[参考译文] CCS/CC2640R2F：SysConfig 的 BMI160驱动程序项目问题

您好！

感谢您的回复。 是否没有任何实例说明如何将 BMI160集成到 CC2640R2中？

我的 CCS 中有许多项目、我不想重新安装所有项目、只想运行这个降级的示例。

额外：我尝试使用板级配置文件(与 "ti_drivers_config.h" f 等效)正确设置引脚、但遇到类型的链接问题...

 未定义        第一个参考                                                            

 符号           文件中                                                               

 ------        --------  

是否有解决这一问题的建议策略？

尊敬的 Thomas：

您可以从通过 I2C 与 BMI160连接所需的示例中复制/粘贴应用代码的各个部分。  我不希望您在下载/安装单独的 CCS/SDK/XDCTools 版本时必须重新安装所有其他项目。  如果使用 SysConfig 工程、则无法修改 ti_drivers_config.h。  这里是 一个 SimpleLink Academy 实验、您可以参考、或者 《BLE 用户指南》的"定制硬件"部分 可能会有所帮助。  

此致、
Ryan

您好、Ryan、

再次感谢您的关注。

我通过复制/粘贴将 BMI160应用程序代码集成到 simple_peripheral 中。 我修改了引脚(SCL、SDA (和中断 CONFIG_GPIO_BMI160_INT1 --> DIO22 ？)) 在 Board.h 文件中、然后卡在显示链接错误中：

 未定义的首次引用

 符号       

 ------ --------

 显示屏   

错误#10234-D：未解析的符号仍然存在

错误#10010：链接期间遇到错误；未构建"simple_peripheral_cc2640r2lp_app.out"

gmaked[1]：***[simple_peripheral_cc2640r2lp_app.out]错误1.

我将尝试安装您建议的旧版本。 但是，如果您可以解释此错误的来源，这将非常有帮助：)

提前感谢。

Thomas

什么特定符号以及在哪个文件中？  如果缺少未包含在 Project Properties -> Build -> ARM Linker -> File Search Path 中的库/命令文件、通常会发生这种情况。  您可以对 BMI160和简单外设示例进行差分比较、以查看是否存在任何差异。

此致、
Ryan

您好、Ryan、

我遵循了您在第一篇帖子中的指示。 我安装了除 XDCTools v3.60.00.24之外的推荐版本，因为我没有找到它，但 我 安装了 XDCTools 3.61.00.16。

不幸的是、它不起作用。 它不断要求我提供"ti_drivers_config.h"文件：

>>编译失败

subdir_rules.mk：7：目标'main_tirtos.obj'的配方失败

"./main_tirtos.c"、第46行：致命错误#1965：无法打开源文件"ti_drivers_config.h"

1在编译"./main_tirtos.c"时检测到灾难性错误。

编译已终止。

gmake：***[main_tirtos.obj]错误1.

gmake：目标"全部"不会由于错误而重新生成。

****构建完成****

因此，我检查了.syscfg 文件，它会生成 Board.h 和 Board.c 文件。 因此、我将导入更改为 Board.h、而不是 ti_drivers_config.h (顺便说一下、它似乎仅为其他电路板版本生成、而不是 CC2640R2)、并出现以下错误：

错误#10008-D：找不到文件"/Applications/ti/simplelink_cc2640r2_sdk_3_30_00_20/source/ti/drivers/pdm/lib/pdm_cc26x0r2.aem3

错误#10010：链接期间遇到错误；未构建"i2cbmi160_CC2640R2_LAUNCHXL_tirtos_ccs.out"

>>编译失败

Makefile：153：目标'i2cbmi160_CC2640R2_LAUNCHXL_tirtos_ccs.out'的配方失败

gmake[1]：***[i2cbmi160_CC2640R2_LAUNCHXL_tirtos_ccs.out]错误1.

gmake：***[全部]错误2.

Makefile：146：目标'all'的配方失败

****构建完成****

我导航至指定路径、发现 /lib/pdm_cc26x0r2.aem3器件缺失、即没有库文件夹、因此 也没有 PDM_cc26x0r2.aem3文件。 我不知道为什么缺少它以及如何解决它。

然后我返回到上一个答复中的步骤、即将 BMI160示例集成到简单外设、对文件搜索路径进行了比较、并且在发生这种情况时、BMI 示例中的所有路径都丢失了。 我添加了它们、但其中一个除外... 给我上一个错误的错误：...lib/pdm_cc26x0r2.aem3

这在 CCS 10.0中使用的 SDK 4.20中也不存在

在所有"显示"错误仍然存在后：

构建目标："simple_peripheral_cc2640r2lp_app.out"

