[参考译文] CCS/TMS320F28069：我正在使用 TMS320F28069、我需要初始化 CANopen 如何定义 LAM (本地接受屏蔽(CANLAM))

https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/941168/ccs-tms320f28069-i-am-working-with-tms320f28069-i-need-to-initialize-canopen-how-ro-define-the-lam-local-acceptance-masks-canlam

工具/软件：Code Composer Studio

大家好

我有2个设备、两个都是从设备(因此我从显示器发送0x80心跳信号)

两个器件都发送了 Candata：Device1：0x181、0x281、0x381、0x481... Device2：0x182、0x281、 0x382 0x482

我有16个邮箱作为 RX

这是屏蔽的示例代码

/*为 Rx 邮箱定义本地接受屏蔽*/
for (i=0；<CAN_RX_MAILBOXES;i++))
｛
P_LAM_reg =&ECanaLAMRegs.LAM0 + I；//指向每个本地接受屏蔽的指针*

(* p_lam_reg).bit.Lami = 0；//仅标准标识符(作为 MBOX 自有标识符)*/// Lami = 1；标准和11位扩展时
(* p_lam_reg).bit.LAM_L = 0x0000；
if (i > 12)/*邮箱13-15 */
(* p_lam_reg).bit.LAM_H = 0x0604；//忽略11位标识符中的位0、7和8
/*对于 ID = 0x000 (NMT)、0x080 (SYNC)和0x100 (时间戳)以及0x81状态变化*有效
否则(I > 9)/*邮箱10-12 */
(* p_lam_reg).bit.LAM_H = 0x0600；//节点99中的 TPDO1 */
否则，如果(i < 6)/*邮箱0-5 */
(* p_lam_reg).bit.LAM_H = 0x1E04；//仅此节点 ID 的消息(忽略位0)*/
else /*邮箱6-9 */
(* p_lam_reg).bit.LAM_H = 0x0C00；//仅此节点 ID 的 PDO1和2消息*/
｝

我不明白

为什么 /*邮箱0-5 */

* p_lam_reg).bit.LAM_H = 0x1E04；……  0x1E04；0-5邮箱中的这个值意味着什么

邮箱6-9 */
(* p_lam_reg).bit.LAM_H = 0x0C00；……  0x0C00；6-9邮箱中的这个值意味着什么

邮箱10-12 */
(* p_lam_reg).bit.LAM_H = 0x0600；... 0x0600在10-12个邮箱中此值的含义是什么

邮箱13-15 */
(* p_lam_reg).bit.LAM_H = 0x0604；... 0x0604这个来自13-15个邮箱的值是什么意思

此屏蔽正在将 CANbus 数据发送到 Display  

但现在我想进行新的屏蔽以在2个器件之间进行通信、我的意思是、当 Device1发送 Candata 时、应该在器件2中接收 cantus 帧 PDOS

就像我可以从 device1读取0x181到 device2、从 device2读取0x182到 device1一样、因此我不需要进行新的屏蔽、但我想了解如何读取