[参考译文] CCS/CC1352R：在 Error_PolicySpin 中结束的代码

您好、Robert、  

为了帮助您解决问题、我需要一些更多信息。 您使用的是哪个版本的 SDK？ 您使用的是哪个项目、您进行了哪些修改？ 您使用的是 LaunchPad 还是定制板？

谢谢、  
ELIN

您好、Elin、

感谢您的回复。 我在具有 SDK 版本3.40.0和 XDCTools 3.60.1.27的 LaunchPad 上使用 CC1352R。 实际上、代码现在在以前没有的地方失败、我发现它是 System_printf 崩溃。 以下代码崩溃：

main.c：

#define TASKSTACKSIZE 512

Task_handle testHandle；
静态 uint8_t testStack[TASKSTACKSIZE]；

静态空 testFxn (UARg arg0、UARg arg1)｛
int x = 10；
int y = x+4；
System_printf ("测试测试...\n")；//此行失败。
｝

int main(){
Board_init()；
Task_Params taskParams；
Task_Params_init (&taskParams)；

ERROR_Block EB；
ERROR_INIT (&EB)；

Task_Params_init (&taskParams)；
ERROR_INIT (&EB)；
taskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
taskParams.stack =&testStack；
taskParams.priority = 2；
Task_construct(&testStruct, testFxn,&taskParams,&EB)；

BIOS_start()；/*不返回*/
返回(0)；
｝

hello.cfg：

/*
*版权所有(c) 2015-2017、德州仪器(TI)公司
*保留所有权利。
*
*以源代码和二进制形式重新分发和使用、有无
*如果满足以下条件、则允许进行修改
符合*：
*
**源代码的重新分发必须保留上述版权
*注意、此条件列表和以下免责声明。
*
**二进制形式的再发行必须复制上述版权
*请注意、中的此条件列表和以下免责声明
*随分发提供的文档和/或其他材料。
*
**德州仪器公司的名称和名称均不相同
*其贡献者可用于认可或推广衍生产品
*未经特定的事先书面许可。
*
*本软件由版权所有者和贡献者"按原样"提供
*以及任何明示或暗示的保证、包括但不限于：
*特定适销性和适用性的隐含保证
*不承认目的。 在任何情况下、版权所有者不得或
*派遣国应对任何直接、间接、偶然、特殊、
*典型或必然的损害(包括但不限于
*采购替代货物或服务；丧失使用、数据或利润；
*或业务中断)、无论原因是什么以及任何责任理论、
*无论是合同、严格责任还是侵权行为(包括疏忽或)
*否则)因使用本软件而以任何方式产生、
*即使被告知可能会发生此类损坏。
*

/*========================= 引导配置=================== *
VAR Boot = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.cc26xx.Boot');
/*
*此模块包含特定于系列的引导 API 和配置设置。
*有关更多信息、请参阅 SYS/BIOS API 指南。
*

/*========================= 时钟配置======================== *
VAR 时钟= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
VAR 计时器= xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Timer');
VAR 事件= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Event');
VAR 邮箱= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Mailbox');
/*
*当使用 Power 和 calibrateRCOSC 设置为 true 时、应将其设置为10。
*时钟模块使用的计时器支持 TickMode_dynamic。 这使我们能够做到
*将节拍周期设置为10us、而不产生额外的开销
*中断。
*
*注意：calibrateRCOSC 参数在电源配置中设置
*"Board.c"文件中的结构。
*
clock.tickPeriod = 10；

/*========================= 默认值(模块)配置=================== *
VAR 默认值= xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
/*
*允许在目标上加载模块名称的标志。 模块名称
出于调试目的、*字符串放置在.const 段中。
*
*选择一项：
*- true (默认值)
*将此参数设置为 true 将在.const 中包含名称字符串
*部分、以便更轻松地调试错误和断言。
*-错
*将此参数设置为 false 将减小.const 中的占用空间
*部分。 因此、错误和断言消息将包含
*"未知模块"前缀、而不是实际的模块名称。
*
*在 ROM 中使用 BIOS 时：
*此选项必须设置为 false。
*
//Defaults.common$.namedModule = true；
Defaults.common$.namedModule = false；