调用：ARM 链接器

"/Applications/ti/ti-cgt-arm_18.12.6.LTS/bin/armcl --cmd_file="/Users/user/ti/simplelink_cc2640r2_sdk_4_20_00_04/source/ti/blestack/config/build_components.opt --cmd_file="/Users/user/ti/simplelink_cc2640r2_sdk_4_20_00_04/source/ti/blestack/config/factory_config.opt --cmd_file="/Users/user/workspace_v10/simple_peripheral_cc2640r2lp_stack_library/TOOLS/build_config.opt --mv7M3 --code_state=16 -me -O4 --opt_for_speed=1 --define=BOOSTXL_BASSENSORS --define=UART_CC26X0=BOART_define=UART_define=UART_define -- UART=CC2640r2_define -- UART_LCD=define UART=END=UART_L=END=UART=END=END=END=UART_LICL=END=END=END=END=END=CN=END=END=END=UART-CL_ICL=END=END=END=END=UARD_CONF_ICLICLICL=END=END=END=END=END=END=UART-CL=UART-CL=END=END=END=END=END=END=END=END= define=use_ICALL --define=xdc_runtime_assert_disable_all --define=xdc_runtime_Log_disable_all -g --c99 --gcc --diag_warning=225 --diag_heap=off --display_error_number --abi_disable_subsections=on ---abi=10bi-from=2-display_zh-diag=2-d=d=2-d=2-display_suppress-d=10242-display_zh-display_ise-d=d=d=d_zh-display_zh-display-d=d=d=d_ise-display_zh-display-d=d=d=2-d_zh-display-d=d_suppress-display-display_zh-diag-display-d=d=d=d=2-d_zh-display-display-display-display-display-display-region-region-region-region-region-region-region-region-d=2-d=/Applications/ti/ti-cgt-arm_18.12.6.LTS/include /Applications/ti/ti-cgt-arm_18.12.6.LTS/lib xml_link_info="simple_peripheral_cc2640r2lp_app_linkInfo.xml "--rom_model -o "simple_peripheral_cc2640r2lp_app.out""./Application/another_task.obj /Application/i2c_protocol.obj /Application/util.obj /Drivers/TRNG/TRNGCC26XX.obj /ICall/icall_user_config.obj /PROFILES/devinfoservice.obj /PROFILES/peripheral.obj /Startup/CC2640R2_LAUNCHXL_fxns.obj /Users/user/ti/simplelink_cc2640r2_sdk_4_20_00_04/source/ti/devices/cc26x0r2/driverlib/bin/ccs/driverlib.lib /Users/user/ti/simplelink_cc2640r2_sdk_4_20_00_04/source/ti/grlib/lib/ccs/m3/grlib.a /Users/user/ti/simplelink_cc2640r2_sdk_4_20_00_04/source/ti/devices/cc26x0r2/driverlib/bin/ccs/driverlib.lib /Users/user/ti/simplelink_cc2640r2_sdk_4_20_00_04/source/ti/display/lib/display.aem3 /Users/user/workspace_v10/simple_peripheral_cc2640r2lp_stack_library/FlashROM_Library/lib_linker.cmd ""./Application/att_rsp.obj "./Application/bmi160_support.obj ".l /Application/spi_protocol.obj /Application/simple_peripheral.obj -/Drivers/ECC/ECCROMCC26XX.obj /Drivers/RF/RFCC26XX_singleMode.obj /ICall/icall.obj -/ICallBLE/ble_user_config.obj /ICall/icall_cc2650.obj /PROFILES/gatt_uuid.obj /ICallBLE/icall_api_lite.obj /PROFILES/simple_gatt_profile.obj /Startup/ccfg_app_ble.obj /Users/user/ti/simplelink_cc2640r2_sdk_4_20_00_04/kernel/tirtos/packages/ti/dpl/lib/dpl_cc26x0r2.aem3 /Users/user/ti/simplelink_cc2640r2_sdk_4_20_00_04/source/ti/display/lib/display.aem3 /Users/user/ti/simplelink_cc2640r2_sdk_4_20_00_04/kernel/tirtos/packages/ti/dpl/lib/dpl_cc26x0r2.aem3 /Users/user/ti/simplelink_cc2640r2_sdk_4_20_00_04/source/ti/grlib/lib/ccs/m3/grlib.a /Users/user/workspace_v10/simple_peripheral_cc2640r2lp_stack_library/FlashROM_Library/simple_peripheral_cc2640r2lp_stack_library.lib /PROFILES/gattservapp_util.obj /Startup/CC2640R2_LAUNCHXL.obj /Startup/main.obj /Users/user/ti/simplelink_cc2640r2_sdk_4_20_00_04/source/ti/drivers/lib/drivers_cc26x0r2.aem3 /Users/user/ti/sail_1_50_00_00/source/ti/sail/lib/ccs/cc26x0/sail.lib /Users/user/ti/simplelink_cc2640r2_sdk_4_20_00_04/source/ti/drivers/lib/drivers_cc26x0r2.aem3 /Users/user/workspace_v10/simple_peripheral_cc2640r2lp_stack_library/FlashROM_Library/ble_r2.symbols /Users/user/ti/simplelink_cc2640r2_sdk_4_20_00_04/source/ti/blestack/common/cc26xx/ccs/cc26xx_app.cmd  

 未定义的首次引用

 符号       

 ------ --------

 显示屏   

错误#10234-D：未解析的符号仍然存在

错误#10010：链接期间遇到错误；未构建"simple_peripheral_cc2640r2lp_app.out"

gmaked[1]：***[simple_peripheral_cc2640r2lp_app.out]错误1.

>>编译失败

Makefile：195：目标'simple_peripheral_cc2640r2lp_app.out'的配方失败

gmake：***[全部]错误2.

Makefile：188：目标'all'的配方失败

****构建完成****