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器件型号：BOOSTXL-DRV8301 工具/软件：Code Composer Studio
您好！
在成功完成实验2a、5c 和5d 后、我现在正在使用 lab5e、但是我有几个问题、
1-当我使用12V/5A 电源时(直到我的24V 订单到达为止)，电机转速不能超过2.268999 krpm，我正在使用 M-2310P-LN-04K 电机，可能是因为电源？ 如何计算达到的速度？
2 -当尝试计算 BW 刻度时、我无法准确地知道哪个 B.W 是正确的 B.W、因为我可以手动旋转轴、但不能平稳旋转、但我可以这样做。 这可能是什么原因？
3-运行电机时，电机旋转需要2或3秒钟，运行 SpeedRef 命令也需要几秒钟，为什么？
4 -在指南中、它说
'如果电机速度开始振荡或显示其他不稳定迹象、请减小
"gMotorVars.SpinTAC.VelCtlBwScale"直到它不再振荡。 它通常只需要
降低了10-15%'
在哪里可以看到这些振荡？ 通过图表，它们意味着？ 是否有用于显示速度振荡的按钮？ 因为我找不到它，所以请告诉我它在哪里。
谢谢你。