/*========================= 错误配置=================== *
VAR 错误= xdc.useModule('xdc.runtime.Error');
/*
*调用此函数是为了处理所有产生的错误，但与不同
* Error.raiseHook、此函数负责完全处理
带有适当初始化的 Error_Block 的*错误。
*
*选择一项：
*- Error.policyDefault (默认值)
*使用已初始化的 Error_Block 结构和日志调用 Error.raiseHook
*使用模块的记录器时出错。
*- Error.PolicySpin
*在 while (1)循环中捕获以最小化目标的简单替代方案
*占用空间。
*使用 Error.PolicySpin 时，将不会调用 Error.raiseHook。
*
//Error.policyFxn = Error.policyDefault；
error.policyFxn =错误。policySpin；

/*
*如果 Error.policyFxn 设置为 Error.policyDefault，则调用此函数
*每当错误模块引起错误时。
*
*选择一项：
*- Error.print (默认值)
*为方便，错误通过 System_printf()进行格式化和输出
*调试。
*-空
*错误未格式化或记录。 此选项减少了代码占用空间。
*-非空函数
*错误调用自定义用户函数。 请参阅错误模块文档
*以了解更多详细信息。
*
//Error.raiseHook = Error.print；
error.raiseHook =空；
//Error.raiseHook ="&myErrorFxn"；

/*
*如果 Error.policyFxn 设置为 Error.policyDefault，则此选项适用于
* Error.raiseHook 函数可递归的最大次数
*已调用。 此选项限制无限递归的可能性
*可能导致堆栈溢出。
*默认值为16。
*
error.maxDepth = 2；

/*========================= Hwi 配置=================== *
var halHwi = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Hwi');
var m3Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.m3.Hwi');
/*
*在空闲循环中检查 Hwi (系统)堆栈溢出。
*
*选择一项：
*- true (默认值)
*检查系统堆栈在空闲循环期间溢出的顶字和
*如果检测到一个错误，则会发出一个错误。
*-错
*禁用运行时检查可提高运行时性能并得到
*减小了闪存尺寸。
*
//halHwi.checkStackFlag = true；
halHwi.checkStackFlag = true；

/*
*以下选项会在发生硬件异常时改变系统的行为
检测到*。
*
*选择一项：
*- Hwi.enableException = true
*此选项会使默认的 m3Hwi.excHandlerFunc 函数完全启用
*解码异常并将寄存器转储到系统控制台。
*此选项会在错误模块中引发错误并显示
* ROV 中出现异常。
*- Hwi.enableException = false
*此选项通过不解码或打印来减少代码占用空间
*系统控制台异常。
但是、它仍会在错误模块中引发错误并显示
* ROV 中出现异常。
*- Hwi.exHandlerFunc =空
*这是节省代码空间的最积极的选择；但它是最有效的选择
*很难调试异常。 它将闪存占用空间减小了
*发生异常时插入默认 while (1)陷阱。 此选项
*不会引起错误模块的错误。
*
m3Hwi.enableException = true；
//m3Hwi.enableException = false；
//m3Hwi.exHandlerFunc = exceptionHandle；

/*
*在除以0时启用硬件异常生成。
*
*选择一项：
*- 0 (默认值)
*在除以0时禁用硬件异常
*- 1.
*除以0时启用硬件异常
*
m3Hwi.nvicCCR.DIV_0_TRP = 0；
//m3Hwi.nvicCCR.DIV_0_TRP = 1；

/*
*为无效数据对齐启用硬件异常生成。
*
*选择一项：
*- 0 (默认值)
*禁用数据对齐的硬件异常
*- 1.
*为数据对齐启用硬件异常
*
m3Hwi.nvicCCR.UNALIGN_TRP = 1；
//m3Hwi.nvicCCR.UNALIGN_TRP = 1；

/*
*为复位矢量分配一个地址。
*
*默认为0x0、这是闪存的开始。 此设置通常应
*不可更改。
*
m3Hwi.resetVectorAddress = 0x0；

