工具/软件：Code Composer Studio
您好！
在继续之前有关使用 TMS320C5535和 ADXL345 ADC 的文章时、我在同一论坛和 eZdsp 下的示例文件夹中找到了 CSL_SPI.c 示例文件。
我已经在环回模式下测试了 TMS320C5535 eZdsp 电路板、它工作正常、
使用 Arduino 板测试了 ADXL345、工作正常(获取正确的加速计数据)。
但是、我发现当我在 SPI 接口中将 eZdsp 电路板与 ADXL345连接时、它只读取 FFFF、而不是读取 DR1寄存器中的实际数据
请告诉我需要对以下源代码进行哪些更改
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#include "stdio.h"
#include "cSL_spi.h"
#include "cSL_general.h"
//#define CSL_SPI_BUF_LEN (3)
#define CSL_SPI_BUF_LEN (2)
#define SPI_CLK_DIV (512)
//#define SPI_CLK_DIV (1638)
#define SPI_FRAME_LENGTH (1)
float x、y、z；
int x1、y1、z1；
int i、frame[]；
UINT16 X0、X1、Y0、Y1、Z0、Z1；
uint16 OLED_TEST ()；
uint16 spiWriteBuff[10]；
uint16 spiReadBuff[10]；
uint16 bufIndex=0；
CSL_Status SPI_initialize (void)；
CSL_Status SPI_configure (CSL_SpiHandle hSpi、SPI_Config * spiHwConfig)；
CSL_Status SPI_WRITE_ADC (CSL_SpiHandle hSpi、UINT16 *写入缓冲器、UINT16 bufLen)；
CSL_Status SPI_READ_ADC (CSL_SpiHandle hSpi、UINT16 * readBuffer、UINT16 bufLen)；
CSL_Status SPI_dataTransaction (CSL_SpiHandle hSpi、UINT16 * rwBuffer、UINT16 rwBufLen、SPI_Command readOrWrite)；
CSL_SpiHandle SPI_open (SPI_HwMode csNum、SPI_OperMode opMode)；
void main()
｛
CSL_SpiHandle hSpi；
int16结果、延迟；
SPI_Config HwspiConfig；
易失性 uint32环回器；
结果= SPI_initialize()；
if (CSL_Sok！=结果)
｛
printf ("SPI 初始化失败！\n\n")；
｝
其他
｛
printf ("SPI 初始化成功！\n\n")；
｝
HwConfig.spiClkDiv = SPI_CLK_DIV；
HwspiConfig.clkPh = SPI_CLK_PH_RISE_EDGE；
HwspiConfig.clkPol = SPI_CLKP_HIGH_AT 空闲；
HwspiConfig.csNum = SPI_CS_NUM_0；
HwspiConfig.csPol = SPI_CSP_ACTIVE_HIGH；
HwspiConfig.wLen = SPI_WORD_LENGTH_16；
spiHwConfig.frLen = SPI_FRAME_LENGTH；
HwspiConfig.dataDelay = SPI_DATA_DLY_0；
HwspiConfig.fcEnable = SPI_FRAME_IRQ_DISABLE；
HwspiConfig.wcEnable = SPI_WORD_IRQ_DISABLE；
//在 TMS320C5535中配置 SPI
结果= SPI_configure (hSpi、&spiHwConfig)；
for (delay = 0；delay < 1000；delay++)；
HwspiConfig.csPol = SPI_CSP_ACTIVE_LOW；
结果= SPI_configure (hSpi、&spiHwConfig)；
if (CSL_Sok！=结果)
｛
