工具/软件：Code Composer Studio
我有一个具有 Captouch 的 msp430G2553微控制器。
如果我按下 Captouch 上的中央按钮、LED 应亮起。
下面是介绍：
使用2个阈值、并跟踪最新按钮状态。 如果当前未按下按钮、则将最新样本与"较低"阈值进行比较。 如果低于该值、则将按钮状态更改为"pressed"(已按下)。 如果最新按钮状态为"pressed"、则将最新样本与"更高"的阈值进行比较。 如果高于此值、则将按钮状态更改为"未按下"。 这可以有效地为您提供"噪声容限"。 基本上会忽略介于2个阈值之间的任何样本-这些样本将是在按下按钮中途传入的样本。
每次按下按钮时、LED 应切换。 您将需要一个 SW 去抖机制。
我得到了我的 BASE_LINE 地址、它是0xD3。 此外、当我不触摸 PAD 时、它会为我提供0xD0。 当我触摸垫时、它会为我提供 C0。
我知道我需要从基线减去4和10来设置两个阈值。
但是、我很难表达汇编代码。
请帮帮我。
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；与 TI Code Composer Studio 一起使用的 MSP430汇编器代码模板
；当电容式触控传感器上的"键"居中时，切换中心 LED
;“已按下”
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cdecls C、list、"msp430.h"；包含器件头文件
SWDELAY .equ 0x0006；SW 定时器使用的延迟值
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;为基线测量分配2个字节
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.data
.bss meas 基础，2；
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;为最新的测量分配另外2个字节
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.bss meas _latest，2；
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.text；汇编到程序存储器中
.retain；覆盖 ELF 条件链接
；并保留当前部分
.retainrefs；另外保留任何段
；具有电流基准
；部分
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重置 mov.w #_stack_end、SP；初始化 stackpointer
StopWDT mov.w #WDTPW|WDTHOLD、&WDTCTL；停止看门狗计时器
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;从此处开始的主循环
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；设置 P1.0以驱动中心 LED
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BIS.b #0xff、&P1DIR；将 P1设置为输出
BIC.b #0xff、&P1OUT；P1输出0
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；将 P2.5设置为引脚振荡模式
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BIC.b #BIT5、&P2DIR；P2.5输入
BIC.b #BIT4、P2SEL；
BIS.b #BIT5,和 P2SEL2；
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；P2.5的振荡驱动 TA0的 INCLK 输入
;此时钟源没有分频
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MOV #tassel_3，&TA0CTL；
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;设置为在上升沿或下降沿捕捉 TAR 的值
;使用基于软件的触发器
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MOV #CM_3 + CCIS_2 + CAP，&TA0CCTL1；
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;获取基线读数
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；清除 TAR 并在连续模式中启动 TA0；使用 BIS 而不是 MOV
;这样您就不会取消以前的设置
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BIS #MC_2 + TACLR，&TA0CTL；
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；调用 SW 延迟例程，此处用于提供累积
; period；可以使用从 VLO 馈送的 ACLK
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调用#SWtimer；
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；现在，在累积周期结束后，生成基于 SW 的软件
;通过切换 CCIS0来捕获触发器
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XOR #CCIS0、&TA0CCTL1；
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;将捕获的基线值保存在 meas 基础中
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MOV TA0CCR1，meas 基础；请注意符号 AM 的使用
BIC #MC1+MC0、&TA0CTL；停止 TA
SUB #2，meas _BASE；调整基线
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；从这里反复检查传感器的状态
；如果它被"按下"，即 meas _latest =/= meas _BASE，则切换中央 LED
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CheckAgain bis #TACLR，&TA0CTL；清除 TAR
BIS #MC_2，&TA0CTL；连续模式
调用#SWtimer；
XOR #CCIS0、&TA0CCTL1；
MOV TA0CCR1，meas 最新；
BIC #MC1+MC0、&TA0CTL；
CMP meas 最新，meas 基础;
Jeq NoKey；
XOR #1、P1OUT；如果按键"按下"、则切换中心 LED
NoKey nop；在这里可以做很多有用的事情
;在这里为键“未按下”执行操作
JMP CheckAgain；
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SWTIMER：MOV #SWDELAY、R6；R5中的负载延迟值
Reloadr5 mov #SWdelay、R5；R6中的负载延迟值
ISr50解码 R5；保留此 PW 一段时间
jnz ISr50；总 SW 延迟计数为
DEC R6；= SWdelay * SWdelay
jnz Reloadr5；
RET；从此子例程返回
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;堆栈指针定义
;------------------------------------------------------------------
.global __stack_end
.sect .stack
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;中断矢量
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.sect ".reset"；MSP430复位矢量
短路复位
