工具/软件：Code Composer Studio
我有一个 GPS 模块、他们提供了一个与 PIC16F877A 连接的示例程序。 如何将该程序移植到 LAUNCHXL-CC1312R1？
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微控制器- PIC 16 F877A - 40引脚8位。
时钟频率为20MHz，周期为200纳秒
波特率-9600。只有输出消息–$GPRMC (特定于建议的最小值
GNSS 数据)。 纬度和经度值显示在序列中
检测器。
秘书长的报告 /
#include
/
全局变量
秘书长的报告 /
unsigned char Gpsdata； //用于传入的串行数据
unsigned int finish =0； //表示消息结束
unsigned int pos_cnt=0； //位置计数器
unsigned int lat_cnt=0； //纬度数据计数器
unsigned int log_cnt=0； //经度数据计数器
unsigned int flg =0； // GPS 标志
unsigned int com_cnt = 0； //逗号计数器
unsigned char lat[20]； //纬度数组
unsigned char lG[20]； //经度数组
/
函数定义
秘书长的报告 /
void UART_initiatization ()；
void UART_String (const unsigned char *dat)；
void main()
｛
TRISC = 0x80；
UART_initiatization ()； // UART 初始化
GIE = 1； // Globel 中断使能位
PEIE = 1； //外设中断使能位
while (1)｛
while (finish！= 1)；
UART_String ("Latitude ：")； //将 GPS 数据打印到串行监视器
UART_String (lat)；
UART_String ("\r\n")；
UART_String (“经度：”)；
UART_String (LG)；
UART_String ("\r\n")；
完成= 0；
POS_cnt = 0；
｝
｝
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函数 ：中断 ISR()
说明：中断服务
秘书长的报告 /
空中断 ISR()
｛
if (Rcif)｛
Rcif = 0；
Gpsdata = RCREG；
FLG = 1；
if (finish = 0)｛
if (Gpsdata='$'&& pos_cnt =0) //查找 GPRMC 标头
POS_cnt = 1；
if (Gpsdata='G'&& pos_cnt = 1)
POS_cnt = 2；
if (Gpsdata='P'&& pos_cnt =2)
POS_cnt = 3；
if (Gpsdata='R'&& pos_cnt =3)
POS_cnt = 4；
if (Gpsdata='M'& pos_cnt =4)
POS_cnt = 5；
if (Gpsdata='C' && pos_cnt =5)
POS_cnt = 6；
if (pos_cnt=6 && Gpsdata =',')｛ //在消息中计算逗号
com_cnt++；
FLG = 0；
｝
if (com_cnnt=3 && flg=1)｛
Lat[lat_cnt+]]= Gpsdata； //纬度
FLG = 0；
｝
if (com_cnnt=5 && flg=1)｛
lg[log_cnt++]= Gpsdata； //经度
FLG = 0；
｝
if (Gpsdata ='*'&& com_cnt >=5 && flg =1)｛
Lat[lat_cnt]='\0'； // GPRMC 消息结束
lg [log_cnt] ='\0'；
Lat _cnt = 0；
log_cnt = 0；
FLG = 0；
完成 = 1；
com_cnt = 0；
｝
｝
｝
｝
/
函数 ：USART_initiization)
说明：UART 基本初始化
秘书长的报告 /
void UART_initiatization ()
｛
TXEN = 1；
SYNC = 0；
BRGH = 1；
SPBRG = 0x81；
spen = 1；
CREN = 1；
RCIE = 1；
Rcif = 0；
｝
/
函数 ：USART_String
说明：转换数据的字符串
秘书长的报告 /
空 UART_String (const unsigned char *dat)
｛
while (*dat！='0')｛
TXREG =*dat；
while (TRMT！= 1)；
DAT++；
｝
｝
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