大家好
在使用以下代码时、我尝试使用 CAN 协议通信两个 tm4c1294ncppdt 卡、但我收到错误#10234-D：未解析的符号仍然存在"错误。
这是我的代码：(此处引用： Ohm.ninja/.../ )
/*
* CAN 总线 LED 控制器主固件
*为 TI Tiva TM4C1294NCPDT 编写
*
#include
#include
#include
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_ca.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/CAN.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "utils/uartstdio.h"
#define PI 3.14159265359f
易失性 bool 错误标志= 0；//传输错误标志
unsigned int sysClock；//时钟速度，单位为 Hz
void delay (unsigned int milliseconds)｛
SysCtlDelay ((sysClock / 3)*(毫秒/ 1000.0f))；
｝
// CAN 中断处理程序
void CANIntHandler (void)｛
无符号长整型状态= CANIntStatus (CAN1_base、CAN_INT_STS_CAUST)；//读取中断状态
if (status =CAN_INT_INTID_STATUS)｛//控制器状态中断
状态= CANStatusGet (CAN1_base、CAN_STS_CONTROL)；//读回错误位，对它们执行什么操作？
错误标志= 1；
｝否则、如果(status ==1)｛//消息对象1
CANIntClear (CAN1_base、1)；//清除中断
错误标志= 0；//清除任何错误标志
｝否则｛//永远不会发生
UARTprintf ("意外的 CAN 总线中断\n")；
｝
｝
int main (void)｛
tCANMsgObject msg；// CAN 报文对象
unsigned int msgData；//消息数据长度为四个字节，我们可以将其分配为 int32
unsigned char * msgDataPtr =(unsigned char *)&msgData；//创建指向 msgData 的指针，以便我们可以访问各个字节
//从 PLL 以120MHz 运行。
SysClock = SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz | SYSCTL_OSC_main | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；
//设置调试 UART
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；//启用 UART0 GPIO 外设
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
UARTStdioConfig (0、115200、sysClock)；// 115200波特
//设置 CAN1
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；//启用 CAN1 GPIO 外设
GPIOPinConfigure (GPIO_PB0_CAN1RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB1_CAN1TX)；
GPIOPinTypeCAN (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_CAN1)；
CANInit (CAN1_base)；
CANBitRateSet (CAN1_base、sysClock、50000)；
CANIntRegister (CAN1_base、CANIntHandler)；//使用动态矢量表分配
CANIntEnable (CAN1_base、CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；
IntEnable (INT_CAN1)；
CANEnable (CAN1_base)；
//设置 msg 对象
msgData = 0；
MSG.ui32MsgID = 1；
MSG.ui32MsgIDMask = 0；
MSG.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
MSG.ui32MsgLen = sizeof (msgDataPtr)；
MSG.pui8MsgData = msgDataPtr；
unsigned int t = 0；//循环计数器
float freq = 0.3；//频率分频器
while (1)｛
//设置下一个颜色(缩放正弦(0-1)到0-255)
msgDataPtr[0]=(0.5 + 0.5*sinf (t*freq))* 0xFF；
msgDataPtr[1]=(0.5 + 0.5*sinf (t*freq +(2*PI/3)))* 0xFF；// 120度异相
msgDataPtr[2]=(0.5 + 0.5*sinf (t*freq +(4*PI/3)))* 0xFF；// 240度异相
msgDataPtr [3]= 128；//强度为50%
UARTprintf ("发送颜色\tr：%d\TG：%d\TB：%d\n"、msgDataPtR[0]、msgDataPtR[1]、msgDataPtR[2])；//将颜色写入 UART 以进行调试
CANMessageSet (CAN1_base、1、&msg、MSG_OBJ_TYPE_TX)；//作为 msg 对象1发送
延迟(100)；//等待100ms
if (errFlag)｛//检查错误
UARTprintf ("CAN 总线错误"n)；
｝
T++；//溢出正常
｝
返回0；
｝
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此处显示了错误：
这包括选项(我在这些路径中包含了所有头文件、我的代码中提到了这些文件。)：
尽管所有必需的头文件都可用并已定义、但该错误从未得到解决。 如果有人能帮助我、那将是完美的。
谢谢。
