工具/软件：Code Composer Studio
我们有一个使用 AM5726 Sitara 处理器的电路板。
目标：通过 JTAG 连接到目标(所有内核)。
JTAG 硬件：XDS200 USB 探针。
IDE：CCS 9.1
我们使用 SD 卡作为引导介质、该卡安装在电路板上。 原因是如果我要卸下插卡、处理器会发出连续热复位、因为它无法找到任何引导介质。 我还没有实际的软件/代码、因此我尝试使用简单或无项目的会话进行连接。
从"配置文件"选项中验证 JTAG 测试连接是否成功。
[开始：德州仪器 XDS2xx USB 调试探针_0]
执行以下命令：
%CCS_base%/common/uscif/dbgjtag -f %boarddatafil文件%-RV -o -S 完整性
[结果]
---- [打印电路板配置路径名]---------------
C：\Users\h260946\AppData\Local\TEXASI~1\
CCS\ccs910\0\0\BrdDat\testBoard.dat
---- [打印重置命令软件日志文件]-----------------
此实用程序已选择了560/2xx 类产品。
此实用程序将加载程序'xds2xxu.out'。
库构建日期为2019年6月3日。
库构建时间为'14：44：57'。
库软件包版本为'8.2.0.00004'。
库组件版本为'35.0.0'。
控制器不使用可编程 FPGA。
控制器的版本号为"13"(0x0000000d)。
控制器的插入长度为"0"(0x00000000)。
此实用程序将尝试重置控制器。
此实用程序已成功重置控制器。
---- [打印重置命令硬件日志文件]-----------------
此仿真器不会创建复位日志文件。
---- [对 JTAG IR 执行完整性扫描测试]-----
此测试将使用64个32位字的块。
该测试将仅应用一次。
使用0xFFFFFFFF 进行测试。
扫描测试：1、跳过：0、失败：0
使用0x00000000执行测试。
扫描测试：2、跳过：0、失败：0
使用0xFE03E0E2执行测试。
扫描测试：3、跳过：0、失败：0
使用0x01FC1F1D 进行测试。
扫描测试：4、跳过：0、失败：0
使用0x5533CCAA 进行测试。
扫描测试：5、跳过：0、失败：0
使用0xAACC3355进行测试。
扫描测试：6、跳过：0、失败：0
所有值均已正确扫描。
JTAG IR 完整性扫描测试成功。
---- [在 JTAG DR 上执行完整性扫描测试]-----
此测试将使用64个32位字的块。
该测试将仅应用一次。
使用0xFFFFFFFF 进行测试。
扫描测试：1、跳过：0、失败：0
使用0x00000000执行测试。
扫描测试：2、跳过：0、失败：0
使用0xFE03E0E2执行测试。
扫描测试：3、跳过：0、失败：0
使用0x01FC1F1D 进行测试。
扫描测试：4、跳过：0、失败：0
使用0x5533CCAA 进行测试。
扫描测试：5、跳过：0、失败：0
使用0xAACC3355进行测试。
扫描测试：6、跳过：0、失败：0
所有值均已正确扫描。
JTAG DR 完整性扫描测试成功。
[结束：德州仪器 XDS2xx USB 调试探针_0]
问题在于、当我为无工程会话或任何此类会话启动调试时、我能够连接到 A15内核、但无法连接到 DSP 或 M4内核。 这样做的原因是什么？
上面的屏幕截图适用于无工程调试会话。 同样、目标是确保与所有内核的 JTAG 通信成功。
感谢您的任何帮助。 谢谢！
您好！
其他 CPU 需要经过初始化(并从复位中拉出)、然后才能连接到它们。
在 CCS 中、这通常通过 A15 GEL 脚本来完成。 下面的选项将初始化所有 IPU 和 DSP、以便您可以连接到它们：
如果"脚本"主菜单为空、则意味着您选择的配置没有 为 A15定义任何启动 GEL 脚本。 您可能选择了"AM5726"。 如果您使用的是 EVM、请尝试使用"GPEVM_AM572X"。 该文件使用启动 GEL 文件(如果是用于上述屏幕截图的配置)。 您还可以手动为配置添加 AM572x GEL 文件。
谢谢
Ki
