[参考译文] 无法调用 GPIO 中断回调函数内的函数

https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/982968/not-able-to-call-a-function-inside-the-gpio-interrupt-callback-function

尊敬的 TI：  

我在程序中遇到了一个问题、我要键入以调用 GPIO 中断回调函数内的函数。 每当 发生中断时、我可以在 GPIO 回调函数中设置/清除布尔标志。 但是、每当我尝试调用函数时、我的程序都会崩溃。

这个运行良好

*
==== gpiointerrupt.c ====
*/
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "MFRC522.h"
/*驱动程序头文件*/
#include 
#include 

/*驱动程序配置*/
#include "ti_drivers_config.h"

SPI_Params spiParams；
字节状态；

volatile bNewInt = false；
字节 regVal = 0x7F；

静态空 SPI_Initializer (void)；
静态空 RF_Detector (void)；

uint8_t myKeyId[]=｛0、0xaa、0x20b、0xealizer (void)= 0x25)；

/= 0xbb = 6、25'=*= 0x25
transferCompleteFxn ===
* SPI_TRANSFCTION ()的回调函数。
//
静态空 transferCompleteFxn (SPI_Handle handle、SPI_Transaction *事务)
{
SEM_POST (&masterSem)；
｝


静态空 SPI_Initializer ()
｛
/*将 SPI 作为主器件打开(默认)*/
SPI_Params_init (&spiParams)；
spiParams.dataSize = 8；
spiParams.frameFormat = SPI_POL1_PHA1；
spiParams.bitrate = 80000；//8MHz
spiParams.transferMode = SPI_MODE_CALLACK；
spiParams.transferCallbackFxn = transferCompleteFxn；
// spiParams.transferCallbackFxn =空；
spiParams.mode = SPI_MASTER；

masterSpi = SPI_open (CONFIG_SPI_0、&spiParams)；

if (masterSpi ==空)
｛
Display_printf (display、0、0、"初始化主器件 SPI\n"时出错)；
while (1)
；
｝
其他
｛
display_printf (display、0、0、"Master SPI initialized")；
｝
}

/*
=== gpioButtonFxn0 ===
* CONFIG_GPIO_button_0上 GPIO 中断的回调函数。
*/
void gpioButtonFxn0 (uint_least8_t index)
｛
/*清除 GPIO 中断并切换 LED *//
GPIO_DisableInt (RF_IRQ_PIN)；
// GPIO_clearInt (RF_IRQ_PIN)；
// RF_Detector ()；
bNewInt = true；
｝

/*
==== mainThread ====
//
void * mainThread (void * arg0)
｛
/*调用驱动程序初始化函数*/
GPIO_init()；
spi_init()；

Display_Params 参数；
Display_Params_init (&params)；

Display = Display_open (Display_Type_UART、params)；
if (显示== NULL)
｛
/*无法打开显示*/
while (1)；
｝
其他
｛
display_printf (display、0、0、"Hello Serial！")；
｝

状态= SEM_INIT (&masterSem、0、0)；
如果(状态！= 0)
｛
while (1)
；
｝

SPI_Initializer ()；

MFRC522_PCD_Init()；//重置 MFRC522或从断电状态唤醒*/

/*读取并打印 MFRC522版本(有效值0x91和0x92)*/
字节 readReg = PCD_ReadRegister (VersionReg)；
Display_printf (display、0、0、"Ver：0x%x"、readReg)；

/*启用中断*/
GPIO_enableInt (RF_IRQ_PIN)；

/*
*允许... IRQ 被传播至 IRQ 引脚
*出于测试目的，传播 IdleIrq 和 loAlert
*
regVal = 0xA0；//Rx IRQ
PCD_WriteRegister (ComIEnReg、regVal)；

bNewInt = false；//中断标志

在开始时执行｛//清除一个 spoulous 中断
；
｝ while (bNewInt)；
bNewInt = false；

display_printf (display、0、0、"end setup！")；


/*配置 LED 和按钮引脚*
// GPIO_setConfig (CONFIG_GPIO_LED_0、GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW)；
// GPIO_setConfig (CONFIG_GPIO_BUT_0、GPIO_CFG_IN_PU | GPIO_CFG_IN_INT_INT_FALLING)；

/*打开用户 LED *//
GPIO_write (CONFIG_GPIO_LED_0、CONFIG_GPIO_LED_ON)；

/*安装按钮回调*/
GPIO_setCallback (RF_IRQ_PIN、gpioButtonFxn0)；

while (1)
｛
if (bNewInt)//新的读取中断
｛
GPIO_DisableInt (RF_IRQ_PIN)；
GPIO_clearInt (RF_IRQ_PIN)；
Display_printf (display、0、0、" 中断******** ")；
PICC_ReadCardSerial()；//读取标签数据
Display_printf (display、0、0、"卡 UID：")；//显示 PICC 的一些详细信息(即：标签/卡)
if (dump_Byte_array (uid.uidByte、uid.size))
｛
display_printf (display、0、0、"ID 匹配！")；
｝
其他
｛
display_printf (display、0、0、"ID 不匹配！")；
｝
clearInt()；
PICC_Halta()；
bNewInt = false；
GPIO_enableInt (RF_IRQ_PIN)；
｝
其他
｛
display_printf (display、0、0、".")；
｝
activateRec()；
usReg (500000)；
｝
//返回(空)；
｝

