[参考译文] 编译器/TMS320F28069：Simulink 外部目标 C2000代码生成故障

Mark、

链接期间发生的第一组错误是因为指定了库、但它们不存在。  第一个是：

错误：找不到文件"C：/Program Files\MATLAB /R2020b/toolbox/physmod/simcape /engli/sli/lib/win64/ssc_sli"

这实际上看起来更像是一个搜索路径、而不是一个库。  在"文件搜索路径"下的链接器选项中、顶部段用于指定要包含的库名称、底部段用于查找其位置。  可以在顶部段中指定路径以及库名称。   

"ssc_sli"是否为文件名？  例如、如果您转至"C：/Program Files\MATLAB /R2020b/toolbox/physmod/simcape /engl/sli/lib/win64"、该文件是否存在？  没有文件扩展名是很奇怪的。  我还发现奇怪的是路径中有"win64"。  通常、我会尝试避免路径中的空间、但看起来这并不会导致这里的问题。

我们无法访问 MATLAB、因此我们无法对所连接的模型执行任何操作。

此致、

John

尊敬的 John：

感谢您的跟进。

这是丢失文件所在的目录的内容。 所有库都被命名为 SSC_SLI_ .lib

看起来链接器行被截断。 我将 MATLAB 重新安装到 C：\MATLAB、以去除空格并缩短路径、并在链接器中确认了新路径。 构建错误仍然相同。

所有 库均命名为 ssc_sli_ lib

扩展嵌入式和通用实时系统目标文件 建议 Simscape 模型可以为嵌入式目标生成代码。 我认为您应该询问 MathWorks 支持有关链接器错误的信息、以及如何生成面向 C2000器件的 Simcape 模型。

切斯特是对的、所有这些看起来都不像 C2000库。  最好联系 Mathworks。  我在网上找到了一些参考资料、建议您拥有 C2000嵌入式编码器时可以这样做、但您需要使用 Mathworks 来解决这个问题。

此致、

John   

你(们)好。

我确实与 Mathworks 进行了讨论、他们告诉我 TI 编译器存在问题(可疑)。

所以... 您能帮我解答一些要向 Mathworks 提出的具体问题吗、我会尝试让他们对此进行一些处理。

谢谢。

[引用 user="Chester Gillon">我没有需要检查的 MATLAB 工具箱许可证、但我认为这些库都适用于 Windows 编译器。我找到了安装 Simscape 的许可证。

C：\Program Files\MATLAB \R2020b\toolbox\fphysmod\simcape \engl\sli\lib\win64目录中的所有库文件均适用于 Intel (32位或64位)。 objdump 报告以下文件格式：

• elf64-x86-64
• PE-i386
• PE-x86-64

[引用 user="Mark Edwards1]So... 您能帮我解决一些要向 Mathworks 提出的具体问题吗？我会尝试让他们对此进行一些处理。

询问他们从何处获取为 TI C2000器件构建的 simcape 库。

此致、

John

尽管 Simcape 块编译为通用定点 C 代码、该代码应与任何嵌入式目标兼容。

没有特定于 IO 或目标的函数。 不确定 Simscape 需要特定于 C2000的内容是什么？

您好 Brian、

由于 Simcape 块未编译任何 I/O 或 C2000特定功能、我和您一样认为、Simcape 编译为 C、与任何其他 Simulink 块一样链接到嵌入式 C 目标编译。

但是、我有一个支持案例、Mathworks (Jonathan Chang [参考：_00Di0HA1u._5003q1MYrAG:ref ])对此进行了说明：

"此错误是由于 Embedded Coder 生成不支持 Simscape PMLSM 块造成的。  遗憾的是、这种不兼容性所导致的错误消息似乎是不准确的。"

现在、我不知道为什么 Simultink C 编码器支持此 Simscape 块、而嵌入式编码器不支持此 Simscape 块(或为什么需要它)。

前面两个问题涉及 Mathworks 支持、他们坚持错误是由于 TI 编译器错误导致的、因此我对所告知的内容不太相信、但仍然没有解决方案。 如果您能提供帮助、我将不胜感激。  

谢谢、

标记。

Mark、您好！

我听说过其他产品在 ECoder 支持方面不具有完全兼容性、因此这似乎是合理的。 很抱歉。 我想并说它可能与代码优化有关-常规生成的 C 代码可用于测试和仿真、但未针对嵌入式应用进行优化(这就是您应该使用 Embedded Coder 的原因)。 您无法解决此问题、但通常这些问题会作为未来版本的增强功能从技术支持传递到开发。

我建议使用"权变措施"并使用本机 Simulink 块构建您自己的 PMSM 切换逻辑以替换 Simscape 块。 本机 Simulink 块具有 ECoder 支持、并可进行良好优化。 您可能会快速地进行测试、看看更换 PMSM 块是否会允许您的模型正确构建。 但是、可能需要一些时间来制定您的 PMSM 逻辑、以便它以您希望的方式工作。

注意： 我们有一 个电机控制时钟集产品、它完全与 ECoder 配合使用、并且具有 PMSM 块支持、但我认为 PMSM 块的保真度比 Simscape 中详细的第一个原理方程更加通用。 但这可能足以/适合您的项目。

https://www.mathworks.com/help/mcb/ref/surfacemountpmsm.html

谢谢、

-Brian

感谢您的回复 Brian、

我正在研发一款线性电机、 PMLSM 块 可以很好地参数化到我的实际受控体。 它是一个单块、消耗3PH 电流、输出运动、这正是我对观测器控制方案的需求。  

是否有方法将该块编译为 C、并将其作为外部代码或 S-function 进行处理？

感谢您、我们将介绍您参考的电机控制时钟集。

标记。

Mark、您好！

 您可以按照建议尝试使用 Simulink Coder 生成常规 C 代码、然后尝试深入研究实现方案、并导入为传统 C 代码(C 代码 S-function)。我不知道此变通办法是否会最终满足您的需求、 但当然值得一试-比尝试编写自己的 C 代码 s 函数块更快。 我可能会首先在没有 PMLSM 块的情况下执行快速构建测试、只是为了验证在生成代码时模型中没有其他 gotchas。

我想您已经知道一个警告：Simscape Electrical 中的稳定仿真的采样时间可能与您在 MCU 上实际可以实现的时间不匹配。 对于部署到嵌入式系统的控件、您通常会看到保真度更低、采样时间更慢。 此外、解算器可能会改变/以不同的方式实现。 YMMV -但我看到 Simscape Electrical 系统具有许多"硬"开关、这些开关可以完美地进行仿真、但最终无法在 MCU 上实现。

谢谢、

-Brian