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工具/软件：Code Composer Studio
大家好、我希望您能帮我解决以下问题。 我使用 cc3220SF 我还使用 FreeRTOS 软件版本。 UniFlash：5.2.0 Code Composer Studio 9.3.0 问题：我使用开箱即用示例，我使用 xtaskcreate()创建单独的任务，当我添加任务和.c 文件时，开箱即用示例不会运行，因为我的 LaunchPad 上的红色 LED 不闪烁，我无法进行配置。 对任务进行注释、即可解决问题。
您好、Carlos、
创建新任务时、是否将其优先级设置为高于配置任务的优先级(优先级=1)？
如果是、请尝试为其提供低于或等于配置任务优先级的优先级。
此致、
Paul
感谢你的帮助。 将优先级设置为2、但仍有相同的问题。
代码示例。
MAIN_FreeRTOS
extern void * mainThread (void * arg0)； extern void *doorToggle (void *arg0)； /*以字节为单位的栈大小*/ #define THREADSTACKSIZE 4096
/* *==== main ==== * int main (空) ｛ pthread_t 线程； pthread_attr_t pAttrs； struct sched_param primParam； int retc； int detachState；
/*呼叫板初始化函数*/ Board_init()； xTaskCreate (DoorToggle、"门开关"、1000、NULL、2、NULL)； /*设置优先级和堆栈大小属性*/ pthread_attr_init (&pAttrs)； priParam.sched_priority = 1；
detachState = pthread_create_detached； retc = pthread_attr_setdetachstate (&pAttrs、detachState)； if (retc！= 0) ｛ /* pthread_attr_setdetachstate()失败*/ while (1) ｛
门.c
｝
/* *==== mainThread ==== * void *doorToggle (void *arg0) ｛ temporizadorPuertas[0]=10； Tiempos[0]= 10； pinesRelay[0]=10； pinesRelay[1]=11； pinesRelay[2]=12； puertaenPrueba[0]= 1； 错误 Maximos[0]=10； // GPIO_setConfig (10、GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW)； GPIO_WRITE (10、(1))； while (1)｛
当调度线程时、较高的整数值意味着较高的优先级。 因此、在您提供的示例中、您为 DoorToggle (priority=2)提供的优先级高于 mainThread (priority=1)。 这意味着、从线程调度器的角度来看、如果 DoorToggle 可运行、它将始终优先于运行中的 mainThread。
根据您提供的代码、它看起来像是 DoorToggle 在不产生结果的情况下运行。 这意味着 DoorToggle 一旦 开始运行、除非优先级更高的任务优先于它、否则它不会停止。 由于 DoorToggle 的优先级高于 mainThread、因此 mainThread 永远不会被调度、因此永远不会运行。
解决此问题的快速方法是添加
usleep(1000);
开关 while 循环的底部。 这将强制它在每个循环中休眠/产生1ms 的时间、从而允许调度其他任务。