printf ("SPI 配置失败\n\n")；
｝
其他
｛
printf ("SPI 已成功配置！\n\n")；
｝
//在 ADXL345 ADC 中配置 SPI
//设置电源控制字
//spiWriteBuff[0]= 0x002D；
//spiWriteBuff[1]=0x0000；
WritspieBuff[0]= 0x2D00；
结果= SPI_dataTransaction (hSpi、&spiWriteBuff[0]、CSL_SPI_BUF_LEN、SPI_WRITE)；
if (CSL_Sok！=结果)
｛
printf ("SPI 写入失败\n")；
返回；
｝
其他
｛
printf ("SPI 写入成功\n")；
｝
//设置数据控制字：+/- 4g (ADXL345加速计的范围)
//spiWriteBuff[0]= 0x0031；
//spiWriteBuff[1]=0x0001；
WritspieBuff[0]= 0x3101；
结果= SPI_dataTransaction (hSpi、&spiWriteBuff[0]、CSL_SPI_BUF_LEN、SPI_WRITE)；
if (CSL_Sok！=结果)
｛
printf ("SPI 写入失败\n")；
返回；
｝
其他
｛
printf ("SPI 写入成功\n")；
｝
//设置波特率：3200
//spiWriteBuff[0]= 0x002D；
//spiWriteBuff[1]=0x0016；
WritspieBuff[0]= 0x2D16；
结果= SPI_dataTransaction (hSpi、&spiWriteBuff[0]、CSL_SPI_BUF_LEN、SPI_WRITE)；
if (CSL_Sok！=结果)
｛
printf ("SPI 写入失败\n")；
返回；
｝
其他
｛
printf ("SPI 写入成功\n")；
｝
//开始测量
//spiWriteBuff[0]= 0x002D；
//spiWriteBuff[1]=0x0008；
WritspieBuff[0]= 0x2D08；
结果= SPI_dataTransaction (hSpi、&spiWriteBuff[0]、CSL_SPI_BUF_LEN、SPI_WRITE)；
if (CSL_Sok！=结果)
｛
printf ("SPI 写入失败\n")；
返回；
｝
其他
｛
printf ("SPI 写入成功\n")；
｝
for (delay = 0；delay < 1000；delay++)；
//从 ADXL345加速计读取
while (1)
｛
//将数据写入 SPI (ADXL345的 X0轴)
//spiWriteBuff[0]= 0x00B2；
//spiWriteBuff[1]=0x0000；
WritspieBuff[0]= 0xB200；
结果= SPI_dataTransaction (hSpi、&spiWriteBuff[0]、CSL_SPI_BUF_LEN、SPI_WRITE)；
if (CSL_Sok！=结果)
｛
返回；//(CSL_TEST_FAILED)；
｝
其他
｛
printf ("SPI 实例写入成功\n"\n)；
｝
//将数据读取到 SPI
for (delay = 0；delay < 1000；delay++)；
//最初将读取缓冲区设置为零
spiReadBuff[0]= 0x0000；
结果= SPI_dataTransaction (hSpi、&spiReadBuff[0]、CSL_SPI_BUF_LEN、SPI_Read)；
if (CSL_Sok！=结果)
｛
返回；//(CSL_TEST_FAILED)；
｝
其他
｛
printf ("SPI 实例读取成功\n"\n)；
｝
printf ("X0=%i\n"、spiReadBuff[0])；
//对 ADXL345的其他轴重复此操作
//spiWriteBuff[0]= 0x0000；
//spiWriteBuff[1]=0x00B3；
SpiWriteBuff[0]= 0x00B3；// X1
结果= SPI_dataTransaction (hSpi、&spiWriteBuff[0]、CSL_SPI_BUF_LEN、SPI_WRITE)；
if (CSL_Sok！=结果)
｛
返回；//(CSL_TEST_FAILED)；
｝
其他
｛
printf ("SPI 实例写入成功\n"\n)；
｝
//.........
