[参考译文] CCS / CC430F5137：erro #10234-D

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Other Parts Discussed in Thread: CC430F5137

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https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/799668/ccs-cc430f5137-erro-10234-d

器件型号：CC430F5137

工具/软件：Code Composer Studio

我想将 MS5803与 cc430f5137配合使用、但有错误

#include "MS5803.h"
#include
#include
#include
#include "General.h"

//全局变量
uint16_t sensorCoeff[8]；// MS5803校准系数的数组
uint8_t HighByte = 0；// MS5803数据读取占位符
uint8_t MidByte = 0；// MS5803数据读取占位符
uint8_t LowByte = 0；// MS5803数据读取占位符

//主文件中定义的失效防护标志
//extern uint8_t no_timeout；
//extern uint8_t 传感器;
uint8_t SHT_WAIT = 0；
uint8_t MS5803_WAIT = 0；
uint8_t failsafe = 0；

///---------------------------------------------------------
// MS5803_coeff ()
//
//函数读取出厂校准系数并进行存储
//放入 sensorCoeff[]数组
///---------------------------------------------------------
void MS5803_coeff (void)｛
unsigned int c；
//重置传感器
//启用具有半秒超时的看门狗计时器
WDTCTL = WDTPW | WDTCNTCL | WDTIS1 | WDTIS0；
I2Ctx (MS5803_ADDRESS、MS5803_RESET)；
//禁用看门狗计时器
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；
延迟(1000)；

对于(c = 0；c < 8；c++)｛
//发送读取系数命令
I2Ctx (MS5803_ADDRESS、(MS5803_PROM 读取_BASE +(c * 2)))；

//接收两个字节
//启用具有半秒超时的看门狗计时器
WDTCTL = WDTPW | WDTCNTCL | WDTIS1 | WDTIS0；
//清除接收模式的 UCTR
UCB0CTL1 &=~0x10；
//将 UCTXSTT 置位以发送从器件地址和读取位
UCB0CTL1 |= 0x02；
//读取第一个字节
//等待 RXBUF 被填满
while (((UCB0IFG & 0x01)=0x00)；
//复位活动的看门狗计时器
WDTCTL = WDTPW | WDTCNTCL | WDTIS1 | WDTIS0；
//从 RXBUF 读取值
高字节= UCB0RXBUF；
//读取第二个字节
//设置 STP 标志以发送 NACK 和 STOP
UCB0CTL1 |= 0x04；
//等待 RXBUF 被填满
while (((UCB0IFG & 0x01)=0x00)；
//从 RXBUF 读取值
低字节= UCB0RXBUF；
//禁用看门狗计时器
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；

sensorCoeff[c]=(无符号整型)高字节<<8)+低字节；
｝

uint8_t p_crc = sensorCoeff[7]和0x000F；
uint8_t n_CRC = MS5803_CRC (sensorCoeff)；

if (p_crc！= n_crc)｛
WDTCTL = 10；//复位微控制器
｝
｝

///---------------------------------------------------------
// MS5803_CRC()
//
//对 MS5803系数执行 CRC 校验的函数
//如果发现错误，程序将因故障而停止
//将进行通信和计算
///---------------------------------------------------------
uint8_t MS5803_CRC (uint16_t n_prom[])｛
unsigned int cnt；
unsigned int n_rem；
unsigned int crc_read；
unsigned char n_bit；
n_rem = 0x00；
CRC_READ = n_PROM[7]；
sensorCoeff [7]=(0xFF00 &(n_prom[7]))；
对于(cnt = 0；cnt < 16；cnt++)｛
if (cnt%2 = 1)｛
n_rem ^=(无符号短整型)((n_prom[cnt>>1])& 0x00FF)；
｝
否则｛
n_rem ^=(无符号短整型)(n_prom[cnt>1]>8)；
｝
对于(n_bit = 8；n_bit > 0；n_bit--)｛
if (n_rem &(0x8000))｛
n_rem =(n_rem <1)^ 0x3000；
｝
否则｛
n_rem =(n_rem <1)；
｝
｝
｝
n_rem =(0x000F &(n_rem >>12))；
n_prom[7]= CRC_READ；
返回(n_rem ^ 0x00)；
｝

///---------------------------------------------------------
// MS5803_READ_DATA ()
//
//函数从 MS5803传感器读取3个字节的数据
//数据作为参数返回以用于计算
///---------------------------------------------------------
unsigned long MS5803_read_data (void)｛
长整型结果= 0；

//发送命令来读取 MS5803 ADC
I2Ctx (MS5803_ADDRESS、MS5803_ADC_READ)；
延迟(10)；
if (no_timeout)｛
//接收3个字节
//启用超时计时器中断-0.5秒
TA0CCR2 = TA0R + 16384；
TA0CCTL2 = CCIE；
_bis_SR_register (GIE)；
//清除接收模式的 UCTR
UCB0CTL1 &=~0x10；
//将 UCTXSTT 置位以发送从器件地址和读取位
UCB0CTL1 |= 0x02；
//读取第一个字节
//等待 RXBUF 被填满
while ((((UCB0IFG & 0x01)=0x00)&& NO_TIMEOUT)；
if (no_timeout)｛
//从 RXBUF 读取值
高字节= UCB0RXBUF；
//读取第二个字节
//等待 RXBUF 被填满
while ((((UCB0IFG & 0x01)=0x00)&& NO_TIMEOUT)；
if (no_timeout)｛
//从 RXBUF 读取值
中间字节= UCB0RXBUF；
//设置 STP 标志以发送 NACK 和 STOP
UCB0CTL1 |= 0x04；
//等待 RXBUF 被填满
while ((((UCB0IFG & 0x01)=0x00)&& NO_TIMEOUT)；
if (no_timeout)｛
//从 RXBUF 读取第三个字节
低字节= UCB0RXBUF；
｝
｝
｝
｝
//禁用超时计时器
TA0CCTL2 = 0；
_BIC_SR_register (GIE)；
//解析传感器数据
结果=((长)高字节<< 16)+((长)中字节<< 8)+(长)低字节；
返回结果；
｝

