[参考译文] 基本 PWM

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Guru**** 2614265 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/646554/basic-pwm

我需要帮助、我必须使用编码器控制位置直流电机、我找不到用于 PWM 转 tVAC tm4c123gpm 的基本代码我使用 code composer 进行编程

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2614265 points

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如果您下载 TivaWare 驱动程序、您将在以下位置找到 PWM 的一些示例：
C：\ti\TivaWare_C_Series-2.1.4.178\examples\peripherals\PWM

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2614265 points

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我首先尝试控制速度、

这是我的代码

#include
#include
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/pwm.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/adc.h"

#define PWM_FREQUENCY 55

int main (空)
｛
   volatile uint32_t ui32Load；
   volatile uint32_t ui32PWMClock；
   uint32_t ui32ADC0Value[1]；
   volatile uint8_t ui8Adcust；

   SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_XTAL_16MHz)；
   SysCtlPWMClockSet (SYSCTL_PWMDIV_64)；

   SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_PWM1)；
   SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOD)；

   GPIOPinTypePWM (GPIO_PORTD_BASE、GPIO_PIN_0)；
   GPIOPinConfigure (GPIO_PD0_M1PWM0)；

   ui32PWMClock = SysCtlClockGet ()/64；
   ui32Load =(ui32PWMClock/PWM_FREQUENCY)- 1；
   PWMGenConfigure (PWM1_base、PWM_GEN_0、PWM_GEN_MODE_DOWN)；

   PWMGenPeriodSet (PWM1_base、PWM_GEN_0、ui32Load)；

   PWMOutputState (PWM1_base、PWM_OUT_0_bit、true)；
   PWMGenEnable (PWM1_base、PWM_GEN_0)；

   SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_ADC0)；
   SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOE)；
   GPIOPinTypeADC (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_3)；
   ADCSequenceConfigure (ADC0_BASE、3、ADC_TRIGGER_PROCESSOR、0)；
   ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、3、0、ADC_CTL_CH0 | ADC_CTL_IE |ADC_CTL_END)；

   ADCSequenceEnable (ADC0_BASE、3)；

   while (1)
   ｛

       ADCIntClear (ADC0_BASE、3)；
       ADCProcessorTrigger (ADC0_BASE、3)；

         while (！ADCIntStatus (ADC0_BASE、3、false))
         ｛
         ｝

         ADCSequenceDataGet (ADC0_BASE、3、ui32ADC0Value)；//监视 ui32ADC0Value
         ui8Adcy=ui32ADC0Value[0]；

          PWMPulseWidthSet (PWM1_base、PWM_OUT_0、ui8Adust * ui32Load / 500)；

          SysCtlDelay (100000)；
    ｝

   ｝