｝
结果= SPI_deInit()；
if (CSL_Sok！=结果)
｛
返回(CSL_TEST_FAILED)；
｝
其他
｛
printf ("SPI 实例取消初始化成功\n"\n)；
｝
｝
CSL_Status SPI_initialize (空)
｛
易失性 uint16延迟；
ioport volatile CSL_SysRegs * sysRegs；
sysRegs =(CSL_SysRegs *) CSL_SYSCTRL_regs；
CSL_fins (sysRegs->PCGCR1、SYS_PCGCR1_SPICG、CSL_SYS_PCGCR1_SPICG_ACTIVE)；
/*"重置计数器"的值*/
CSL_fins (sysRegs->PSRCR、SYS_PSRCR_COUNT、0x20)；
CSL_fins (sysRegs->PRCR、SYS_PRCR_PG4_RST、CSL_SYS_PRCR_PG4_RST_RST)；
for (delay = 0；delay < 100；delay++)；
CSL_fins (sysRegs->EBSR、SYS_EBSR_PPMODE、CSL_SYS_EBSR_PPMODE_MODE5)；
返回(CSL_SOK)；
｝
CSL_Status SPI_configure (CSL_SpiHandle hSpi、SPI_Config * SpiHwConfig)
｛
Int16状态；
uint16 sysClkDiv、spicmd2；
易失性 uint16延迟；
状态= CSL_SOK；
if (NULL == hSpi)
｛
返回(CSL_ESYS_BADHANDLE)；
｝
if (NULL =spiHwConfig)
｛
返回(CSL_ESYS_INVPARAMS)；
｝
/*禁用串行数据时钟*/
CSL_FSET (CSL_SPI_regs->SPICCR、CSL_SPI_SPICCR_CLKEN_SHIFT、
CSL_SPI_SPICCR_CLKEN_SHIFT、CSL_SPI_SPICCR_CLKEN_DISABLED)；
//CSL_FINST (CSL_SPI_regs->SPICCR、SPI_SPICCR_CLKEN、已禁用)；
CSL_FINST (CSL_SPI_regs->SPICCR、SPI_SPICCR_RST、版本)；
/*时钟分频必须为分频值或等于2 */
if (HwspiConfig->spiClkDiv > 2)
｛
sysClkDiv = spiHwConfig->spiClkDiv - 1；
｝
其他
｛
sysClkDiv = 2；//默认时钟分频为2
｝
/*设置时钟分频*/
CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPICDR、SPI_SPICDR_CLKDV、sysClkDiv)；
/*设置字长位0、1、2……… 31 */
spicmd2 = spiHwConfig->wLen <<CSL_SPI_SPICMD2_clen_shift；
//CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPICMD2、SPI_SPICMD2_clen、spiHwConfig->wLen)；
/*设置帧长度位0、1、2...... 4095 */
CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPICMD1、SPI_SPICMD1_FLEN、spiHwConfig->frLen-1)；
/*启用或禁用字计数 IRQ */
CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPICMD1、SPI_SPICMD1_Cirq、spiHwConfig->wcEnable)；
for (delay = 0；delay < 16；delay++)；
/*启用串行数据时钟*/
CSL_SPI_regs->SPICCR =
(uint16)(CSL_SPI_SPICCR_CLKEN_ENABLED <<CSL_SPI_SPICCR_CLKEN_SHIFT)；
/*启用或禁用帧计数 IRQ */
CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPICMD1、SPI_SPICMD1_FIRQ、spiHwConfig->fcEnable)；
/*选择活动 CS 进行传输*/
spicmd2 |= spiHwConfig->csNum << CSL_SPI_SPICMD2_CSNUM_SHIFT；
CSL_FSET (CSL_SPI_regs->SPICMD2、15、0、spicmd2)；
// CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPICMD2、SPI_SPICMD2_CSNUM、spiHwConfig->csNum)；
/*根据芯片选择设置数据延迟、cs pol、clk pol 和 clpck pkase 位*/
交换机(HwspiConfig->csNum)
｛
案例 CSL_SPI_SPICMD2_CSNUM_CS0：
CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPIDCR1、SPI_SPIDCR1_DD0、
HwspiConfig->dataDelay)；
CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPIDCR1、SPI_SPIDCR1_CSP0、
HwspiConfig->csPol)；
CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPIDCR1、SPI_SPIDCR1_CKP0、
HwspiConfig->clkPol)；
CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPIDCR1、SPI_SPIDCR1_CKPH0、
HwspiConfig->clkPh)；
中断；
案例 CSL_SPI_SPICMD2_CSNUM_CS1：
CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPIDCR1、SPI_SPIDCR1_DD1、
HwspiConfig->dataDelay)；
CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPIDCR1、SPI_SPIDCR1_CSP1、
HwspiConfig->csPol)；
CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPIDCR1、SPI_SPIDCR1_CKP1、
HwspiConfig->clkPol)；
CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPIDCR1、SPI_SPIDCR1_CKPH1、
HwspiConfig->clkPh)；
中断；
案例 CSL_SPI_SPICMD2_CSNUM_CS2：
CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPIDCR2、SPI_SPIDCR2_DD2、
HwspiConfig->dataDelay)；
CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPIDCR2、SPI_SPIDCR2_CSP2、
HwspiConfig->csPol)；
CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPIDCR2、SPI_SPIDCR2_CKP2、
HwspiConfig->clkPol)；
CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPIDCR2、SPI_SPIDCR2_CKPH2、
HwspiConfig->clkPh)；
中断；
案例 CSL_SPI_SPICMD2_CSNUM_CS3：
CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPIDCR2、SPI_SPIDCR2_DD3、
HwspiConfig->dataDelay)；
CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPIDCR2、SPI_SPIDCR2_CSP3、
HwspiConfig->csPol)；
CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPIDCR2、SPI_SPIDCR2_CKP3、
HwspiConfig->clkPol)；
CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPIDCR2、SPI_SPIDCR2_CKPH3、
HwspiConfig->clkPh)；
中断；
默认值：
状态= CSL_ESYS_INVPARAMS；
｝
if (CSL_ESYS_INVPARAMS！=状态)
hSpi->Configured = true；
其他
hSpi->configured = false；
返回(状态)；
｝
CSL_Status SPI_deInit (空)
｛
ioport volatile CSL_SysRegs * sysRegs；
if (true=spi_instance.configured)
spi_instance.configured = false；
sysRegs =(CSL_SysRegs *) CSL_SYSCTRL_regs；
//禁用 SPI 时钟
CSL_fins (sysRegs->PCGCR1、SYS_PCGCR1_SPICG、CSL_SYS_PCGCR1_SPICG_DISABLED)；
返回(CSL_SOK)；
｝
CSL_Status SPI_WRITE_ADC (CSL_SpiHandle hSpi、UINT16 *写入缓冲器、UINT16 bufLen)
｛
uint16 getWLen；
易失性 uint16 bufIndex；
uint16 spiStatusReg；
易失性 uint16 spiBusyStatus；
易失性 uint16 spiWcStatus；
易失性 uint16延迟；
bufIndex = 0；
if ((NULL =writeBuffer)||(0 ==bufLen))
｛
返回(CSL_ESYS_INVPARAMS)；
｝
/*读取寄存器中的字长*/
getWLen = CSL_FEXT (CSL_SPI_regs->SPICMD2、SPI_SPICMD2_clen)+ 1；