///---------------------------------------------------------
// MS5803_calc ()
//使用计算温度和压力的函数
//校准系数和测量数据。
//首先计算温度值并将其用作参数
//校准压力计算
///---------------------------------------------------------
void MS5803_calc (uint32_t d1、uint32_t d2、float Array[])｛

//局部变量
int32_t dT = 0；
int32_t TEMP = 0；
int64_t 偏移= 0；
int64_t 灵敏度= 0；
int64_t t2 = 0；
int64_t OFF2 = 0；
int64_t Sens2 = 0；
int32_t mbarInt = 0；

//计算一阶温度，dT 为一个长有符号整数
dt =(int32_t) d2 -((int32_t) sensorCoeff[5]* 256)；//(int32_t)(((uint32_t) d2 -((uint32_t) sensorCoeff[5]* 256UL)；
//使用整数除法来计算 TEMP
temp = 2000 +((int64_t) dT * sensorCoeff [6])/ 8388608LL；// 2000 +(int64_t)(((int64_t) dT *(uint64_t) sensorCoeff [6])/ 8388608LL)；
temp =(int32_t) TEMP；

//二阶温度补偿
if (TEMP < 2000)｛
t2 =((int64_t) dT * dT)/2147483648ULL；//((int64_t) dT *(int64_t) dT)/2147483648ULL；
t2 =(int32_t) t2；
OFF2 = 3*((TEMP - 2000)*(TEMP - 2000))；
Sens2 = 7 *((TEMP - 2000)*(TEMP - 2000))/ 8；
｝
否则｛
T2 = 0；
OFF2 = 0；
Sens2 = 0；
if (TEMP > 4500)｛
Sens2 = Sens2 -((TEMP - 4500)*(TEMP - 4500))/ 8；
｝
｝

//在极低温度下进行额外补偿
if (TEMP <-2500)｛
Sens2 = Sens2 + 2 *((TEMP + 1500)*(TEMP + 1500))；
｝

//计算初始偏移和灵敏度
偏移=(int64_t) sensorCoeff [2]* 65536 +(sensorCoeff [4]*(int64_t) dT)/128；//(int64_t)(((uint64_t) sensorCoeff [2]* 65536ULL +(((uint64_t) sensorCoeff *)))/t (int64_t)) t)
灵敏度=(int64_t) sensorCoeff [1]* 32768 +(sensorCoeff [3]*(int64_t) dT)/256；//灵敏度=(int64_t)(((uint64_t) sensorCoeff [1]* 32768ULL +(((uint64_t) sensorCoeff))*/t (int64_t))))/int64_t)/t

//根据上面的二阶校正调整 TEMP、Offset、Sensitivity 值
温度=温度- T2；
偏移=偏移- OFF2；
灵敏度=灵敏度- Sens2；

//最终计算
MbarInt =((D1 *灵敏度)/ 2097152 -偏移量)/ 32768；//mbarInt =(int32_t)(((((uint64_t) D1 *灵敏度)/ 2097152LL -偏移量)/ 32768LL)；
array[0]=(float) MbarInt / 100；//mbar
array[1]=(float) TEMP / 100；//tempC
array[2]=(array[1]* 1.8)+ 32；//tempF
｝

void Pin_init (void)｛
//写入访问代码以访问端口映射寄存器
PMAPKEYID = 0x02D52；

//将端口映射到辅助功能
P1MAP3 = PM_UCB0SDA；//将 P1.3设置为 SDA
P1MAP2 = PM_UCB.S；//将 P1.2设置为 SCL
P1SEL |= 0x6C；//启用 P1.2、P1.3、P1.5、P1.6
//将所有其它引脚设置为输出模式、低电平以最大限度地降低功耗
P1DIR |= 0x93；//除 P1.2、3、5、6之外的所有

｝

void Timer_init(){
//确保禁用计时器
TA1CTL &=~(MC0 | MC1)；

//启用 CCR1上的中断
TA0CCR1 = 65535；
TA0CCTL1 = CCIE；
｝
void I2C_init (void)｛
//将 UCSWRST 位置位来复位 USCI 模块
UCB0CTL1 |= 0x01；

//配置控制寄存器
//CC430系列用户指南中的表24-3和24-4
//UCB0CTL0 &=~0x80；//自身地址设置为7位
//UCB0CTL0 &=~0x40；//从地址长度设置为7位
//UCB0CTL0 &=~0x20；//单主器件环境
//UCB0CTL0 |= 0x08；//选择主控模式
//UCB0CTL0 |= 0x06；选择//I2C 模式(11)
//UCB0CTL0 |= 0x01；//选择同步模式
UCB0CTL0 |= 0x0F；//这两行全部完成
UCB0CTL0 &=~0xE0；//两条指令中的设置

//定义时钟预分频器
// UCBR0 =(UCB0BR0 + 256 * UCB0BR1)
// f (bit_clock)= f (BR_clock)/UCBR0
UCB0CTL1 |= 0xC0；//为 BRCLK 源选择 SMCLK (1.048576MHz)
UCB0BR1 = 0；//将 UCBR0设置为10以实现
UCB0BR0 = 10；//位频率为100kHz

//定义主地址
UCB0I2COA &&~0x83FF；//禁用常规调用响应
UCB0I2COA |= 0x003A；//将 I2C 地址设置为0x3A

//清除 UCSWRST 以为模块加电
UCB0CTL1 &=~0x01；
｝

5 年多前