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工具/软件:Code Composer Studio
你(们)好。
目前、我正在使用 OMAP-L138执行一个项目。 该项目基于之前也使用 OMAP-L138的项目。
在之前的项目中、PRU 代码是使用 pasm.exe 汇编器以汇编语言开发的、用于生成由 ARM 加载到 PRU 中的 C 数组。
现在、我们要使用 PRU C 编译器以 C 语言编写 PRU 代码、并使用十六进制实用程序创建 C 数组以供下载。 这种方法效果非常好。
剩下的唯一任务是测试新写入的 PRU 代码。 在这里、我的一位同事告诉我、当他们开发前一个项目时、他们有一个工具、使他们能够在 PC 上模拟 PRU 并执行类似这样的 PRU 软件测试。 遗憾的是、他不记得该工具是如何被调用的。
现在、我的问题是:有人知道上面描述的工具、并能告诉我它的名称是什么。 此工具是否仍然适用于基于 TI PRU C 编译器的项目?
测试 PRU 代码有哪些替代方法? 是否有任何其他仿真 OMAP-L138硬件的工具、或者我能否仅在真实硬件上进行调试?
我期待您的提示。
提前感谢、致以诚挚的问候、
Chris
Chris、
此处列出了适用于此器件的 PRU 的所有可用开发工具:
https://processors.wiki.ti.com/index.php/Programmable_Realtime_Unit_Software_Development
由于我是此内核的早期用户之一、因此我对 PRU 仿真器存在高度怀疑、而且这些工具只允许您生成组件、 在实际器件上加载并运行代码、唯一的调试方法是发布 printfs 并查看此处所示的 PRU 寄存器:
https://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_Debugging
此器件的 PRU 软件包是在 OMAPL138 LogicPD EVM 上开发的、该 EVM 目前已停产、但您可以订购 OMAPL138 LCDK 硬件以下载并测试您的 PRU 代码、这是当前新一代 CCS IDE 应该允许的代码。
此致、
Rahul
Rahul、
感谢您的快速回复。 我将与我的同事进行讨论、并遵循您的建议。
感谢您的完美支持!
此致、
Chris