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[参考译文] CCS/TMS320F28335:BLDC 电机控制

Guru**** 2235160 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28335, CONTROLSUITE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/851906/ccs-tms320f28335-control-of-bldc-motor

器件型号:TMS320F28335
Thread 中讨论的其他器件: controlSUITE

工具/软件:Code Composer Studio

您好!

我想在 DSP (TMS320F28335)的帮助下运行 BLDC 电机。 然而、它能够检测霍尔状态的变化(我用手旋转转子来确认它)。 但是、霍尔状态一旦发生变化、就不会产生相应的脉冲。 但是、当我停止调试并再次对其进行调试后、将生成相应的正确脉冲。 我不知道如何根据霍尔状态的变化连续产生脉冲。 我使用以下代码-

#define H_A  GpiodataRegs.GPADAT.bit.GPIO24

#define H_ B GpiodataRegs.GPADAT.bit.GPIO25

#define H_C  GpiodataRegs.GPADAT.bit.GPIO26

如果(H_A ==1)

H1=1;

否则 H1=0;

如果(H_2 ==1)

H2=1;

否则 H2=0;

如果(H_C ==1)

H3=1;

否则 H3=0;

然后计算相应的霍尔状态和开关。

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    是的。 您需要根据霍尔传感器和电机线缆的连接顺序更改换向状态。 因此、我们无法帮助您检查您提到的代码是否正确、您必须自行定义换向状态。

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    我已向逆变器的上开关提供 PWM 脉冲、并向下开关提供恒定高脉冲(使用 AQCSFRC)。 然而、在转换时、较低开关的传导会发生漂移、但根据 换向表、PWM 脉冲不会传输到另一个较高的组开关。  

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    换向表的验证以及电机端子和 霍尔传感器的连接 已 使用另一个微控制器进行测试。 电机运转正常。

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    您说什么是"另一个微控制器"? 您使用的是同一个逆变器板吗?

    如果您下载并安装 controlSUITE、您是否有机会查看以下文件夹下的参考设计? 尽管该参考设计基于 F28035、但也应轻松在 F28335上实现。

    \controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVBLDC_Sensored

    http://www.ti.com/tool/CONTROLSUITE

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    "另一个微控制器"意味着我的朋友也在 STM 提供的微控制器的帮助下运行相同的设置。

    是的、我尝试查看您所说的文件夹。 然而,不幸的是,我很难理解这一点。

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    您可以不做任何更改、并使用套件和建议的电机来首先了解项目、应用报告显示了该项目的详细信息。 遗憾的是、我们无法帮助您检查代码是否正确、因为代码取决于电机和霍尔传感器线缆连接。