle) hsi2cTransfersem [
instNum]、
(uint32) I2C_IRQ_TIME_OUT)；
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因为 TDA 板和 UB962之间的 IRQ 看起来不能通信
那么、还有其他可能的错误我没有注意到吗？
谢谢你们！！！
