[参考译文] 编译器/AM3358：将 pasm 移植到 c 代码结构定义

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https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/925653/compiler-am3358-porting-pasm-to-c-code-struct-definition

器件型号：AM3358

工具/软件：TI C/C++编译器

您好！

我目前正在将功能密码程序移植到 c 代码包装程序(从而尽可能多地保留汇编器代码)

在原始程序中、结构定义如下：

.struct AppParams
u32 RunFlag
.u32 DDRBaseAddress
提供.u32 DDRBytes
u32 delayCycles
u32 numChannels
.end

我想将其移植到一个__asm____volatile (...) 格式、但我尚未成功。

我尝试了 spruhv6手册中编写的格式以及一些细微的更改。

定义可由 clpru 2.1.5编译的 asm 结构的正确格式是什么？

此致、
RENS

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2999690 points

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[引用 user="Rens Baeyens"]但我尚未成功。

请详细说明。出什么问题了？您看了什么？您如何知道这是错误的？

谢谢、此致、

乔治

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2999690 points

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尊敬的乔治：

感谢您的快速回复！

我在发布商品后取得了一些进展。

目前、我在我的 c 包装程序中定义了 asm 结构、如下所示：

_asm____volatile_(
“.struct AppParams \n""
.int RunFlag \n""
.int DDRBaseAddress \n""
.intDDRRBytesAvailable \n""
.intdelayCycles \n""
.intnumChannels \n""
.endstruct \n")
；

这似乎没有任何错误。

您能否确认此语法正确？

----------

还有一个问题：

在原始程序中、定义了以下内容：

LBBO RUN_FLAG、ADDR_PRURAM、OFFSET (AppParams.RunFlag)、4.

我已将其移植到：

LBBO &RUN_FLAG、ADDR_PRURAM、OFFSET (AppParams.RunFlag)、4.

如何替换 offset 命令？

当前，以下错误由此行生成：

错误！第73行：[E0009]缺少结构/联合体成员或
标签
LBBO &RUN_FLAG、ADDR_PRURAM、OFFSET (AppParams.RunFlag)、4.

第73行的注释：在符号替换后[R0001]
线路变为：
LBBO &R6、R16、OFFSET (AppParams.RunFlag)、4.

错误！第73行：[E0003]指令无效
LBBO &RUN_FLAG、ADDR_PRURAM、OFFSET (AppParams.RunFlag)、4.

第73行的注释：在符号替换后[R0001]
线路变为：
LBBO &R6、R16、OFFSET (AppParams.RunFlag)、4.

提前感谢、

RENS

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2999690 points

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您好！

在附件中、我放置了包装程序。

我忘了提及有关结构定义的这一点。

clpru 输出结束时：

错误！在 EOF 上：[E0300]以下符号是
未定义：
DelayCycles
RunFlag
数字通道
DDRBaseAddress
AppParams
偏移
可提供 DDRBY

但是、这些符号是在 file.e2e.ti.com/.../SPH0641_5F00_Beaglebone_5F00_Black.c 开头的结构中定义的

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2999690 points

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虽然我不确定、但我认为您正在尝试在 C 代码和汇编代码之间共享结构定义。

最好的方法是在 C 语言中定义结构、然后在汇编代码中使用.cdecls 指令自动继承该结构定义。请在 PRU 汇编工具手册中搜索标题 为"使用汇编源代码共享 C/C++头文件"的章节。我建议您通过编写一个非常小的示例程序来学习它。然后缓慢地将其扩展到最终程序中的工作方式。

至于有关 offset 命令的问题... 只需编写 AppParams.RunFlag。汇编器会将其替换为结构中该字段的偏移量。

请告诉我这些建议是否能解决问题。

谢谢、此致、

乔治

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2999690 points

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尊敬的乔治：

再次感谢详细的回答。

我本应该进一步澄清我的目的。

在原始程序中、结构由主内核上使用共享存储器的单独 c 程序启动和设置。

因此、在包装程序中、我只希望能够在汇编器代码中使用它、因此不必能够在包装程序的 c 和 asm 中同时使用它。

能否为我提供一个在__asm__(..)中定义结构的小示例？功能？

此致、

感谢您的大力支持！

RENS

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2999690 points

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我看到的越多、我认为您不应在 C 语言中编写此 PRU 代码的次数就越多。请改用汇编语言编写此代码。

例如... 编译器支持的 asm 函数应该很少使用。请在 PRU 编译器手册中搜索标题 为在优化代码中使用 asm 语句时务必小心的子章节。在这种情况下、使用 asm 来定义结构的布局毫无意义。

请告诉我此建议是否解决了问题。

谢谢、此致、

乔治

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2999690 points

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尊敬的乔治：

再次感谢您的快速回复！

我编写 C 代码 ASM 包装程序是因为我正在为控制系统开发基于通用模型的代码生成器。

因此、生成器根据所需的平台规范开发 C 代码。目前、发生器生成一个 C 程序、这个程序基本上是一个初始化、之后是根据一个模型定义的时序图进行的一系列读取和写入。

据我所见、对于该平台、实现可预测的硬实时行为的最简单解决方案是通过包装已有的 ASM 代码(该代码经实践证明功能正常) 如果我要重写现有程序、我必须重新评估计时行为和可靠性。

因此、本质上、作为我的模型的输入、我提供了一些平台规格(例如、读取时间：5ns)。然后、这些规格与所需时序图的指定模型相结合、以生成符合平台规格和时序图的 c 程序。在此 c 程序中、生成器定义了根据平台使用的相应头文件。 (在本例中、我在上面共享的文件)生成所有内容后、会使用适合平台的编译器对其进行编译(在本例中为 clpru)

在 C 头文件中使用 asm 代码是否有更好的方法？

如果没有、则当前剩余的编译错误是与定义结构相关的错误。

感谢您的帮助！

RENS

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2999690 points

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[引用 user="Rens Baeyens"]是否有更好的方法在 C 头文件中使用 asm 代码？[/quot]

不幸的是、不

TI PRU 编译器工具提供的解决方案支持开发流程、其中假定 C 代码为起点、然后从 C 代码继承汇编代码。它不支持以汇编代码为起点的另一种工作方式。

谢谢、此致、

乔治

Code Composer Studio™︎（参考译文帖）

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