/*
*为 RAM 中的矢量表分配一个地址。
*
*默认为 RAM 的启动。 该表放置在 RAM 中、因此是中断
*可以在运行时添加。
*
*注意：要更改、请验证器件特定数据表中的地址'
*内存映射。
*
m3Hwi.vectorTableAddress = 0x20000000；

/*========================= 空闲配置========================= *
VAR 空闲= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Idle');
/*
*空闲模块用于指定在无时要调用的函数列表
*系统中正在运行其他任务。
*
*此处添加的函数将在空闲任务内连续运行。
*
*函数签名：
* void func (void)；
*
//idleFunc ("&myIdleFunc")；

idle.addFunc ('&Power_idleFunc')；//添加电源模块的 IDLE 函数*/

/*========================= 内核(SYS/BIOS)配置=================== *
VAR BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
/*
*在 BIOS 库中启用断言。
*
*选择一项：
*- true (默认值)
*启用断言以进行调试。
*-错
*禁用断言以减小代码占用空间并提高性能。
*
*在 ROM 中使用 BIOS 时：
*此选项必须设置为 false。
*
//BIOS.assertsEnabled = true；
BIOS.sertsEnabled = false；

/*
*指定默认 CPU 频率。
*
bios.cpufreq.lo = 48000000；

/*
*用于确定 xdc.runtime 源是否包含在自定义中的标志
*构建的 BIOS 库。
*
*选择一项：
*- false (默认值)
*预构建的 xdc.runtime 库由相应的目标提供
*用于构建应用程序。
*-正确
* xdc.runtime 库源代码将包含在自定义 BIOS 中
*库。 此选项在两个代码中生成最高效的库
*占用空间和运行时性能。
*
//BIOS.includeXdcRuntime = false；
BIOS.includeXdcRuntime = true；

/*
* SYS/BIOS 运行时以链接的库的形式提供
*与应用程序一起使用。 随提供了该库的几种形式
* SYS/BIOS 产品。
*
*选择一项：
*- BIOS.LibType_Custom
*针对代码大小和进行了高度优化的定制构建库
*运行时性能。
*- BIOS.LibType_Debug
*可用于的非优化自定义构建库
*使用调试器单步执行 API。
*
*
BIOS.libType = BIOS.LibType_Debug；
//BIOS.libType = BIOS.LibType_Debug；

/*
*运行时实例创建使能标志。
*
*选择一项：
*- true (默认值)
*允许在运行时调用 Mod_create()和 Mod_delete ()
*需要一个默认堆用于动态内存分配。
*-错
*通过禁止 Modo_create()和 Mod_delete ()来减少代码占用空间
*在运行时调用。 对象实例是通过构建的
* Mod_construct()并通过 Mod_析 构函数()析构。
*
*在 ROM 中使用 BIOS 时：
*此选项必须设置为 true。
*
BIOS.runtimeCreatesEnabled = true；
//BIOS.runtimeCreatesEnabled = false；

/*
*在 BIOS 库中启用日志。
*
*选择一项：
*- true (默认值)
*启用日志以进行调试。
*-错
*禁用日志记录以减少代码占用空间并改善运行时间
性能。
*
*在 ROM 中使用 BIOS 时：
*此选项必须设置为 false。
*
//BIOS.logsEnabled = true；
BIOS.logsEnabled = false；

/*========================= 内存配置=================== *
VAR 内存= xdc.useModule('xdc.runtime.Memory');
/*
*内存模块本身只为任何一个提供一个通用接口
*各种系统和应用特定的内存管理策略
*由 IHeap 模块实现(例如、 HeapMem、HeapBuf)。
*

/*
*使用 HeapMem 主堆实例使用由链接器定义的存储器区域
*
VAR HeapMem = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapMem');
HeapMem.primaryHeapBaseAddr ="&_primary_heap_start___"；
HeapMem.primaryHeapEndAddr ="&_primary_heap_end___"；

var heapMemParams = new HeapMem.Params()；
heapMemParams.usePrimaryHeap = true；
program.global.heap0 = HeapMem.create (heapMemParams)；

Memory.defaultHeapInstance = Program.global.heap0；

/*========================= 程序配置=================== *
/*
*必须将 Program.stack 设置为0才能进行设置
要在示例中确定的系统堆栈大小*
*链接器命令文件。
*
program.stack = 512；

