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[参考译文] 编译器/AWR1642:如何设置或修改 G 跟踪源代码? (雷达模块的位置从水平到垂直)

Guru**** 2989100 points

Other Parts Discussed in Thread: IWR1642BOOST

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/922080/compiler-awr1642-how-to-setting-or-modify-g-tracking-source-code-radar-module-placement-from-horizontal-to-vertical

器件型号:AWR1642
主题中讨论的其他器件:IWR1642BOOST

工具/软件:TI C/C++编译器

尊敬的 TI 

因为我们的新客户的应用侧重于垂直而不是水平,我们检查硬件 FOV。 如果我们直接旋转模块、FoV 覆盖范围正常。
但我们不知道如何修改的软件部分可以帮助您吗? (我们指 G 跟踪分组是从水平 FOV 到垂直 FOV)


此致
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    您好!

    我们必须与算法开发人员一起检查这是否可行 、然后返回给您

    谢谢你

    Cesar

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    尊敬的 TI  

            正在等待您的信息?

    BR

        

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    您好!

    算法开发人员有以下反馈:

    我建议避免更改跟踪器坐标、并使其按原样工作。 通常、跟踪器不知道传感器的物理位置、并将跟踪以传感器为中心的笛卡尔空间中的目标和报告坐标。

    唯一需要做的就是旋转边界框。 您可以在跟踪器库中或(更好的)外部执行它。 例如、我们可以看到我旋转天花板安装箱的方式。 (请参阅毫米波工业工具箱)

    为了实现可视化/后处理目的、可以旋转跟踪器的输出以匹配实际情况。

    谢谢你
    Cesar

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    尊敬的 TI

                 唯一的事情是旋转边界框,您能否提供有关此设置的详细信息?

                 举一个用户设置的示例更好。

    BR

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    您好!

    您能告诉我您正在进行的演示吗? 这是人数统计吗?

    您的能力

    Cesar

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    尊敬的 TI  

             这是人员计数应用程序,我们的客户专注于垂直以取代水平。 如果只是旋转,那就很棒了。  

             但如何设置相关参数。 可以共享吗?

    BR

    一

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    您好!

    我将把这个主题分配给负责人数统计演示的团队

    谢谢你

    Cesar

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    Agate、您好!

    IWR1642BOOST 天线只能确定水平平面中的角度-无法通过更改软件来解决这一问题。 旋转90度后(正如您为客户所做的那样)、您将在仰角平面中具有角度差异、但所有物体将出现在相同的水平位置。

    此致、

    Justin

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    尊敬的 Justin

                       此旋转需要修改 G-tracking?

    BR

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    尊敬的丰田:

    IWR1642BOOST EVM 天线不支持仰角轴中的角度信息。 如果您旋转90度、您将无法再在方位角(X、左、右)轴中获得有关检测到的人员位置的信息。

    此致、

    Justin

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    尊敬的 Justin  

                 我们的终端客户对使用 2个雷达模块的3D 人员计数有了一个想法。  一个用于水平,另一个 用于垂直。  

                 如果使用这种旋转方法还可以 ,我们可以将2个雷达模块解决方案推向  高端市场 。  

                 雷达比 PIR 昂贵,因此雷达用户 几乎 不关心金钱,而是关心性能。

                 TI 的单模块性能 目前只能满足极少数用户的需求。  也许2模块解决方案 是 一个很好的应用解决方案。

    BR   

                 

     

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    你好

    根据您的理解、一个器件针对水平角、另一个器件针对垂直分辨率。

    必须将来自两个器件的数据馈送到一个器件、以便进行组合跟踪。

    此致

    Vaibhav