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器件型号：CC2642R 工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我有一个基于 CC2642R1设计的定制板。 但是、我在使用 CC2652R1 Launchpad 上的 XDS110刷写芯片时遇到问题。 我收到以下错误。 
当我尝试在 CCS Studio 中测试到芯片的连接时、我收到了以下错误消息
[开始：德州仪器 XDS110 USB 调试探针_0]
执行以下命令：
%CCS_base%/common/uscif/dbgjtag -f %boarddatafil文件%-RV -o -S 完整性
[结果]
---- [打印电路板配置路径名]---------------
C：\Users\Zhang \AppData\Local\TEXASI~1\CCS\
TI\0\BrdDat\testBoard.dat
---- [打印重置命令软件日志文件]-----------------
此实用程序已选择100或510类产品。
此实用程序将加载适配器'jioxds110.dll'。
库构建日期为"2018年30日"。
库构建时间为'23：03：35'。
库软件包版本为'8.0.27.9'。
库组件版本为'35.0.0'。
控制器不使用可编程 FPGA。
控制器的版本号为'5'(0x00000005)。
控制器的插入长度为"0"(0x00000000)。
此实用程序将尝试重置控制器。
此实用程序已成功重置控制器。
---- [打印重置命令硬件日志文件]-----------------
扫描路径将通过切换 JTAG TRST 信号进行复位。
控制器是具有 USB 接口的 XDS110。
从控制器到目标的链路是直接的(不带电缆)。
该软件配置为 XDS110功能。
控制器无法监控 EMU[0]引脚上的值。
控制器无法监控 EMU[1]引脚上的值。
控制器无法控制输出引脚上的时序。
控制器无法控制输入引脚上的时序。
扫描路径链路延迟已精确设置为"0"(0x0000)。
硬打开控制器时出错。
---- [发生了错误，该实用程序已中止]-----
此错误由 TI 的 USCIF 驱动程序或实用程序生成。
值为'-242'(0xffff0e)。
标题为"SC_ERR_ROUTER_ACCESS_SUBPATH"。
说明如下：
无法访问路由器子路径。
电路板配置文件可能不正确。
[结束：德州仪器 XDS110 USB 调试探针_0]
我非常仔细地遵循了 launchpad 原理图、我不确定这是否是设计问题。 您是否有任何想法、问题可能是什么？ 非常感谢！