/*
*取消注释以启用将 GNU 目标打印到 CCS 控制台的半主机功能。
*请阅读以下 TIRTOS Wiki 页面以了解有关半主机的更多信息：
* processors.wiki.ti.com/.../TI-RTOS_Examples_SemiHosting
*

if (Program.build.target.$name.match (/GNU/))｛
//var SemiHost = xdc.useModule('ti.sysbios.rts.gnu.SemiHostSupport');
｝

/*========================= ROM 配置======================== *
/*
*要在闪存中使用 BIOS，请注释掉下面的代码块。
*
/*var ROM = xdc.useModule('ti.sysbios.rom.ROM');
if (Program.cpu.deviceName.match(/CC2640R2F/))｛
rom.romName = ROM.CC2640R2F；
｝
否则(Program.cpu.deviceName.match(/CC26.2/))｛
rom.romName = ROM.CC26X2V2；
｝
否则(Program.cpu.deviceName.match(/CC13.2/))｛
rom.romName = ROM.CC13X2V2；
｝
否则(Program.cpu.deviceName.match(/CC26/))｛
rom.romName = ROM.CC2650；
｝
否则(Program.cpu.deviceName.match(/CC13/))｛
rom.romName = rom.no_ROM；
｝
*

/*========================= 信标配置=================== *
VAR 信标= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
/*
*启用对任务优先级挂起队列的全局支持。
*
*选择一项：
*- true (默认值)
*这允许根据任务优先级为待处理的任务提供服务。
*-错
*待处理任务是基于先入先出的服务。
*
*在 ROM 中使用 BIOS 时：
*此选项必须设置为 false。
*
//semaphore.supportsPriority = true；
Semaphore.supportsPriority = false；

/*
*允许通过信标隐式布置事件、
*禁用以保存其他代码。
*
*选择一项：
*-正确
*这允许信标模块发布信标和事件
*同步。
*- false (默认值)
*必须显式发布事件以解除阻止任务。
*
*在 ROM 中使用 BIOS 时：
*此选项必须设置为 false。
*
//semaphore.supportsEvents = true；
Semaphore.supportsEvents = false；

/*========================= Swi 配置=================== *
VAR Swi = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Swi');
/*
*软件中断是封装函数的对象
*已执行且具有优先级。 软件中断被优先化、优先于任务
和被硬件中断服务例程抢先。
*
*包括此模块是为了允许在用户的应用程序中使用 Swi。
*

/*
*将 swi 优先级的数量从缺省值16减少。
*减少 swi 优先级的数量可节省内存。
*
SWI.numPriorities = 6；

/*========================= 系统配置=================== *
VAR 系统= xdc.useModule('xdc.runtime.System');
/*
*当系统异常退出时调用中止处理程序。
*
*选择一项：
*- System.AbortStd (默认)
*调用 ANSI C 标准'abort()'来终止应用程序。
*- System.abortSpin
*在 while (1)陷阱中无限循环的轻量级中止函数
*函数。
*-自定义中止处理程序
*用户定义的函数。 请参阅的系统模块说明文件
*详细信息。
*
//System.ABortFxn = System.ABortStd；
System.ABortFxn = System.ABortSpin；
//System.AbortFxn ="&myAbortSystem"；

/*
*系统正常退出时调用 Exit 处理程序。
*
*选择一项：
*- System.exitStd (默认)
*调用 ANSI C 标准'exit()'以终止应用程序。
*- System.exitSpin
*在 while (1)陷阱中无限循环的轻量级退出函数
*函数。
*-自定义退出函数
*用户定义的函数。 请参阅的系统模块说明文件
*详细信息。
*
//System.exitFxn = System.exitStd；
System.exitFxn = System.exitSpin；
//System.exitFxn ="&myExitSystem"；

/*
*最小化系统模块中的退出处理程序数组。 系统模块包括
*向 System_atexit()注册的函数数数组，即
*由 System_exit()调用。 默认值为8。
*
System.maxAtexitHandlers = 2；

