[参考译文] 编译器/TMS320C6748：PRU 编译器和链接器

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https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/767762/compiler-tms320c6748-pru-compiler-and-linker

器件型号：TMS320C6748

工具/软件：TI C/C++编译器

下面是我用于使 PRU 运行的代码片段：

PRU0_DisableAndReset()；
PRU0_Load (PRUSandbox_image_0、(sizeof (PRUSandbox_image_0)/sizeof (int)))；
PRU0_Run()；
//表示(crc=0；crc<15000；crc++)；

while (！PRU0_IsRunning())；

我使用 CCS v8.2通过共享存储器和 PRU 寄存器间接进行调试。问题是，在 PRU0_Run()之后没有一些延迟，代码就不会执行。是否缺少 PRU 设置的初始化步骤？在 PRU 代码本身中、我将使用默认生成的任何编译器。

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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您使用的是哪个软件版本？还是这是自定义代码？

此致、
Yordan

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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我不确定您所说的软件是什么、但下面是我要处理的内容：

Code Composer Studio v8.2.0.00007

PRU 编译器为"ti-cgt-PRU_2.3.1"

与--zero_init=off 链接。 (十六进制实用程序仅生成代码数组)

表示生成的代码的无符号 int 数的十六进制数组-粘贴到主机代码中并传输到 PRU。

加载和启用 PRU 的调用顺序如下。

int main (void)｛

uint16 crc、i、j、k；
uint8 * bptr；
uint8 far *CPTR；

InitSharedRAM()；
InitMsgIDs()；

/*打开 PRU */
PSCModuleControl (SOC_PSC_0_regs、HW_PSC_PRU、PSC_POWERDOMAIN_AYST_ON、
PSC_MDCTL_NEW_ENABLE)；

PRU0_DisableAndReset()；
PRU0_Load (PRUSandbox_image_0、(sizeof (PRUSandbox_image_0)/sizeof (int)))；

PRU0_Run()；
对于(crc=0；crc<5000；crc++)；

while (！PRU0_IsRunning())；

相关代码如下：

#define PRU_CONTRAL_ALLDISABLE (0x000000000000)
#define PRU_CONTRAL_COUNTENABLE (0x00000008u)
#define PRU_CONTRAL_ENABLE (0x00000002u)
#define PRU_CONTROL_RUNSTATE (0x00008000u)
#define PRU0_PROG_RAM_START (0x01C38000)
#define PRU1_PROG_RAM_START (0x01C3C000)
#define PRU0_DATA_RAM_START (0x01C30000)
#define PRU1_DATA_RAM_START (0x01C32000)

void PRU0_DisableAndReset (void)｛
/*计数使能(位3)和使能(位1)设置为零(禁用)*/
/*软复位(bit0)*/
HWREG (SOC_PRUCORE_0_regs)= PRU_CONTRAL_ALLDISABLE；
｝

/*启用 PRU */
void PRU0_Run (void)｛

HWREG (SOC_PRUCORE_0_regs)|= PRU_CONTRAL_COUNTENABLE；
HWREG (SOC_PRUCORE_0_regs)|= PRU_CONTRAL_ENABLE；

｝

/*检查 PRU 是否正在运行*/
bool PRU0_IsRunning (void)｛

返回((HWREG (SOC_PRUCORE_0_regs)&PRU_CONTROL_RUNSTATE)
= PRU_CONTROL_RUNSTATE)；

｝
/*将二进制代码加载到 PRU 的 RAM 中*/
void PRU0_Load (const UINT32* pruCode、UINT32代码大小 InWords)｛
//void PRU0_Load (uint32* restrict pruCode、uint32 codesteSizeInWords)｛
uint32 i;
uint32 * pruIram；
pruIram =(UINT32 *) PRU0_PROG_RAM_START；
for (i=0；<codeSizeInWords; i++)
｛
pruIram[i]= pruCode[i]；
｝
｝

/*检查 PRU 是否正在运行*/
bool PRU0_IsRunning (void)｛

返回((HWREG (SOC_PRUCORE_0_regs)&PRU_CONTROL_RUNSTATE)
= PRU_CONTROL_RUNSTATE)；

｝

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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Peter、

请查看主题中的回复- e2e.ti.com/.../767811
我想关闭这个重复的。

谢谢、
Garrett

Code Composer Studio™︎（参考译文帖）

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