工具/软件：Code Composer Studio
我使用 DMA 并从 DMA 中断获取 ADC 结果。 主要功能如下所示。
void main (void)
｛
InitSysCtrl()；
init_gpio()；
Dint；
InitPieCtrl()；
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
InitPieVectTable()；
EALLOW；
PieVectTable.DMA_CH1_INT=&DMA_CH1_ISR；
PieVectTable.DMA_CH2_INT=&DMA_CH2_ISR；
EDIS；
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；
EDIS；
init_EPWM10()；
init_EPWM11()；
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；
init_adca()；
init_adcb ()；
init_dma()；
EALLOW；
CpuSysRegs.SECMSEL.bit.PF2SEL = 1；
EDIS；
init_pid()；
IER |= M_INT1；
IER |= M_INT7；
PieCtrlRegs.PIEIER7.bit.INTx1 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER7.bit.INTx2 = 1；
EINT；
ERTM；
StartDMACH1()；
StartDMACH2()；
while (1)
{
}
｝ _interrupt void DMA_CH2_ISR (void)
｛
uint16 i；
uint32温度；
温度= 0；
for (i=0；i<8；i++)
｛
temp += dma_ch2_Buffer[i]；
｝
ADC_IPV =温度>> 3；
温度= 0；
for (i=0；i<8；i++)
｛
temp += dma_ch2_Buffer[i+8]；
｝
ADC_Ibat =温度>> 3；
温度= 0；
for (i=0；i<8；i++)
｛
temp += dma_ch2_Buffer[i+16]；
｝
adc_vmid = temp >> 3；
CHARGE_CC_Loop ()；
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_group7；
｝
void charge CC_Loop (void) ｛ PID_CHARGE_CC.Error =(Int32)(ADC_Ibat)- PID_CHARGE_CC.Target； test1 = PID_CHARGE_CC.Error - PID_CHARGE_CC.Error_Old； PID_CHARGE_CC.Error_Old = PID_CHARGE_CC.Error； ｝
可变 PID_CHARGE_CC.Error、PID_CHARGE_CC.Error_Old 和测试1均为 Int32类型。 当我调试时、PID_CHARGE_CC.Error 和 PID_CHARGE_CC.Error_Old 的图形是正常的。 但变量 test1很奇怪、
如下所示。
test1图：
