[参考译文] CCS/TM4C1294NCPDT：使用 tm4c1294ncpdt 为 drv8308手动设置 rpm

您好、Govind、

 我建议您仔细阅读器件数据表中的 PWM 模块、以熟悉 TM4C129 PWM 的工作原理。 基本上、PWM 模块将具有周期计数器。 您并预加载周期计数器、其中的值决定您所需的 PWM 周期。  请参阅以下示例片段、您也可以在中找到这些示例 /examples/boards/ek-tm4c1294xl/pwm_invert. 假设您需要15000 RPM。 请注意、这只是一个 RPM 示例。 您的应用程序将确定您需要的 RPM。 15000 RPM 意味着 PWM 周期为250Hz。 请参阅以下代码、了解如何将 PWM 配置为250Hz。 以下代码片段假设您的 PWM 时钟为16MHz。 您可以根据您的应用要求对此进行编程、以达到所需的 RPM。

//
//将 PWM 时钟设置为系统时钟。
//
SysCtlPWMClockSet (SYSCTL_PWMDIV_1)；

//
//必须启用 PWM 外设才能使用。
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_PWM0)；

//
//对于此示例、PWM0与 PortB 引脚6一同使用。 实际端口和
//使用的引脚可能与您的器件不同、请参阅的数据表
//更多信息。
// GPIO 端口 B 需要启用、以便可以使用这些引脚。
// TODO：将其更改为您正在使用的 GPIO 端口。
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；

//
//配置 GPIO 引脚复用以选择这些引脚的 PWM00功能。
//此步骤选择可用于这些引脚的替代功能。
//如果您的器件支持 GPIO 引脚功能多路复用、这是必需的。
//请查阅数据表以查看每个引脚分配的函数。
// TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。
//
GPIOPinConfigure (GPIO_PB6_M0PWM0)；

//
//为此引脚配置 PWM 功能。
//请查阅数据表以查看每个引脚分配的函数。
// TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。
//
GPIOPinTypePWM (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_6)；

//
//将 PWM0配置为在不同步的情况下进行递增/递减计数。
//
PWMGenConfigure (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、PWM_GEN_MODE_UP_DOWN |
PWM_GEN_MODE_NO_SYNC)；

//
//将 PWM 周期设置为250Hz。 以计算适当的参数
//使用以下公式：n =(1 / f)* SYSCLK。 其中 N 是
//函数参数、f 是所需的频率、SYSCLK 是
//系统时钟频率。
//在本例中、您得到：(1/250Hz)* 16MHz = 64000个周期。 请注意
//可以设置的最大周期为2^16。
// TODO：修改此计算以使用您当前的时钟频率
//使用。
//
PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、64000)；

//
//将 PWM0设置为25%的占空比。 您将占空比设置为函数
/的周期。 由于周期是在上面设置的、因此您可以使用
// PWMGenPeriodGet ()函数。 在本示例中、PWM 将为高电平
// 25%的时间或16000个时钟周期(64000 / 4)。
//
PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_0、
PWMGenPeriodGet (PWM0_BASE、PWM_GEN_0)/ 4)；