//
*向 MFRC522发送所需命令以激活接收
的函数*/
void WritateRec（)｛
PCD_WriteRegister (FIFODataleep、PICC_CMD_REQA)；
PCD_WriteRegister (CommandReg、WriteTransive)；
Bittle_FringRegister (PCD) 0x87)；
｝

//
*在中断服务例程之后清除挂起的中断位的函
数*/
void clearInt(){PCD_WriteRegister(ComIrqReg
，0x7F)；
}//*


Helper 例程将字节数组作为十六进制值转储到 Serial。
//
extern bool dump_Byte_array (字节*缓冲区、字节 buffersize)
｛
字节 I = 0；
对于(i = 0；i < buffersize；i++)
｛
display_printf (display、0、0、"0x%x"、buffer[i])；
｝

if (！strcmp ((char*) buffer、(char*) myKeyId))
｛
返回1；
｝
其他
｛
返回0;
｝

}

静态空 RF_Detector ()
{
GPIO_DisableInt (RF_IRQ_PIN)；
GPIO_clearInt (RF_IRQ_PIN)；
// Display_printf (display、0、0、" 中断******** ")；
PICC_ReadCardSerial ()；//读取标签数据
// Display_printf (display、0、0、"Card UID:")；//显示 PICC 的一些详细信息(即：标签/卡)
if (dump_Byte_array (uid.uidByte、uid.size))
｛
display_printf (display、0、0、"ID 匹配！")；
｝
其他
｛
display_printf (display、0、0、"ID 不匹配！")；
｝
clearInt()；
PICC_Halta()；
bNewInt = false；
GPIO_enableInt (RF_IRQ_PIN)；
｝

但这也只是轮询。 我想停止主循环任务、每当中断发生时、它应该进入中断函数并执行 RFID 身份验证任务、一旦完成、就会返回主循环任务。

为此、我必须在中断发生时调用身份验证。 为此、我更改了 gpioButtonFxn0 。  

/*
=== gpioButtonFxn0 ===
* CONFIG_GPIO_button_0上 GPIO 中断的回调函数。
*/
void gpioButtonFxn0 (uint_least8_t index)
｛
/*清除 GPIO 中断并切换 LED *//
GPIO_DisableInt (RF_IRQ_PIN)；
// GPIO_clearInt (RF_IRQ_PIN)；
RF_Detector ()；
// bNewInt = true；
｝ 

但它会崩溃  

静态空 RF_Detector ()
｛
GPIO_DisableInt (RF_IRQ_PIN)；
GPIO_clearInt (RF_IRQ_PIN)；
// Display_printf (display、0、0、" 中断******** ")；
PICC_ReadCardSerial ()；//读取标签数据
// Display_printf (display、0、0、"Card UID:")；//显示 PICC 的一些详细信息(即：标签/卡)
if (dump_Byte_array (uid.uidByte、uid.size))
｛
display_printf (display、0、0、"ID 匹配！")；
｝
其他
｛
display_printf (display、0、0、"ID 不匹配！")；
｝
clearInt()；
PICC_Halta()；
bNewInt = false；
GPIO_enableInt (RF_IRQ_PIN)；
｝ 

我的 RFID (MFRC522)通过 SPI 连接。  

为了找出崩溃的原因、我通过放置断点和调试代码来开始跟踪代码。 我发现它崩溃了  

SEM_WAIT (masterSem)； 

SPI 传递函数的说明

extern uint8_t SPI_transfer (uint8_t add)
｛
uint8_t returnData；

masterTxBuffer[0]= ADD；
// masterTxBuffer[1]= 0x01；

memset(((void*) masterRxBuffer,'\0'，sizeof (masterRxBuffer))；
TRANS.COUNT = 1；
TRANS.txBuf =(void*) masterTxBuffer；
TRANS.rxBuf =(void*) masterRxBuffer；

// GPIO_write (SPI_CS、0)；

/*执行 SPI 传输*/
transferOK = SPI_transfer (masterSpi、&trans)；
如果(！transferOK)
｛
display_printf (display、0、0、"unsuccessful SPI transfer n")；
while (1)
；
｝
其他
｛
/*等待传输完成*/
SEM_WAIT (&masterSem)；
｝

返回数据= masterRxBuffer[0]；
// GPIO_WRITE (SPI_CS、1)；
//睡眠(0.5)；
返回返回数据；
｝

请务必告诉我问题的位置、或者当 GPIO 中断回调函数出现标签检测中断时、如何执行 RFID 身份验证函数。

提前感谢。

Sarju Bhatnagar