[参考译文] 编译器/TMS320F28388D：将 BIOS 移植到 C2000Ware 工程

另一个问题：

当我尝试对包含*。cfg 文件的 RTOS 工程进行重新构建时、会自动生成"src"文件夹。 我的问题是如何更改"src"文件夹的输出路径？

文件"makefile"也会同时自动生成、因此我不知道如何编辑它。

谢谢。

尊敬的 Megan，

如前所述、建议从 SYS/BIOS 工程开始、 并向其中添加对 C2000Ware 库的支持、添加所需的库文件和包含路径。 不过、这是现实。 我已经完成了一个基于 C2000Ware 库的复杂项目。 同时、我还创建了一个线程配置完成的 RTOS 项目、这可以满足在 C2000Ware 项目中基于计时器中断实现的调度要求。

因此、我想将 RTOS 移植到以前的 C2000Ware 工程、而不是移植到其他方法。

我所做的如下、请帮助我检查。

首先、在之前的 C2000Ware 工程中、我新建了一个 RTOS_CPU1.cfg 文件、并从前面提到的 RTOS 工程中相同类型的文件中复制内容。

其次、我更改了当前 C2000Ware 工程的编译器选项、请参阅 RTOS 工程的设置。 只需以下图示例：

第三、我更改了链接器配置文件(cmd)、它指的是 RTOS 工程中的链接器错误和 cmd 文件。

第四、我新一个 c 文件来实现必要的线程、如 Hwi、Swi、任务和信标等

最后，我关闭之前 C2000Ware 工程中的时钟配置，并将 BIOS_Start()添加到 main()函数中，如下所示：

现在、我已经完成了当前项目与 RTOS 和 C2000Ware 库混合的构建。 但我不知道它是否能正常工作。

请帮助我进行审核。 谢谢。

QL

由于需要正确地混合使用各种配置(例如、包含路径、自动生成的 cmd 文件等)来使工程正常工作、因此我们强烈建议从现有 SYS/BIOS 工程开始并在其上面添加 C2000Ware。

您提供的步骤看起来正确。 但是、可能缺少未显示的配置、从而导致工程无法正常工作。 因此、您是否遇到了可识别项目设置中任何差距的错误？ 我还建议将您当前的配置与现有 SYS/BIOS 工程的*。cfg 文件交叉参考、以查找任何间隙。

亲爱的 Megan，我下周‘ll 检查一下、然后很清楚它是否正常工作。 再次感谢！

尊敬的 Megan：

最近我发现 当我将项目与 BIOS 一起使用时、输出频率变得不准确。 我确认 EPWM11的配置在具有 BIOS 和 不具有 BIOS 的项目(即 C200005)之间是相同的。 有关详细信息、请参阅以下信息：

在 EPWM11的相同配置下、基于裸机工程的输出频率为250kHz、与之相反、基于 BIOS 工程的输出频率为237Khz。

我不知道发生了什么。 是否发生了总线冲突？  据我所知、ePWM 模块配置完成后会自行运行。 其他任何内容(其他软件模块)根本无法影响它们。 那么、我会采取什么措施来避免这种情况。 将其用于 BIOS 本身是否隐式更改了相应 ePWM 模块的配置？ 请帮我解决。

谢谢。

PS：其他内容似乎在正常运行、直到现在、BIOS 才会运行。

在 BIOS 项目中、您是否为器件使用了内部(INTOSC1或 INTOSC2)或外部振荡器？ 如果您使用的是外部振荡器、则可能需要调整内核配置(*。cfg)中的以下设置：  

VAR Boot = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.f2838x.init.Boot');
Boot.pllSourcedINTOSC = true； 

您可以在 此处看到引导模块 以了解更多详细信息。

尊敬的 Megan：

首先、非常感谢您长期以来的帮助。

最近、我发现了 SYS/BIOS 程序的几个例外情况。 当我使用 ROV 经典查看器监视运行时、任务会出现"内部错误"、如下所示：

我想知道发生了什么紧急情况、因为我的项目现在运行到 B Sample。 因此、请帮助我检查 SYS/BIOS 的配置、并对前面提到的"内部错误"进行一些解释。

以下是基于 TMS320F28388D 的 BIOS 配置、包括 RTOS_CPU1.cfg 和 BIOS_Cfg.c

e2e.ti.com/.../BIOS_5F00_CFG.rar

下面是"内部错误"的快照：

e2e.ti.com/.../BIOS_5F00_errors.rar

请帮我解决。 非常感谢！

QL

再次感谢。

请告诉我 BIOS 配置是否有错误或 不适当的点。

QL