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[参考译文] RM46L852:launchpad 的 openOCD 问题

Guru**** 2211580 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS570LS3137, TMS570LS1227
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/711617/rm46l852-openocd-issue-with-launchpad

器件型号:RM46L852
主题中讨论的其他器件:TMS570LS3137TMS570LS1227

我为 launchxl-rm46板重新打开了 openocd 配置、因为 repo 中的配置无效。

adapter_kHz 1500
源[查找接口/CMSIS-DAP.cfg]
#source [查找接口/xds110.cfg]
transport select JTAG

set CHIPNAME rm46
set DAP_TPID 0x2B95502F
set JRC_TPID 0x2B95502F

adapter_kHz 1500

if{[存在信息 CHIPNAME]}{
set _CHIPNAME}$
INDIAN}{



如果存在则设置 TMSENINEST_INUAN }设置 TMSENINNAME }

否则{
set _ENDIAN big
}

# TMS570具有 ICEpick-C、我们需要路由器命令。
source [查找 target/icepick.cfg

]# Main DAP
# DAP_TADPID 如果
{[信息存在 DAP_TADP]}{
set _DAP_TAP_TADPID $ DAP_TADPID
}

JTAG newtap $_CHIPNAME CPU -irtap4 -ircapture 0x1 -irmask 0xF -Expected -tap_CCAP_TAP_TAP0 #_ENABLET.$ TRIPIPIP_ENABLE_TRD #"$ TRIPIPIPIPIP_ENABLE"#TRIP_TRIP_ENDIPIPIPIPIP_ENABLE_TRD


(JTAG 路由控制器)
如果
{[信息存在 JRC_TAPID]}{
设置_JRC_TAPID $JRC_TAPID
}

设置_JRC_TAPD82 0x0B7B302F
设置_JRC_TAPID3 0x0B95502F
设置_JRC_TAPD82 0x0B0B0B0BTRC







设置_TAP2F 设置_JTRC 0x000B0B0B0B0AD2F -ircapture 0x1 -irmask 0x3f \
-Expected-id $_JRC_TAPID \
-Expected-id $_JRC_TAPID2 \
-Expected-id $_JRC_TAPID3 \
-Expected-id $_JRC_TAPID4 \
-Expected-id $_JRC_TRC






-CONFIGURE

-JTRC-JIPID6-JERC-END$-JTRC-POIND-POIND-POIND-ENDx 1-ENDx-ENDx-JER_TRC-ENDx-ENDx-JIPD-JTRC-ENDx-JIPD-ENDx-ENABP-ENDx-ENDx-ENDx-ENDx-JIPD-ENDx-JIPD-1-1-1-1-1-1-1-1-1- 目标
集_TARGETNAME $_CHIPNAME.CPU

DAP 创建$_CHIPNAME.DAP -连锁位置$_CHIPAME。CPU

目标创建$_TARGETNAME cortex_R4 -endian $_ENDIAN \
-DAP $_CHIPdb.dAP -CoreID 0 -tex gbase 0x00001003 #task_task_triggaps

#task_r32_triggaps #triggote_attrit
r32_rgaps #triggaps #triggote_attrit r32_rgaps #triggote_attrit rgaps #triggaps #triggote_rg







WAIT_HALT
$_CHIPNAME.CPU ARP_HALT
WAIT_HALT
}

$_TARGETNAME 配置-EVENT "复位-断言"{
GLOBAL _CHIPNAME

#通过 ICEPick
icepick_c_wreset $_CHIPNAME.JRC 声明系统热复位
}

openocd 运行正确、但当我尝试使目标停止时、我看到了  

错误:等待暂停超时

当我尝试复位暂停时、我看到了

INFO:JTAG TAP:rm46.jrc tap / device found:0x2b95502f (mfg:0x017 (Texas Instruments)、part:bx955、ver:0x2)
INFO:JTAG TAP:rm46.CPU 已启用
警告:rm46.cpu:在复位后和停止前运行...
错误:等待暂停超时
在程序"重置"中
在程序"OCD_Bouncer"中

可能是我犯了个错误吗?

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    您好!

    我试图使 OpenOCD 在 RM46 Launchpad 上正常工作、我设置了 TAP ID、但也将字节序设置为小。 我无法使 GDB 停止器件(就像您一样)、即使使用空白闪存也是如此(以避免目标上运行的预先存在的代码出现任何问题)。

    我将尝试测试其他方案并报告我的调查结果、但遗憾的是、我们不直接支持 OpenOCD、因此我们在这方面的行动非常有限。 抱歉。

    此致、
    拉斐尔
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    我在修改配置时暂停,但现在我无法刷写,因为我知道 openocd 支持 Flash021 API,我是否需要设置组地址,例如在不同的配置中?

    我已将目标创建更改为  

    目标创建$_TARGETNAME cortex_R4 -endian little -DAP $_CHIPNAME.dAP -CoreID 0 

    此外、我在日志中看到奇怪的电流模式

    由于调试请求、目标在 ARM 状态下暂停、当前模式:未定义指令
    CPSR:0x000001db PC:0x00000004
    信息:rm46.cpu rev 3, partnum c14, archf,变体1,实现者41
    D-Cache:Disabled (已禁用)、I-Cache:Disabled (已禁用)

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    我使用来自源的 openocd、我有我可以应用它的修补程序
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    亚历山大

    我正在尝试使 openocd 与 tms570ls3137和 tms570ls1227一起工作。

    [引用用户="Alexander Bulychev55"]据我所知,openocd 支持 Flash021 API[/quot]

    您在哪里看到 openocd 支持 Flash021 API? 因为我一直在寻找它、我没有找到任何东西。

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    亚历山大

    感谢您发送新的目标创建行;我可以将其添加到这里、现在目标在连接时停止。 然而、复位仍然充满问题(当被多次调用时、它往往会使 OpenOCD 崩溃)。

    关于当前模式:如果您的器件为空、这是预期的。 这个地址上的闪存将包含全部1 (0xFFFFFFFF)、这是一个无效指令、因此器件触发一个异常。  我已将代码刷写到器件中、只要不发出复位、就可以对其进行调试。

    我正在使用的文件随附在后面。

    下面的讨论中提到了 Flash021 API 支持:

    https://forum.43oh.com/topic/7333-openocd-support-for-hercules-launchpads/ 

    同样、遗憾的是、我对器件的内部 JTAG 地址和地址没有太多了解、因此我支持这项工作的能力有限。  

    希望这对您有所帮助、

    拉斐尔

    e2e.ti.com/.../scripts.zip