[参考译文] CCS/CC3220SF-LAUNCHXL：CC3220SF-LAUNCHXL

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Other Parts Discussed in Thread: CC3220SF, UNIFLASH

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

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器件型号：CC3220SF-LAUNCHXL
主题中讨论的其他器件：CC3220SF、 UNIFLASH

工具/软件：Code Composer Studio

大家好、我希望您能帮我解决以下问题。
我使用 cc3220SF
我还使用 FreeRTOS
软件版本。
UniFlash：5.2.0
Code Composer Studio 9.3.0
问题：我使用开箱即用示例，我使用 xtaskcreate()创建单独的任务，当我添加任务和.c 文件时，开箱即用示例不会运行，因为我的 LaunchPad 上的红色 LED 不闪烁，我无法进行配置。
对任务进行注释、即可解决问题。

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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您好、Carlos、

创建新任务时、是否将其优先级设置为高于配置任务的优先级(优先级=1)？

如果是、请尝试为其提供低于或等于配置任务优先级的优先级。

此致、

Paul

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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感谢你的帮助。
将优先级设置为2、但仍有相同的问题。

代码示例。

MAIN_FreeRTOS

extern void * mainThread (void * arg0)；
extern void *doorToggle (void *arg0)；
/*以字节为单位的栈大小*/
#define THREADSTACKSIZE 4096

/*
*==== main ====
*
int main (空)
｛
pthread_t 线程；
pthread_attr_t pAttrs；
struct sched_param primParam；
int retc；
int detachState；

/*呼叫板初始化函数*/
Board_init()；
xTaskCreate (DoorToggle、"门开关"、1000、NULL、2、NULL)；
/*设置优先级和堆栈大小属性*/
pthread_attr_init (&pAttrs)；
priParam.sched_priority = 1；

detachState = pthread_create_detached；
retc = pthread_attr_setdetachstate (&pAttrs、detachState)；
if (retc！= 0)
｛
/* pthread_attr_setdetachstate()失败*/
while (1)
｛

门.c

｝

/*
*==== mainThread ====
*
void *doorToggle (void *arg0)
｛
temporizadorPuertas[0]=10；
Tiempos[0]= 10；
pinesRelay[0]=10；
pinesRelay[1]=11；
pinesRelay[2]=12；
puertaenPrueba[0]= 1；
错误 Maximos[0]=10；
// GPIO_setConfig (10、GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW)；
GPIO_WRITE (10、(1))；
while (1)｛

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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您好、Carlos、

当调度线程时、较高的整数值意味着较高的优先级。因此、在您提供的示例中、您为 DoorToggle (priority=2)提供的优先级高于 mainThread (priority=1)。这意味着、从线程调度器的角度来看、如果 DoorToggle 可运行、它将始终优先于运行中的 mainThread。

根据您提供的代码、它看起来像是 DoorToggle 在不产生结果的情况下运行。这意味着 DoorToggle 一旦开始运行、除非优先级更高的任务优先于它、否则它不会停止。由于 DoorToggle 的优先级高于 mainThread、因此 mainThread 永远不会被调度、因此永远不会运行。

解决此问题的快速方法是添加

usleep(1000);

开关 while 循环的底部。这将强制它在每个循环中休眠/产生1ms 的时间、从而允许调度其他任务。

此致、

Paul

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