[参考译文] TMDSIDK437X：IDKAM4373x：EtherCAT 和 Tamagawa 演示

https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/977459/tmdsidk437x-idkam4373x-ethercat-and-tamagawa-demos

你(们)好

TI 为 IDK 提供的演示之一是 EtherCAT 从站(完整示例)和 Tamagawa (带有附加驱动器板)。

E 已分别进行了试验、它们工作正常。

将它们组合在一起时，EtherCAT 停止工作。

深入了解代码后，我们发现当高亮显示的行似乎是错误的时候：

//设置 tamagawa 引脚
uint32_t ctrlModBase = CHIPDBBaseAddress (CHIPDB_MOD_ID_CONTRAL_MODULL_MODULE、0)；
HW_WR_REG32 (ctrlModBase + PIN_SPI0_D1、PIN_MODE (5)| PIN_RX_ACTIVE)；

HW_WR_REG32 (ctrlModBase + PIN_SPI0_CS0、PIN_MODE (5))；
HW_WR_REG32 (ctrlModBase + PIN_McASP0_AHCLKR、PIN_MODE (5))；

以上行用于设置 Tamagawa Rx、TX 和 CS 引脚。 我们正通过电话来了解加高线与 EtherCAT 之间的连接。

就我们可以分辨突出显示的行而言，会影响 T21，而在 IDK 原理图中，T21似乎与任何 EtherCAT 功能都没有关联

PRU 代码是否可能会对此引脚采取某种做法？ 您能否解释当此引脚配置为 Tamagawa 时 EtherCAT 不起作用？