[参考译文] 编译器/AWR1843BOOST：mmWaveRadar C++开发入门

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/949176/compiler-awr1843boost-getting-started-with-mmwaveradar-c-development

器件型号：AWR1843BOOST
Thread 中讨论的其他器件：AWR1843

工具/软件：TI C/C++编译器

您好！

我是密歇根大学的一名学生、最近我获得了一个 mmWaveRadar、用于自主导航的障碍物检测。我很不熟悉使用 TI 产品、很难理解 SDK 以及如何开始通过 C++连接雷达。我目前正在使用点云库处理来自立体摄像机的点云。我希望从 mmWaveRadar 获取点云、以便我可以执行类似的处理、但我对从何处开始感到困惑。非常感谢为更多地编写与 C++集成的文档提供任何指导或指导。

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2952510 points

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尽管我不熟悉该 SDK、但我可以提供一些信息。

大多数或所有 SDK 都很可能是在 C 语言中实现的、也可能是一些手动编码的汇编语言。在这种情况下、您需要知道如何从 C++向 C 来回转换。请参阅此主题的常见问题解答(不是来自 TI)。

请确保文档说明它已经过测试、可以与 C++一起使用。如果没有、则可能会出现问题。一种常见的故障是头文件无法将 extern "C"链接应用于函数声明。

接下来、我将向此 SDK 的专家通知有关此主题的信息。

谢谢、此致、

乔治

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2952510 points

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Matt、

为了回应 George 的响应、我们所有毫米波器件(包括 AWR1843)代码都是用 C 语言编写和编译的。没有用 C++语言编写代码。

SDK 开箱即用演示确实以 X、Y、Z 坐标的形式提供点云输出。此点云信息通过 USB 连接通过 UART 外设发送。

要了解 OOB 演示的各种输出、请参阅 AWR1843的 Doxygen。在最新版本的毫米波 SDK 中、可以在此处找到该 Doxygen 文件：

C：\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages/ti\demo\xwr18xx\mmw\docs\doxygen\html\index.html

此致、
Kyle

Code Composer Studio™︎（参考译文帖）

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