[参考译文] CCS/TMS320F28075：具有 Driverlib 的 TMS320F28075 RTOS 程序

尊敬的惠特尼：

非常感谢您的回复。 这解决了我的问题。 我对 Driverlib 还有另一个问题。

由于必须在项目中包含 driverlib.lib 文件才能获得 driverlib 支持、因此我将此文件添加到了我的项目中。  

但是、会显示此警告、

警告#10207-D：将索引库"driverlib.lib"解析为"driverlib_coff .lib"、但未找到"driverlib_coff .lib"

driverlib.lib 和 driverlib_coff .lib 之间的区别是什么、我应该在项目中包含什么内容。

谢谢你  

Nisal

尊敬的惠特尼：

我遇到了另一个问题。 尽管工程构建过程没有任何错误、 但 CAN_sendMessage 等 drivelib 函数 不会突出显示、这通常是突出显示的。 我们看到另一个问题存在、因为  CAN_sendMessage  运行一次、程序中断。 我认为我没有采取适当的步骤将这个可爱的东西包括在我的项目中。 我遵循 了 F2807x_dev_user_guide。 我想知道 RTOS 工程的步骤是否不同。 如果是、是否可以获得有关这方面的建议。

谢谢你

Nisal

事实上、它的构建很可能意味着您已经正确地包含了 driverlib。 您能更详细地介绍一下该计划以什么方式中断吗？ 它是否卡在某个位置？ 您是否获得了 ITRAP？

您需要对 RTOS 进行一些考虑。 您将尝试避免 SYS/BIOS 器件初始化和您在应用程序中调用的代码之间的冲突-例如，您希望 SYS/BIOS 引导模块为您配置 SYSCLK，还是要使用 Device_init()中调用的时钟初始化代码？ 此外、SYS/BIOS 会将其 Hwi 调度程序插入 PIE 矢量表、因此您需要确保您的应用程序不会调用 Interrupt_initVectorTable ()或 Interrupt_register ()并覆盖它。

惠特尼

尊敬的惠特尼：

我正在使用 Device_init()函数来设置 TMS320F28075。 我错误地将 Interrupt_initVectorTable()函数保留为未注释。 在注释后、程序运行时会出现任何中断。 但是、在程序中、我已设置为每100ms 发送几条 CAN 消息、但在使用 CAN 总线分析器进行检查时、是否看到每1.2s 发送一次消息。 下面给出了项目中使用的 app.cfg 文件。

VAR 默认值= xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
VAR 诊断= xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
VAR 错误= xdc.useModule('xdc.runtime.Error');
VAR 日志= xdc.useModule('xdc.runtime.Log');
VAR LoggerBuf = xdc.useModule('xdc.runtime.LoggerBuf');
VAR Main = xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
VAR 内存= xdc.useModule('xdc.runtime.Memory')
VAR SysMin = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
VAR 系统= xdc.useModule('xdc.runtime.System');
var text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');

VAR BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
VAR 信标= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');

VAR Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.c28.Hwi');
VAR 空闲= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Idle');

/*
*取消注释此行以全局禁用断言。
*所有模块继承'库'模块的默认值。 您
*可以使用 Module.common$按模块覆盖这些默认值。
*禁用断言将节省代码空间并提高运行时性能。
Defaults.common$.diags_ASSERT = Diags.always_off；
*

/*
*取消注释此行以防止模块名称加载到目标上。
*模块名称字符串放置在.const 段中。 设置此值
*将参数设置为 false 将节省.const 段中的空间。 误差和
*断言消息将包含"未知模块"前缀
实际模块名称的*。
Defaults.common$.namedModule = false；
*

/*
*最小化系统中的 EXIT 处理程序数组。 系统模块包括
*向 System_atexit()注册的函数数数组
*由 System_exit()调用。
*
System.maxAtexitHandlers = 4；

/*
*取消注释此行以禁用错误打印功能。
*禁用此功能时，我们会丢失错误信息，因为错误是这样
*未打印。 如果禁用 raiseHook、则会节省一些代码空间
*由于 Error_print()函数，您的应用程序未使用 System_printf()
*调用 System_printf()。
error.raiseHook =空；
*

/*
*取消注释此行以防止 Error、Assert 和 Log 字符串成为字符串
*加载到目标上。 这些字符串放置在.const 段中。
*将此参数设置为 false 将节省.const 段中的空间。
*错误、断言和日志消息将打印原始 ID 和 args 而不是
*格式化的邮件。
text.isLoaded = false；
*

/*
*取消注释此行以禁用 SysMin 的字符输出
*程序退出时。 SysMin 向循环缓冲区写入字符。
*可以使用 ROV 中的 SysMin Output 视图查看该缓冲器。
SysMin。flushAtExit = false；
*

/*
* BIOS 模块将为系统创建默认堆。
*指定此默认堆的大小。
*
BIOS.heapSize = 0x800；

/*
*从源构建自定义 SYS/BIOS 库。
*
BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom；

/*系统堆栈大小(由 ISR 和 Swi 使用)*/
program.stack = 0x100；

System_printf()的/*循环缓冲区大小*/
SysMin。bufSize = 0x200；

/*
*为整个系统创建并安装记录器
*
var logerBufParams = new LoggerBuf.Params()；
LoggerBufParams.numEntry = 32；
var logger0 = LoggerBuf.create (logerBufParams)；
Defaults.common$.logger = logger0；
Main.common$.diags_INFO = Diags.always_on；

System.SupportProxy = SysMin；

idleFxns[0]="&background_fxn"；
var hwi0Params = new hwi.Params()；
hwi0Params.instance.name ="cpuTimer0_handle"；
program.global.cpuTimer0_handle = Hwi.create (38、"&cpuTimer0ISR"、hwi0Params)；
var hwi1Params = new hwi.Params()；
hwi1Params.instance.name ="canA0_handle"；
Program.global.canA0_handle = hwi.create (100、"&canaISR"、hwi1Params)；
var hwi2Params = new hwi.Params()；
hwi2Params.instance.name ="canB0_handle"；
Program.global.canB0_handle = hwi.create (102、"&canbISR"、hwi2Params)；
var hwi3Params = new hwi.Params()；
hwi3Params.instance.name ="eCAP1_Handle"；
program.global.eCAP1_handle = Hwi.create (56、"&ecap1ISR"、hwi3Params)；