大家好、
标称位速率:0.5Mbps、数据位速率:2Mbps。 MCAL 中的配置:
92 /*所有配置集的波特率结构*/
93 CAN_CONFIG_DATA_SECTION NON_CONST 静态 CAN_BaudConfigType
94 CANConfigSet_CANcontroller_0_CanControllerBudrateConfig_0 =
95{
96 500U、 /*以 Kbps 为单位*/
97 8U、 /*项目段值*/
98 6U、 /*相段1 *
99 5U、 /*相段2 *
100 1U、/*同步跳转宽度*/
101 19U、 /*所有时序参数之和 */
102 8U、 //波特率的控制器 BRP 值*/
103 /*数据阶段波特率*/
104 {
105. 2000U、 /*以 Kbps 为单位*/
106. 8U、 /*项目段值*/
107. 6U、 /*相段1 *
108. 5U、 /*相段2 *
109. 1U、 /*同步跳转宽度*/
110 19U、 /*所有时序参数之和 */
111. 2U、 /*波特率的控制器 BRP 值*/
112 180U、/*指定收发器延迟补偿偏移、单位 ns *
113 (布尔值) true、/*指定是否应使用比特率切换*/
114}
115};
但接收帧中仍有错误。 波特率计算是否仍然存在一些问题?
