您好！
我正在尝试调试一个具有 Blackhawk USB560 V2系统跟踪和 BeagleBoard Black Industrial 的简单应用。
我可以使用正常工程进行调试、但当我尝试进行 PRU 工程时 、会出现以下错误代码：
PRU_0：文件加载程序：验证失败：地址0x00000@Program_Memory 不匹配请验证目标存储器和存储器映射。
这是 AM335xPRU.cmd。
＊／李启明 /
/* AM335x_PRU.cmd */
/*版权所有(c) 2015德州仪器(TI)公司*/
/**/
/*说明：此文件是可用于*/的链接器命令文件
/*链接由 C 编译器构建的 PRU 程序、*/
/*在 AM335x 设备上生成的.out 文件。 */
＊／李启明 /
-CR /*使用 C 约定的链接*/
/*指定系统内存映射*/
内存
{
PAGE0：
PRU_IMEM：org = 0x00000000 len = 0x00002000 /* 8kB PRU0指令 RAM */
第1页：
/* RAM */
PRU_DMEM_0_1：org = 0x00000000 len = 0x00002000 CREGISTER=24 /* 8kB PRU 数据 RAM 0_1 */
PRU_DMEM_1_0：org = 0x00002000 len = 0x00002000 CREGISTER=25 /* 8kB PRU 数据 RAM 1_0 */
第2页：
PRU_SHAREDMEM：org = 0x00010000 len = 0x00003000 CREGISTER=28 /* 12KB 共享 RAM */
DDR：org = 0x80000000 len = 0x00000100 CREGISTER=31
L3OCMC : org = 0x40000000 len = 0x00010000 CREGISTER=30
/*外设*/
PRU_CFG：org = 0x00026000 len = 0x00000044 CREGISTER=4
PRU_ECAP：org = 0x00030000 len = 0x00000060 CREGISTER=3
PRU_IEP：org = 0x0002E000 len = 0x0000031C CREGISTER=26
PRU_INTC：org = 0x00020000 len = 0x00001504 CREGISTER=0
PRU_UART：org = 0x00028000 len = 0x00000038 CREGISTER=7
DCAN0：org = 0x481CC000 len = 0x000001E8 CREGISTER=14
DCAN1：org = 0x481D0000 len = 0x000001E8 CREGISTER=15
DMTIMER2：org = 0x48040000 len = 0x0000005C CREGISTER=1
PWMSS0：org = 0x48300000 len = 0x000002C4 CREGISTER=18
PWMSS1：org = 0x48302000 len = 0x000002C4 CREGISTER=19
PWMSS2：org = 0x48304000 len = 0x000002C4 CREGISTER=20
GEMAC : org=0x4A100000 len=0x0000128C CREGISTER=9
I2C1：org = 0x4802A000 len = 0x000000D8 CREGISTER=2
I2C2：org = 0x4819C000 len = 0x000000D8 CREGISTER=17
MBX0：org=0x480C8000 len=0x00000140 CREGISTER=22
McASP0_DMA：org = 0x46000000 len = 0x00000100 CREGISTER=8
MCSPI0：org = 0x48030000 len = 0x000001A4 CREGISTER=6
MCSPI1：org = 0x481A0000 len = 0x000001A4 CREGISTER=16
MMCHS0：org = 0x48060000 len = 0x00000300 CREGISTER=5
SPINLOCK：org = 0x480CA000 len = 0x00000880 CREGISTER=23
TPCC：org = 0x49000000 len = 0x00001098 CREGISTER=29
UART1：org=0x48022000 len=0x00000088 CREGISTER=11
UART2：org = 0x48024000 len = 0x00000088 CREGISTER=12
RSVD10：org = 0x48318000 len = 0x00000100 CREGISTER=10
RSVD13：org = 0x48310000 len = 0x00000100 CREGISTER=13
RSVD21：org=0x00032400 len=0x00000100 CREGISTER=21
RSVD27：org = 0x00032000 len = 0x00000100 CREGISTER=27
｝
/*指定段分配到存储器中*/
部分｛
/*将_c_int00强制设置为 PRU IRAM 的开头。 在*/时无需
/*加载 ELF 文件，但在加载二进制文件时很有用*/
.text：_c_int00*> 0x0，页0
.text > PRU_IMEM、第0页
.stack > PRU_DMEM_0_1、第1页
.bss > PRU_DMEM_0_1、第1页
.cio > PRU_DMEM_0_1、第1页
.data > PRU_DMEM_0_1、第1页
.switch > PRU_DMEM_0_1、第1页
.sysmem > PRU_DMEM_0_1、第1页
.cinit > PRU_DMEM_0_1、第1页
.rodata > PRU_DMEM_0_1、第1页
.rofardata > PRU_DMEM_0_1、第1页
.farbss > PRU_DMEM_0_1、第1页
.fardata > PRU_DMEM_0_1、第1页
.resource_table > PRU_DMEM_0_1、第1页
｝
感谢您的帮助。
