[参考译文] CCS/LAUNCHXL-F28069M：MTTP 测力计：一些查询

有人会就此向您回复。  

我一直在阅读很多内容、并且播放了几个实验代码。  测力计是由某人编写的、但并不像实验室代码。 很难弄清楚这是什么问题、我们感谢您的帮助。  

当前设置的问题是、它的测力计(在 BLDC 电机上)在该位置周围没有均匀的扭矩(MREV 0至1)。当手动旋转时、它在0deg 和180deg 具有主导扭矩、它似乎在两个位置之间锁住、而在该位置周围是均匀锁住。 解释这种行为的任何原因或指针、我应该检查代码的哪个部分？ PMSM 设置是否遇到相同的问题？ GUI 已将编码器位置显示为工作状态。  

实验13b 上的设置运行正常、编码器(CUI AMT-102)具有自定义计划/移动、但这是位置 SpinTac。

R.

我观察到我使用的是具有<(USER_MOTOR_ENCODER_LINs) 1024步长的光编码器     (1024.0)>、当手动旋转360度时、它有两个高力位置。 当我切换到 MAG 编码器时、由于步长为4096 (我忘记修改参数)、它表现出更高的力位置。  

这是否意味着 Dyna-中 的任何内容、是否应将其设置为1或2个步骤、以便在电机位置周围获得连续扭矩？

TI 提供的文件套件： https://texasinstruments.hackster.io/motor-torque-test-bench-team/dynamometer-for-stepper-motors-84864e

其中包含代码的测力计_MTTB。 它清楚地表明、它是作为 Dyna-马达 测试步进电机的 PMSM。 它还应在 BLDC 方面开展工作。

R.

Richard、

这是由 UT Dallas 完成的、而不是由 TI 完成的、尽管我们赞助了它。 它不是我们支持的活动项目或示例。  

我的看法

如果位置反馈可靠、PMSM 或 BLDC 也应在较低速度下表现良好。 您可能需要检查编码器信号和方向的相位控制序列。 看到抖动为0和180度是没有意义的。 如果有任何变化、则表明与该位置对应的转换会被破坏。

如果您能够解决问题、请让本论坛为他人了解其优势。 将保持该线程打开。

非常感谢您的善意理解。  

我发现 GUI2正在从云而不是从我的 CCS 工作平台加载 MTTP 程序。  

已调整 GUI2中的设置、因此它实际上会将文件从我的驱动器加载到 setup 和 bingo！、它不再具有0和180度的步长。

现在、我可以看到 DYNO 电机缓慢旋转、这是正常现象吗？但是、这是一个显著的变化。  

我可以看到、MTTP zip 提供的 control_code.c 似乎是早期版本、因为缺少可在 GUI 中提供机械旋转的变量。 我想知道达拉斯已更新 CONTRAL_CODE.c (您能问吗？、？)。 如果你能指出哪个变量来记录机械革命，我将不胜感激。 我仍在阅读电机代码手册。

很抱歉，Richard，我不能说慢速旋转是否正常，因为我不熟悉这种设置。 我也不知道在达拉斯的哪个国家会与您联系。 也许您需要深入了解一下代码...

您好 Richard、

您是否已经解决了 MTTB 设置上的问题？

如果我记得正确、您需要将代码从 Hackster 复制到 proj_lab12b.c 文件(如果您已经在 CCS 中加载了 MotorWare 工程)。

听起来您使用的电机与我们使用的电机不同、因此您需要使用新的电机信息更新用户头文件。 听起来您可能已经完成了此调优、但请仔细检查所有参数是否正确。

James、您好、非常高兴听到您的声音！！

是的、我错误的是从 GUI 加载旧的 Lab12b.out、而不是从我的项目文件夹中加载、我猜它使用了不同的编码器。 我刚刚意识到早期的 GUI V2在云上工作、而不是在硬盘上工作。

我使用的是57mm BLDC 电机、几个月前完成了电机 ID、并正确传递到 GUI、0deg 和180deg 步进行为消失了。 过去几天、我学习了包含 javascript 的 GUI Composer V2、并对 GUI 布局进行了一些更改、包括 Tab 容器、处理数组数据并保存到文件、在浏览器中调试 JavaScript (现在是 Edge、它比 Chrome 快)。 尽管文档非常有限(例如 getModel、getBinding()和 Bind ()之间的区别)，但现在我在 GUI V2上表现非常好。

但是、我注意到 MTTB 项目中 GUI 中与 QEP 相关的变量未与随 zip 文件提供的 control_code.c (缺少的变量)同步。 这建议在 MTTB zip 文件中使用较旧版本的 control_code、c。 您是否有最新版本 control_code.c？您能否发送到此处、以便我可以比较和调整更新后的代码以完成。

您能否确认电机在没有转矩时旋转缓慢、这种预期行为是否正常？