[参考译文] RTOS/TMDSEVM6678：在任务之间共享全局变量

https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/760221/rtos-tmdsevm6678-sharing-global-variable-between-tasks

工具/软件：TI-RTOS

您好！  

在另一个任务中引用时、难以使另一个任务中的全局变量集处于正确的值。  这与 e2e.ti.com/.../367224上的存档帖子类似。  

我尝试过使用静态和易失性关键字、但没有结果。  我正在尝试使用 UART 将文件发送到电路板进行处理、并在完成后返回给发起方。  

下面列出了有问题的代码。 在全局变量 g_UART_Handle 和 buffPointer 下面的代码中、跨任务保留其正确的值、但 outputData 不保留。  如果有任何帮助，将不胜感激。

/*
@file main.c
*
*创建日期：2019年1月3日
* 作者：Damian Oslebo
*
/

#include 
#include 
#include 
#include 

/* BIOS 头文件*/
#include 
#include 

#include "stdio.h"
#include "stdint.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"

/* UART 头文件*/
#include 
#include 
#include 

/*我的标题*/
#include "Constants.h"
#include "RedundantWaveletTransform.h"

/*函数声明*/
typedef enum taskID｛task_start、task_end、task_RWT｝taskID；
void Board_initUART (void)；
void UART_transfer_start (UARG 0、UARG arg1)；
void ARarg0、UARG0 (void Rarg_RWT) UARg arg1)；
void UART_transfer_end (UARg arg0、UARg arg1)；
void queue_task (taskID)；

// Constants *
/#define XMITTER_RDY 123

//全局变量*/
UART_Handle G_UART_Handle；
/*静态易失性*/字符 buffPointer[buffer_size << 2]；
静态易失性浮点 outputData[NUM_STACTOR][buffer_size]；

int main (void)
｛
/*呼叫板初始化函数*/
Board_initUART()；

queue_task (task_start)；

/*启动 BIOS */
BIOS_start()；
返回(0)；
}//* main */

void queue_task (taskID)
{
Task_Handle 任务；
ERROR_Block EB；
Task_Params tskParams；

tskParams.priority = 1；

ERROR_INIT (&EB)；
Task_Params_init (&tskParams)；
switch (id)
｛
案例 Task_start：
任务= Task_create (uart_transfer_start、&tskParams、&EB)；
中断；
案例 Task_end：
任务= Task_create (uart_transfer_end、&tskParams、&EB)；
中断；
案例 Task_RWT：
任务= Task_create (uart_transfer_end、&tskParams、&EB)；
中断；
默认值：
中断；
｝

if (task =NULL)｛
System_printf ("Task_create() failed!\n");
BIOS_exit (0)；
｝
｝

void Board_initUART (void)
｛
board_initCfg boardCfg；
UART_Params 参数；

boardCfg = Board_init_module_clock；

board_init (boardCfg)；
UART_INIT()；

UART_PARAMS_INIT (params)；
params.baudrate = 115200；
params.writeDataMode = UART_DATA_BINARY；
params.readDataMode = UART_DATA_BINARY；
Params.readReturnMode = UART_return_full；
params.readEcho = UART_ECHO_OFF；
G_UART_Handle = UART_open (UART_Instance、params)；
如果(！g_uart_handle)｛
System_printf ("UART 未打开")；
｝

}/* Board_initUART */


void UART_transfer_start (UARg arg0、UARg arg1)
｛
char start_token = XMITTER_RDY；
int32_t databufferSize = buffer_size << 2；

memset (buffPointer、0、databufferSize)；

UART_writePolling (g_UART_Handle、&start_token、1)；

databasufferSize = UART_readPolling (g_UART_Handle、buffPointer、databasufferSize)；

queue_task (task_RWT)；
｝/* UART_transfer_start */

void UART_transfer_end (UARg arg0、UARg arg1)
｛
char start_token = XMITTER_RDY；
浮点值；
int32_t index、index2；

UART_writePolling (g_UART_Handle、&start_token、1)；

/*此分配将起作用，因为在同一个任务中？
for (index = 0；index < buffer_size；index++)
｛
outputData[0][index]= 3.2f；
｝
*

for (index = 0；index < NUM_STOPENS；index++)
｛
for (index2 = 0；index2 < buffer_size；index2++)
｛
value = outputData[index][index2]；
UART_writePolling (g_UART_Handle、&value、4)；
｝
}

// UART_TRANSFER_END */

void PERIT_RWT (UARg arg0、UARg arg1)
{
int32_t 索引；

for (index = 0；index < buffer_size；index++)
｛
outputData[0][index]= 3.2f；
｝
queue_task (task_end)；
｝//* perte_rWT */