[参考译文] CCS/CODECOMPOSER：Linux 下的 PRU 调试

Mark、

可以在 Linux 运行时调试 PRU、但我已经完成这项工作了相当长的一段时间。 我通常调试 PRU、但使用运行裸机代码的 Cortex A。   

概述如下：  

使用 Linux 的过程应该更简单一点、因为您不必使用 CCS 初始化硬件(Linux 为您执行此操作)、并且可以发出 remoteproc (或 pruloader)命令。 但是、您需要将 PRU 代码更改为在特定点"暂停"、以便连接到它并开始分步调试(否则、PRU 将自由运行)。

此时、您可以为 BeagleBone Black 配置 CCS 并手动连接到 PRU 内核。 应在上面的预定点停止。  

详细信息应在 wiki 和 TI 培训网站上提供。 如果您尚未检查它们、请参阅：

http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU-ICSS  

https://training.ti.com/search-catalog/field_language/EN/categories/processors?keywords=PRU&start%5Bdate%5D=&end%5Bdate%5D= 

希望这对您有所帮助、

拉斐尔

Mark、  

处理器 SDK 当然可以简化 PRU 应用的开发、其中 Linux 托管在 AM335x 器件的主应用内核上、 但是、鉴于我并不完全熟悉更现代的 SDK (因为我在另一个小组中工作)、我依靠 e2e 的智慧来获得一些指导。  

有一个重要文档、介绍了旧版软件开发套件和新版处理器 SDK 之间的迁移。

http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/docs/latest/linux/Release_Specific_Migration_Guide.html 

它讨论了组件和其他特定方面的差异、例如文件的位置等 这可能对您有用、具体取决于您的项目是如何遗留的。  

专门针对 PRU、根据您拥有的旧版代码、下面的线程可能对您非常有用：  

https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/t/619971 

此时、我将向处理器团队的优秀人员寻求进一步的支持。 我联系他们回复了这个话题。  

希望这对您有所帮助、

拉斐尔

Mark、您好！

最初开发项目的 ARM 端是哪个版本的 Linux？ 您是否正在尝试继续使用该版本的 Linux、或者是否正在尝试迁移到更新版的 Linux/处理器 SDK？

从 ARM Linux 向 PRU 执行操作的"新方法"可能涉及加载 PRU 固件、运行 PRU 固件以及(取决于所需的数据传输类型)使用 RPMsg 在 ARM 和 PRU 之间进行通信。 根据您的需求、我可以指向更具体的入门示例。

此致、

Nick

Nick 您好- 感谢您加入本期节目。  我相信原始 Linux 版本是3.8。  适用于 PRU 的 CCS 6.2.1。   Pruss (非 rproc) API。   

我认为最好是保留原始版本并使其正常工作、但担心系统可能会降低价格、我会被卡住。  我对线程化进程并不是非常熟悉(此应用程序中有很多) 、因此我也担心能够有效地进行调试。  目前，我认为已经使用了日志记录调试方法。  代码通常是稳定的、几年来没有变化、Linux 端也有一些变化  真正只是尝试处理未来的最佳方法、以支持整个系统的持续开发。

感谢您的任何想法、并非常感谢您的帮助。

谢谢

标记

Mark、您好！

要确认：这是您使用的 API 吗？ 《PRU Linux 应用程序加载程序 API 指南》。 如果是、我们几年前就停止了支持。 我们当前的 Linux 处理器 SDK 使用 RemoteProc 来初始化 PRU。 如果您认为您将继续使用该 API、请转到 wiki 页面屏幕的左侧、然后立即选择"下载为 PDF"。 我不能保证 Wiki 页面在2020年或2021年仍会出现。

我们在这些论坛上不支持 Linux 3.8 -目前我可以回答有关4.9、4.14和4.19的问题、但即使是4.9支持也很快就会被淘汰。

Linux 处理器 SDK 基本上是 TI 的 Linux 发行版、附带示例、示例文件系统等 它没有任何其他人在 Linux 发行版中无法找到的特殊调试工具。 但是、它将具有最新的 PRU 驱动程序和其他 Linux 代码。 在 TI 的 Linux 发行版中更新 PRU 驱动程序与将该更新推向上游以供其他 Linux 发行版使用之间可能会有延迟。

在调试 Linux/PRU 交互方面：Rafael 是一个能够评论如何将 CCS 等调试工具连接到 Linux 和 PRU 的人。 我通常只使用 printk 消息来调试我的 Linux 代码。 我用于调试 PRU 代码的主要工具是类似的(定义存储器位置、将调试值写入这些存储器位置、使用 devmem2读取 PRU 写入的值)。

如果您需要更正式的 PRU 调试技术列表、请告诉我。

此致、

Nick

您好 Nick -

这是我要使用的驱动程序。 这是一个非常有价值的信息，因为我们需要找出前进的道路。  谢谢。  我可以获得的任何调试指导都很好、因此如果您可以列出或指向资源、我将不胜感激。

一般性意见-我通常是裸机人员、因此使用 IDE 对我来说有点正常。  似乎还有其他的 printf (printk)调试器学校。  您能评论一下这可能是什么吗？ 在我看来、IDE 显示了更多信息、但可能对实时多路复用器线程没有那么好？  在这个领域中有点不好。

谢谢

标记

在中 、UART 引脚不适用于 PRU：

如何检查 PRU 变量值？ 如果使用 Code Composer Studio (CCS)、您只需在此处进行检查即可。 如果使用 Linux、您可以通过将测试代码添加到程序中来将变量值保存到已知位置、如下所示。

#define Testa (*(volatile unsigned int *) 0x100)

main (void)｛
Testa = 0xDEADBEEF；
｝