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器件型号：MSP430FR2355 工具/软件：Code Composer Studio
你好。 我正在尝试创建一个通过超声波传感器测量距离的系统。 如果距离低于最小距离、系统会发出信号、同时将红色 LED (LED1、P1.0)置于高电平、并启动与系统连接的扬声器。 如果距离高于最小距离、则系统会将红色 LED 置于低电平并停止扬声器、但将绿色 LED (LED2、P6.6)置于高电平。 我希望我的系统的功能在这里清晰明了。 我刚才描述的这些功能都运行良好、并为我提供正确的结果。 现在、我要创建一个开始/停止按钮(我使用 S1、P4.1)。 此按钮允许用户手动开始测量并停止测量。 当系统等待该输入时、它会将自身置于睡眠模式。 因此、我使用按钮 S1创建了一个中断。 现在我的问题是、一旦按下按钮、系统就开始测量距离(因此该部件工作正常)、但再次按下按钮、系统将不会返回睡眠模式。 我知道问题所在的位置、但无法真正解决。 测量本身处于 while 循环中、因此无法离开循环并结束中断。 我的问题是、是否有合适的解决方案、以便我可以按一次按钮来启动系统以测量距离、再次按下按钮以停止测量并让系统返回睡眠模式。 请提供任何帮助。
#include "driverlib.h"
#include "rom_driverlib.h"
#include "Board.h"
#include "us_sensor.h"
#include "us_sensor1.h"#include "压 电.h"
// MCLK 的目标频率(单位为 kHz
)#define CS_MCLK_NEW_LLR1000
/void 比率
(/MCLK/FLLRef void)；void CS void 30 (void gpio
WDT_A_HOLD (WDT_A_base)； //停止看门狗计时器
init_gpio()； // ES winitrd Nur LED I/O festgelegt
init_cs()； //Initalisiert das 时钟系统
// Submit DCO als Oszillator und ACLK als Taktquelle (winitrd für US-Sensoren benötigt)
sr04_init()； //Init us 传感器
sr04_init1()； //Init us-sensor1.
压电初始化()； //Init 压电扬声器
压电阻()；
_bis_SR_register (GIE + LPM0_bits)； //启用全局中断
}
void init_gpio (void){
//将 LED1设置为输出方向
GPIO_setAsOutputPin (
GPIO_PORT_LED1、
GPIO_PIN_LED1
)；
//将 LED2设置为输出方向
GPIO_setAsOutputPin (
GPIO_PORT_LED2、
GPIO_PIN_LED2
)；
//使用内部上拉电阻将 S1设置为输入方向
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor (
GPIO_PORT_S1、
GPIO_PIN_S1
)；
GPIO_selectInterruptEdge (
GPIO_PORT_S1、
GPIO_PIN_S1、
GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION
)；
GPIO_clearInterrupt (
GPIO_PORT_S1、
GPIO_PIN_S1
)；
GPIO_enableInterrupt (
GPIO_PORT_S1、
GPIO_PIN_S1
)；
PMM_unlockLPM5 ()；
｝
void init_cs (void)｛
//设置 DCO FLL 基准= REFO
cs_initClockSignal (
CS_FLLREF、
CS_REFOCLK_SELECT、
CS_CLOCK 分频器_1
)；
//set ACLK = REFO
cs_initClockSignal (
CS_ACLK、
CS_REFOCLK_SELECT、
CS_CLOCK 分频器_1
)；
//创建结构变量以存储正确的软件调整值
CS_initFLLPam param =｛0｝；
//设置比率/所需的 MCLK 频率、初始化 DCO、保存修整值
CS_initFLLCalculateTrim (
CS_MCLK_frequed_in_kHz、
CS_MCLK_FLLREF_Ratio、
参数(&P)
)；
//清除所有 OSC 故障标志
CS_clearAllOscFlagsWithTimeout (1000)；
//启用振荡器故障中断
SFR_enableInterrupt (SFR_oscillator_FAULT_INTERRUPT)；
｝
#pragma vector=UNMI_Vector
__interrupt void NMI_ISR (void)
｛
uint16_t status；
执行｛
//如果在超时后仍然无法清除振荡器故障标志，
//在此处捕获并等待。
状态= CS_clearAllOscFlagsWithTimeout (1000)；
｝ while (status！= 0)；
｝
bool 标志= false；
#pragma vector=Port4_vector
__interrupt void Port_4 (void)
｛
uint16_t 距离；
uint16_t 距离1；
if ((P4IES & BIT1)=BIT1)｛
//在高电平到低电平转换时：
//激活从低到高的转换：打开按钮释放
P4IES &=~BIT1；
GPIO_getInputPinValue (GPIO_PORT_P4、GPIO_PIN1)；
_bis_SR_register (GIE)； //启用全局中断
sr04_start()； // MESSUNG von US 传感器
sr04_start1()； // MESSUNG von US 传感器
while (1)
｛
距离= sr04_get_value ()； //Get distance from US-Sensor1
距离=距离/2； //以一种方式计算距离
距离1 = sr04_get_value1 ()； //Get distance from US-Sensor2
距离1 =距离1/2； //以一种方式计算距离
if ((distance <= 1500)||(distance1 <= 1500))｛ //检查1500mm 处的最小距离；如果 US1或 US2小于最小距离
GPIO_setOutputHighOnPin (GPIO_PORT_LED1、GPIO_PIN_LED1)； //将 LED1设置为高电平
GPIO_setOutputLowOnPin (GPIO_PORT_LED2、GPIO_PIN_LED2)； //将 LED2设置为低电平
压电起动()； //启动 PWM 信号的压电计时器
}
否则｛
压电阻()； //停止来自 PWM 信号的压电定时器
GPIO_setOutputHighOnPin (GPIO_PORT_LED2、GPIO_PIN_LED2)； //将 LED2设置为高电平
GPIO_setOutputLowOnPin (GPIO_PORT_LED1、GPIO_PIN_LED1)； //set LED1 on Low
｝
__no_operation()； //调试器断点位置
}
｝
否则｛
//在低电平到高电平转换时：
//激活从高到低的转换：按 ON 按钮
P4IES |= BIT1；
｝
GPIO_clearInterrupt (
GPIO_PORT_S1、
GPIO_PIN_S1
)；
｝