if (getWLen > SPI_MAX_WORD_LEN)
｛
返回(CSL_ESYS_INVPARAMS)；
｝
/*写入用户设置的字长*/
while (bufIndex < bufLen)
｛
/*写入寄存器的字长超过16位*/
if (getWLen == 16)
｛
CSL_SPI_regs->SPIDR2 = writeBuffer[bufIndex]；
CSL_SPI_regs->SPIDR1 = 0x0000；
bufIndex ++；
｝
/*写入小于或等于16位字长度的寄存器*/
否则、如果(getWLen == 8)
｛
CSL_SPI_regs->SPIDR2 =(UINT16)(writeBuffer[bufIndex]<< 0x08)；
CSL_SPI_regs->SPIDR1 = 0x0000；
bufIndex++；
｝
//设置写入寄存器的命令*/
CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPICMD2、SPI_SPICMD2_CMD、SPI_WRITE_CMD)；
//for (延迟= 0；延迟< 1000；延迟++)；
操作
｛
spiStatusReg = CSL_SPI_regs->SPISTAT1；
spiBusyStatus =(spiStatusReg 和 CSL_SPI_SPISTAT1_BSY_MASK)；
spiWcStatus =(spiStatusReg & CSL_SPI_SPISTAT1_CC_MASK)；
}while (((spiBusyStatus == CSL_SPI_SPISTAT1_BSY_BUSY)&&
(spiWcStatus！= CSL_SPI_SPISTAT1_CC_MASK)；
｝
返回(CSL_SOK)；
｝
CSL_Status SPI_READ_ADC (CSL_SpiHandle hSpi、UINT16 *读取缓冲器、UINT16 bufLen)
｛
int16 getWLen；
易失性 uint16 bufIndex；
Int16 spiStatusReg；
volatile Int16 spiBusyStatus；
volatile Int16 spiWcStatus；
易失性 uint16延迟；
bufIndex = 0；
if ((NULL == readBuffer)||(0 == bufLen))
｛
返回(CSL_ESYS_INVPARAMS)；
｝
/*读取寄存器中的字长*/
getWLen = CSL_FEXT (CSL_SPI_regs->SPICMD2、SPI_SPICMD2_clen)+ 1；
if (getWLen >= SPI_MAX_WORD_LEN)
｛
返回(CSL_ESYS_INVPARAMS)；
｝
/*读取用户设置的字长*/
while (bufIndex < bufLen)
｛
/*用于读取缓冲区的 set 命令*/
CSL_fins (CSL_SPI_regs->SPICMD2、SPI_SPICMD2_CMD、CSL_SPI_SPICMD2_CMD_READ)；
// for (delay = 0；delay < 1000；delay++)；
操作
｛
spiStatusReg = CSL_SPI_regs->SPISTAT1；
spiBusyStatus =(spiStatusReg 和 CSL_SPI_SPISTAT1_BSY_MASK)；
spiWcStatus =(spiStatusReg & CSL_SPI_SPISTAT1_CC_MASK)；
｝
while ((spiBusyStatus = CSL_SPI_SPISTAT1_BSY_BUSY)&&
(spiWcStatus！= CSL_SPI_SPISTAT1_CC_MASK)；
if (getWLen == 16)
｛
readBuffer[bufIndex]= CSL_SPI_regs->SPIDR1；
readBuffer[bufIndex+1]='\0'；
bufIndex++；
｝
否则、如果(getWLen == 8)
｛
readBuffer[bufIndex]=(CSL_SPI_regs->SPIDR1和0xFF)；
bufIndex++；
｝
｝
返回(CSL_SOK)；
｝
CSL_Status SPI_dataTransaction (CSL_SpiHandle hSpi、UINT16 * rwBuffer、UINT16 rwBufLen、SPI_Command readOrWrite)
｛
CSL_Status 状态；
if (NULL == hSpi)
返回(CSL_ESYS_BADHANDLE)；
if ((NULL =rwBuffer)||(0=rwBufLen))
返回(CSL_ESYS_INVPARAMS)；
if (false =hSpi->已配置)
返回(CSL_ESYS_INVPARAMS)；
//从寄存器读取数据
if (SPI_READ_CMD = readOrWrite)
状态= SPI_READ_ADC (hSpi、rwBuffer、rwBufLen)；
//将数据写入寄存器
否则、如果(SPI_WRITE_CMD = readOrWrite)
状态= SPI_WRITE_ADC (hSpi、rwBuffer、rwBufLen)；
其他
状态= CSL_ESYS_INVPARAMS；
返回(状态)；
｝
/ /
请帮助我解决此问题。
提前感谢
此致
库萨
