工具/软件：Code Composer Studio
问题咨询
91680 应用、电流测试应该是如何设置的？
根据图23， 程序如下：
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data01=SPI_read (DRV91680_Reg08)； //DSAGain[0.1]=00、 DAC2DSAInput、D7=1；
SPI_Write (DRV91680_Reg08、((data01 && 0x78) || 0x87))；// DSARefSel Addr8 D2=1，
data01 = SPI_Read (DRV91680_Reg07)； //DSAShortInput=0 Addr=7、 d6
SPI_Write (DRV91680_Reg07，(data01 && 0xFF)；
//RdsonSel[1：0]= 00；ADDR=04、D0\D1=00
data01 = SPI_Read (DRV91680_Reg04)；
SPI_Write (DRV91680_Reg04，(data01 && 0xFC)；
data01= SPI_Read (DRV91680_Reg0E)；
SPI_Write (DRV91680_Reg0E，((data01 && 0x0F)| 0xE0)；
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data01= spi_read (DRV91680_Reg04)； //读取 电流值
while ((data01 & 0x80)=0x00)
｛
data01= spi_read (DRV91680_Reg04)；
｝
data01= spi_read (DRV91680_Reg10)；
data01=((data01 <<2)& 0x0300) ；
data01 |=SPI_read (DRV91680_Reg0F)；
ElectronicCurrent_ADC = data01； //电流数据
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原始程序是电机的运行、添加这段代码、即实际运行、电机不会移动。 怎么做？ 是否存在错误设置、或者它是否会影响电机的运行？
如何有效设置、请帮助给出答案。
当电机运行时、电流为0~100A。