工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我构建了一个程序、尝试在 TI-RTOS 内开发读取 UART 数据和发送 UART 数据的程序。
我已经运行了 uartecho.c 演示、它运行良好、但是当我尝试将此代码放入当前的 TI-ROTS 程序时、我发送的每个字符都会返回 FF 或 FE。 某些字符返回 FF FF FE。 我不能找出这种行为的原因。
下面是主线程的代码、uarty 初始化和回波所在的空闲函数。 (我在一项任务中尝试执行此操作、但我以前无法使其正常工作)。
//***** 首页文件 // XDC 模块头文件 #include // XDC“基本类型”-必须先包括 #include // xdc.runtime pkg #include 中使用的 XDC 常量/类型 //对于在 RTOS .cfg 文件 #include 中静态创建的所有 BIOS 实例 //用于错误处理(例如错误块) #include // XDC 系统函数(例如 System_abort()、System_printf()) #include // TI-RTOS 内核头文件 #include // BIOS 模块 API #include //任务 API #include //信号量 API #include //时钟 API #include #include //标准 C 头文件 #include //标准整数类型 #include //标准变量类型和宏 //外设驱动程序头文件 #include "ti_drivers_config.h" // SYSCFG 板/驱动程序头文件 #include // TI GPIO 驱动程序头文件 #include "myGpio.h" // myGpio.c 的头文件 #include "myTimers.h" #include "myADC.h" #include "myUART.h" // *=== main ==== *//***** 原型 //***** 全局变量 Task_handle sensorRead、motorActuationDecirion、buttonPressed、uartRx； Task_Params 任务参数； Error_Block EB； UART_Handle UART； UART_Params uartParams； //***** 主循环 int main (void) ｛ Board_init()； myGpio_init()； myTimers_init()； myADC_init()； myUart_init()； Task_Params_init (&taskParams)； taskParams.priority=2； taskParams.STACKSIZE=512； // uartRx = Task_create (uartRxFxn、&taskParams、Error_IGNORE)； // S_UartRX = Semaphore_create (0、NULL、Error_IGNORE)； BIOS_start()； }
上面是我的主代码。 请注意、myUart_init 如下所示。
// XDC 模块头文件 #include // XDC“基本类型”-必须先包括 #include // xdc.runtime pkg #include 中使用的 XDC 常量/类型 //对于在 RTOS .cfg 文件 #include 中静态创建的所有 BIOS 实例 //用于错误处理(例如错误块) #include // XDC 系统函数(例如 System_abort()、System_printf()) #include #include #include /*驱动程序头文件*/ #include #include /*驱动程序配置*/ #include "ti_drivers_config.h" //***变量********* // extern UART_Handle UART； extern UART_Params uartParams； extern const char echoPrompt[]； unsigned char rxBuffer； void myUart_init ()｛ UART_INIT()； UART_PARAMS_INIT (uartParams)； uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY； uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY； uartParams.readReturnMode = UART_return_full； uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF； uartParams.baudrate = 115200； UART = UART_OPEN (CONFIG_UART_0、uartParams)； //uart_write (UART、echoPrompt、sizeof (echoPrompt))；//注意如果我取消注释，整个程序将中断。 ｝
最后、我的空闲函数代码位于 UART 读取和写入的位置下面。
// XDC 模块头文件 #include // XDC“基本类型”-必须先包括 #include // xdc.runtime pkg #include 中使用的 XDC 常量/类型 //对于在 RTOS .cfg 文件 #include 中静态创建的所有 BIOS 实例 //用于错误处理(例如错误块) #include // XDC 系统函数(例如 System_abort()、System_printf()) #include // TI-RTOS 内核头文件 #include // BIOS 模块 API #include //标准 C 头文件 #include //标准整数类型 #include //标准变量类型和宏 //外设驱动程序头文件 #include #include "ti_drivers_config.h" // SYSCFG 板/驱动程序头文件 #include // TI GPIO 驱动程序头文件 #include "myGpio.h" #include char rxUART； extern UART_Handle UART； extern UART_Params uartParams； const char echoPrompt[]="回显字符：\r\n"； void myIdleFxn (void) ｛ UART_WRITE (UART、echoPrompt、sizeof (echoPrompt))；//这不起作用！ UART 上没有显示任何数据。 while (1)｛ UART_READ (UART、&rxUART、1)；//rxUART 的 Loginfo 此处显示127。 UART_WRITE (UART、&rxUART、1)； ｝ ｝
请提供任何帮助。
你好、Todd、
UART 仅用于此任务。
下面是我发送数据时的输入和输出图像。
下面是执行图的捕获、我认为可能会在其中产生错误。 看起来好像在阻止 UART 任务的过程中半路阻断了它。 这是正常的吗？
你好、Todd、
UART 仅用于此任务。
下面是我发送数据时的输入和输出图像。
下面是执行图的捕获、我认为可能会在其中产生错误。 看起来好像在阻止 UART 任务的过程中半路阻断了它。 这是正常的吗？
另一次尝试创建与其他线程更内联的线程的尝试使情况更糟。
//Main.c uartRx = Task_create (uartRxFxn、&taskParams、Error_IGNORE)； //myUart.c void uartRxFxn (UArg a0、UArg A1) ｛ UART_INIT()； /*创建一个数据处理关闭的 UART。 * UART_PARAMS_INIT (uartParams)； uartParams.writeDataMode = UART_DATA_TEXT； uartParams.readDataMode = UART_DATA_TEXT； uartParams.readReturnMode = UART_return_full； uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF； uartParams.baudrate = 115200； UART = UART_OPEN (CONFIG_UART_0、uartParams)； if (UART == NULL)｛ /* UART_open()失败*/ while (1)； ｝ UART_WRITE (UART、&echoPrompt、sizeof (echoPrompt))； /*循环永久回显*/ while (1)｛ UART_READ (UART、INPUT、sizeof (INPUT))； UART_WRITE (UART、INPUT、sizeof (INPUT))； ｝ ｝
下面是 uartRx fucntion 如何捕获 RTOS 的屏幕截图。 我不确定为什么会发生这种情况。 整个过程都会冻结。
Edit (编辑)：通过增大堆栈大小来解决此问题，但最初指出的问题仍然存在。
