[参考译文] CCS/AWR1843BOOST：在 lab0008_automated_post 中添加 CAN 功能后、通信是否无法正常工作？

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https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/970065/ccs-awr1843boost-can-communication-doesn-t-work-after-adding-can-features-into-lab0008_automated_parking

器件型号：AWR1843BOOST

工具/软件：Code Composer Studio

我想在演示 lab0008_automated_停止中应用 CAN 通信。

请参阅演示 lab0007_MRR、我修改了 lab0008的 MSS_main.c 我还在中添加了调试日志

CAN_Transmit 调度

如下所示：

int32_t CAN_Transmit 调度(uint32_t msg_id、
uint8_t *txmsg、uint32_t len)
｛

volatile uint32_t 索引= 0；
内部32_t RetVal = 0；
内部32_t 错误代码= 0；

system_printf ("消息%x len %d\n"、msg_id、len)；
if (帧类型=CANFD_MCANFrameType_FD)
｛
Task_sleep (1)；

while (len > 64U)
｛
RetVal = CANFD_transmitData (txMsgObjHandle、msg_id、CANFD_MCANFrameType_FD、64U、&txmsg[index]、 错误代码(&R)；
System_printf ("A"：FD 返回值%x、勘误代码%x\n"、RetVal、错误代码)；
索引=索引+ 64U；
Len = len - 64U；

Task_sleep(1)；
}
RetVal = CANFD_transmitData (txMsgObjHandle、msg_id、CANFD_MCANFrameType_FD、len、&txmsg[index]、 错误代码(&R)；
System_printf ("B"：FD 返回值%x、勘误代码%x\n"、RetVal、错误代码)；
｝
其他
｛
while (len > 8U)
｛
RetVal = CANFD_transmitData (txMsgObjHandle、msg_id、CANFD_MCANFrameType_Classic、8U、&txmsg[index]、 错误代码(&R)；
System_printf ("A"：经典返回值%x、勘误代码%x\n"、RetVal、错误代码)； 
如果(RetVal < 0)
｛

继续；
｝
索引=索引+ 8U；
Len = len - 8U；

｝

RetVal = CANFD_transmitData (txMsgObjHandle、msg_id、CANFD_MCANFrameType_Classic、len、&txmsg[index]、 错误代码(&R)；
System_printf ("B"：经典返回值%x、勘误代码%x\n"、RetVal、错误代码)；

while (RetVal < 0)
｛
//System_printf ("调试：传输 CAN 数据%x 时出错、错误代码%x\n"、RetVal、错误代码)；
RetVal = CANFD_transmitData (txMsgObjHandle、msg_id、CANFD_MCANFrameType_Classic、len、&txmsg[index]、 错误代码(&R)；
System_printf ("C：经典返回值%x、勘误代码%x\n"、RetVal、错误代码)；

｝

｝


返回 RetVal；

｝

此外、我在 ARM 连接器的构建设置中添加了库、如下所示：

然后、我成功地重建演示并在调试模式下运行、但 CAN 通信不起作用。我尝试了 FD 和经典...

下面是使用 CAN Classic 时的错误代码、retval 和 errcode 与使用 CAN FD 时的错误代码相同。

[Cortex_R4_0]调试：启动初始化任务
[C674x_0]处理器创建：(radarProcessInstance_t *) 0x80a4d8
处理器创建：(RADARDEMO_RANGEPROC_Handle *) 0x0
处理器






堆创建：(RADARDEMO_DOPTIONPROC_Handle *) 0x80A557_DRC 创建：0x80DCC280008 *(RADCLADDRB) RAD28000_CLADDRC：(0x80100_CLADDRB) 大小61440 (0xf000)、使用58312 (0xe3c8)
LL2暂存：大小8192 (0x2000)、使用6656 (0x1a00)
LL1暂存：大小16384 (0x4000)、使用16384 (0x4000)
HSRAM 堆：大小0 (0x0)、使用0 (0x0)
[Cortex_R4_0]调试模块已初始化毫米波

调试：已同步的毫米波调试模块 CLI 为操作
集 LDO 旁路
调试：已为 MRR 配置毫米波。
调试：传感器将立即启动。
消息 c1 len 36
a: classic return value ffff，Errcode fff253
a：classic return value ffffff，Errcode fff253
a：classic return value ffff，Errcode fff253
a：classic return value ffff，Errcode fff253
a：classic return value ffff ffff，Errcode fff253
a： 经典返回值 ffff、勘误代码 fff253
a：经典返回值 ffff、勘误代码 fff253

5 年多前