器件型号：DRV8301-HC-C2-KIT
工具/软件：Code Composer Studio
你好、过得怎么样？ 我需要您的帮助、因为我们在尝试正确旋转电机时遇到了问题。
这是我们的配置：
评估 电路板：DRV8301-HC-EVM D 版
嵌入式电路板：TMDSCNCD28069MISO
电机：PMSM 类型、7对极、700kV
电源：12V
我们已根据 InstaSPIN 项目和实验室用户指南、"motorware_selecting _user_variables"电子表格以及固件中的注释提供的信息设置 user.h 文件。 但在那里我们发现了一些相互矛盾的数据，我们有几个疑问。
具体而言、问题是电机无法以我们需要的速度旋转(超过6 krpm)、因为 IDE 崩溃。 通过使用另一组参数、问题是设置的速度与实际速度之间没有关系。 在这里、我附加了两个 user.h 文件(USER_R 和 USER_L)。
非常感谢。
此致、
卢西亚诺
您好、Yanming、非常感谢您的回答。 我们遵循您的所有建议、结果如下：
在 lab02c 中，我们无法将 USER_MOTOR_MAX_CURRENT 增加到60A，因为如果程序高于 USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A (41.25A)，我们无法使程序运行。 因此、我们必须将其降低至40A。
然后、当我们将 USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz 设置为40Hz 时、电机在整个测试过程中无法平稳运行。 实现此目标的唯一方法是将其提高到80Hz。
使用这些值、我们能够转动电机并成功完成 lab02c 而不会中断。 请参阅随附的 user.h 文件。
但最后、当我们运行实验3c 时、电机运行不好。 随附的是故障状态下电流波形的屏幕截图(电流探针设置为10mV/A)。
我们希望在实验室运行时与您分享屏幕内容。 您可以实时看到示波器并提出建议。
另一方面，您说：“EVM 套件无法支持您的电机在满负载或重负载限制下运行，因为 EVM 套件的最大刻度电流不足以进行识别或在轻负载下运行。” 我们的策略是使电机以我们所需负载下的速度运行、然后将组件和工作软件复制到运行相同处理器的定制板上。 我们估计、在12V 电压下、大约15-25A 是我们的平均功耗。 如果无法使用评估板实现此目的、需要更改什么？
感谢你的帮助。 此致、
卢西亚诺
