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[参考译文] CCS:旧版编程器的 C2000和 DRV8353电机控制入门

Guru**** 2952510 points

Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, CODECOMPOSER

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/824214/ccs-getting-started-with-c2000-and-drv8353-motor-control-for-an-old-programmer

主题中讨论的其他器件:CODECOMPOSER

工具/软件:Code Composer Studio

我的 TI FAE 让我在这里发帖、似乎是一个漫长的过程、但这里确实如此。

我们是第一次使用 C2000器件、它用于电机控制。  我们已设置 DRV8353RS EVM、并已成功转动3kW 电机而不会引发火灾。  下一步是参与我们自己的设计、虽然我是一名经验丰富的嵌入式编程人员、但我需要一些启动帮助...

1) 1)需要在 EVM 板之外进行 C2000开发设置。  需要有关所需的加密狗/编程工具的建议。  我安装了 Eclipse DevTool、它可以正常工作等   
2) 2)希望讨论如何使用控制器进行制动/再生电池充电。  除了在此模式下使用低侧 FET 之外、我对此没有太多了解...  我想找一个关于这个问题的讨论、找不到、也许你有一个吗?
3) 3)想讨论处理器利用率、我们还有其他需要管理的东西、我们担心让 C2000执行电机控制以外的任务。  由于大部分控制算法是在 ISR 中执行的、因此可能可以使用主循环应用程序...
没有一个人向其发送电子邮件绝对不同、在论坛上发帖并不是特别舒适、但希望能听到别人的反馈!  1)我确信上面有很多答案和旧帖子、但我还没有走那个搜索路线。
提前感谢您。
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    Jim、

    我们举办了一个专题讨论会、其中介绍了 Code Composer Studio IDE 的基础知识、请访问:

    http://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=ANJXzL69ZqXoHLjas70yCQ__FUz-xrs__LATEST

    就调试探针而言、如今的默认探针是 XDS110:

    http://www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U

    我将在 C2000团队中讨论其余问题。

    此致、

    John

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    如果您还没有 、我建议您查看我们的技术讲座、让您更熟悉 C2000。 还有 用于 基础头文件、示例和库的 C2000Ware。

    您是否介意分享您正在使用的 C2000器件?

    惠特尼

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    我想没有人回复过这个帖子、直到我手动进入该工具查看正在发生的情况。  猜我需要设置通知或某种设置、以便在有人作出响应时收到通知。

    TMS32-F28027f 是目标、这只是因为8353EVM 板上的目标。  我们的硬件团队已从 EVM 获取 Altium 文件来创建我们的设计、由于我们正在尝试降低此项目的风险、因此实现最终解决方案的时间安排是几周。  我们选择复制 EVM 设计并尽可能单独保留、我们将添加第二个主处理器来维护整个控制环境。  基本上、EVM 参考设计(具有一个增强的输出级)是我们的电机控制器、我们不会要求320执行任何操作来控制电机、并通过其中一个串行通信端口与第二主处理器进行通信。  至少这次!

    如果有与此计划更相关的替代处理器、请作出响应。

    我确实从 Mouser 购买了 XDS110、周一在这里。  我还购买了 EVM8253电路板上的两个卡、很可能很难卸下 FTDI 器件并在电路板上添加一个接头以使用软件狗进行开发。  我在这里的目标是获得一个可用于使用 CodeComposer 的电路板、而我在同一产品系列中找不到另一个有意义的电路板、该电路板上没有全部隔离。  我认为我还需要两个电源轨才能使其正常工作、因此、如果您有另一个开发启动板建议我使用、这将有所帮助。

    我将介绍您两个人都推荐的推荐视频和技术讲座、谢谢。  我正在尝试快速跟踪这一点、新工具永远无法轻松入门。

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    此外、是否有8353的再生制动参考?  阅读材料?  白皮书?

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    1.当速度命令从较高的值降低时,会发生再生制动,在这种情况下,能量将回流,以提高链路电容器的直流总线电压。 可能不需要单独的再生制动控制器、控制电机的控制环路就足够好了。 单独的直流电压监控器和电阻器中的过量能量耗散可能是耗散能量的一种方法。

    2.如果您根本不想再充电、那么一些工程师会尝试打开全部三个底部开关、在这种情况下、能量会随着电机内部的热量而耗散。  如果 regen 是间歇性   的、则可以考虑这种方法。

    我建议查看一些工程文本簿、尽管我 没有特定的文本簿。  

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    谢谢 Ramesh、我相信这就是我的想法...答案都很棒。

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    很高兴它帮助了我们!! 正在关闭此主题。