/*
* System.SupportProxy 定义了 System 的低级实现
*诸如 System_printf()、System_flush()等函数
*
*选择一对：
*- SysMin
*此模块维护一个内部可配置的循环缓冲器
*存储输出，直到调用 System_flush()。
*循环缓冲区的大小通过 SysMin .bufSize 设置。
*- SysCallback
* SysCallback 允许系统 API 的用户定义实现。
* SysCallback 支持代理的代码占用空间更小，可以是
*用于提供定制 System_printf 服务。
*默认的 SysCallback 函数指向存根函数。 请参阅
* SysCallback 模块的文档。
*
VAR SysMin = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
SysMin。bufSize = 512；
System.SupportProxy = SysMin；
//var SysCallback = xdc.useModule('xdc.runtime.SysCallback');
//System.SupportProxy = SysCallback；
//SysCallback.abortFxn ="&myUserAbort"；
//SysCallback.exitFxn ="&myUserExit"；
//SysCallback.flushFxn ="&myUserFlush"；
//SysCallback.putchFxn ="&myUserPutch"；
//SysCallback.readyFxn ="&myUserReady"；

/*========================= 任务配置=================== *
VAR 任务= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
/*
*检查任务堆栈是否有溢出情况。
*
*选择一项：
*- true (默认值)
*在期间启用任务堆栈溢出情况的运行时检查
*上下文切换("从"和"到")
*-错
*禁用任务堆栈溢出情况的运行时检查。
*
*在 ROM 中使用 BIOS 时：
*此选项必须设置为 false。
*
//Task.checkStackFlag = true；
Task.checkStackFlag = true；

/*
*设置创建任务时的默认任务堆栈大小。
*
*默认值取决于所使用的器件。 减少默认堆栈
*大小可节省更多内存。
*
Task.defaultStackSize = 512；

/*
*启用空闲任务。
*
*选择一项：
*- true (默认值)
*创建优先级为0的任务，调用空闲挂钩函数。 这种情况
必须将*选项设置为 true 才能通过 Power 实现节能
*模块。
*-错
*未创建空闲任务。 此选项占用的内存较少、因为没有
*需要附加的默认任务堆栈。
*要在没有空闲任务的情况下通过电源模块实现节能、
*将 Idle.run 添加为 Task.allBlockedFunc。
*
task.enableIdleTask = true；
//Task.enableIdleTask = false；
//Task.allBlockedFunc = Idle.run;

/*
*如果 Task.enableIdleTask 设置为 true，则此选项设置空闲任务
*堆栈大小。
*
*减小空闲堆栈大小可节省更多内存。
*
task.idleTaskStackSize = 512；

/*
*减少任务优先级的数量。
*默认值为16。
*减少任务优先级的数量可节省内存。
*
Task.numPriorities = 10；

/*========================= 文本配置=================== *
var text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');
/*
*这些字符串放置在.const 段中。 将此参数设置为
* false 将在.const 段中节省空间。 错误、断言和记录消息
*将打印原始 ID 和 args、而不是格式化的消息。
*
*选择一项：
*- true (默认值)
*此选项将测试字符串加载到.const 中以方便调试。
*-错
*此选项可减小.const 占用空间。
*
//text.isLoaded = true；
text.isLoaded = false；

/*========================= 类型配置=================== *
VAR 类型= xdc.useModule('xdc.runtime.Types');
/*
*此模块定义了在中使用的基本常量和类型
* xdc.runtime 软件包。
*

/*========================= 应用程序特定实例========================= *
var ti_sysbios_hal_ds = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Seconds');
Memory.defaultHeapSize = 8192；
BIOS.heapTrackEnabled = true；

bios.customCCOpts ="-endian=little -mv7M4 --abi=eabi --float_support=fpv4spd16 -q -ms --opt_for_speed=0 --program_level_compile -g"；

我找到了其中一个拼图、最后进入旋转循环取决于我在中的 BIOS 运行时选项卡下选择的 SYS/BIOS 库类型。 选择"未检测"会使软件运行、但选择任何调试选项会使我在旋转循环中结束。

此外，ROV 告诉我错误是一个例外，它在调用 System_printf()时发生。 函数不会返回、但会引发异常：