工具/软件：Code Composer Studio
我已经在源代码中添加了示例(针对 CAN 数据 TX 的 simple_tx 代码)代码并运行代码。 这已成功执行并运行、但仅生成错误中断。 我对配置进行了一些更改、但没有得到结果。 您能解释一下如何配置 CAN 通信模块。
我在下面附上了我的代码、
空 CANIntHandler()
｛
uint32_t ui32Status；
ui32Status = CANIntStatus (CAN0_BASE、CAN_INT_STS_CAUST)；
if (ui32Status = CAN_INT_INTID_STATUS)
｛
ui32Status = CANStatusGet (CAN0_BASE、CAN_STS_CONTROL)；
SEND_String ("错误中断\n")；
G_bErrFlag = 1；
// g_ui32MsgCount++；
｝
否则、如果(ui32Status = 1)
｛
SEND_String ("TX 中断\n")；
CANIntClear (CAN0_BASE、1)；
G_ui32MsgCount++；
G_bErrFlag = 0；
｝
其他
｛
SEND_String ("意外中断\n")；
｝
｝
空 UART_Init (空)
｛
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART5)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOC)；
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTC_BASE、GPIO_PIN_5)；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTC_BASE、GPIO_PIN_5、0)；//RX 使能
GPIOPinConfigure (GPIO_PC6_U5RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PC7_U5TX)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_PORTC_BASE、GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7)；
UARTConfigSetExpClk (UART5_BASE、g_ui32SysClock、19200、
(UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE |
UART_CONFIG_PAR_NONE))；
IntEnable (INT_UART5)；
// UARTIntEnable (UART5_BASE、UART_INT_RX | UART_INT_RT)；
IntMasterEnable()；
｝
int main (空)
｛
G_ui32SysClock = MAP_SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_20MHz |
SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_USE_PLL |
SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；
tCANMsgObject sCANMessage；
UART_Init()；
uint32_t ui32MsgData；
uint8_t * pui8MsgData；
pui8MsgData =(uint8_t *) ui32MsgData；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_CAN0)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_CAN0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_CAN0TX)；
GPIOPinTypeCAN (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
CANInit (CAN0_BASE)；
CANBitRateSet (CAN0_BASE、g_ui32SysClock、50000)；
CANIntEnable (CAN0_BASE、CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；
IntEnable (INT_CAN0)；
CANEnable (CAN0_BASE)；
ui32MsgData = 0；
sCANMessage.ui32MsgID = 1；
sCANMessage.ui32MsgIDMask = 0；
sCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
sCANMessage.ui32MsgLen = sizeof (pui8MsgData)；
sCANMessage.pui8MsgData = pui8MsgData；
TX
while (1)
｛
SEND_String ("Sankar")；
// SysCtlDelay (g_ui32SysClock/2)；
CANMessageSet (CAN0_BASE、1、&sCANMessage、MSG_OBJ_TYPE_TX)；
SysCtlDelay (g_ui32SysClock/2)；
if (g_bErrFlag)
｛
// g_bErrFlag = 0；
SEND_String ("错误-电缆已连接？\n");
｝
其他
｛
String_TO_Int (g_ui32MsgCount)；
send_String ("总数=")；
SEND_String (Data_Buffer)；
SEND_String ("\n")；
｝
ui32MsgData++；
IF (CANStatusGet (CAN0_BASE、CAN_STS_CONTROL)& CAN_STATUS_BUS_OFF)
｛
SEND_String ("已输入此条件\n");
CANEnable (CAN0_BASE)；
// SysCtlDelay (g_ui32SysClock/2)；
while (CANStatusGet (CAN0_BASE、CAN_STS_CONTROL)& CAN_STATUS_BUS_OFF)；
｝
｝
｝
