[参考译文] 编译器/TM4C129CNCZAD：错误#1836：指示符可能不会指定非 POD 子对象

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https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/782890/compiler-tm4c129cnczad-error-1836-designator-may-not-specify-a-non-pod-subobject

器件型号：TM4C129CNCZAD

工具/软件：TI C/C++编译器

我有以下定义：

const int32_t acceleration_default = 0；
const int32_t velocity_default = 0；
const uint32_t subroutine_default = 0U；

struct MotorCmd｛
MotorCmd_cmd；
int 位置；
int32_t 加速度= acceleration_default；
int32_t velocity = veloce_default；uint32_t
subroutine；uint32_t subroutine = int32_t subroutine

；int32_t subroutine；int32_t subroutine = integro

然后、我在 C++文件中实例化此结构、如下所示：

MotorCmd motorhome =｛
.motor_cmd = motor_CMD_home、
.Position = 0、
.Torque = 0
｝；

对于`.futt = 0`的行、编译器错误为1836。如果我注释出一行、一切都很好。这是错误吗？我不明白为什么不允许这样做。据我所知、`0`不是非 POD。

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2046970 points

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我不确定原因、但如果您按顺序初始化所有结构成员、则它会清理。

MotorCmd motorhome =｛
.motor_cmd = motor_CMD_home、
.position = 0、
.加速 度=加速度默认值、
.velocity =速度默认值、
.subroutine = subroutine_default、
.fault = 0
｝；

谢谢、此致、

乔治

0 admin 6 年多前

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这并不能解释为什么它不像我最初发布它的方式。它遵循语言标准。您是否可以针对编译器提交错误？我们将使用版本18.1.3。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2046970 points

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我不同意、也不相信它符合 C++标准。

这个被称为非顺序指定初始化的结构不是 C++标准的一部分。请参阅：有关聚合初始化的信息

"注意： C 编程语言支持非顺序指定初始化、嵌套指定初始化、混合指定的初始化程序和常规初始化程序以及指定的数组初始化、但 C++中不允许。"

您的原始示例代码会初始化'moder_cmd'和'position'、这是'MotorCmd'类的第一个和第二个字段。然后、它初始化"Torcmd"类的第六个字段"Torque (扭矩)"。由于第三个、第四个和第五个字段也没有初始化、因此它是不按顺序指定的初始化、因此格式不正确。

这解释了当您不初始化"扭矩"时错误消失的原因。它还解释了为什么 George Mock 注意到、当所有六个字段都初始化时、错误也会消失。

编译器提到非 POD 的原因是因为'MotorCmd'本身不是 POD 类类型。由于'acceleration'、'verslocity'和'subroutine'字段的默认成员初始化程序，因此会为'MotorCmd'类生成隐式的非普通默认构造函数。您的类声明在功能上与以下内容相同：

const int32_t acceleration_default = 0；
const int32_t velocity_default = 0；
const uint32_t subroutine_default = 0U；

struct MotorCmd｛
MotorCmd_cmd；
int 位置；
int32_t 加速；
int32_t 速度；
uint32_t 子例程；uint32_t 子例程；
int32_t 扭矩；

MotorCmd ()：加速(加速度默认值)、
速度(velocity_default)、
子例程(subroutine_default)｛/* empty */｝
｝；

要将类视为 POD 的一个要求是，即使类是隐式定义的，也没有特殊构造函数。 CLANG 同意此评估

如果您使用的是 C++、解决此问题的最佳方法是定义和使用构造函数来初始化'MotorCmd'对象、而不是指定的初始化。我们的编译器不支持非 POD 类型的非顺序指定初始化。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2046970 points

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有趣。这是一种非常微妙的行为、我感谢您的解释。

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