[参考译文] PRU 编译器 CLPRU 2.3.3&quot；内在函数__delay_cycles 中存在错误

https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/1245850/pru-compiler-clpru-2-3-3-bug-in-intrinsic-function-__delay_cycles

我可以解决使用多个延迟调用的问题。 仅供参考。 文档错误或存在错误。

根据 SPRUHV7C 中的表5-4–2014年7月–2018年7月修订

void _delay_cycles (unsigned int cycles)； 针对指定的周期数改变 PRU 执行的延迟时间。

                                                                    周期数必须是常数。

任何超过 int32_MAX (有符号整型)的值都会导致64位翻转错误。

警告！ 第106行：[W0001]常数值超出范围，
                                                 将被截断为32位
          LDI32   r0923372035781033983

在截断后、这会导致不正确的等待时间。

工具链版本号

PRU C/C++编译器 v2.3.3
内部版本号1TKVO-2LI-UASAR-TAR-C08D

PRU EABI C/C++解析器 v2.3.3
内部版本号1TKVO-2LI-UASAR-TAR-C08D
PRU C/C++文件合并 v2.3.3
内部版本号1TKVO-2LI-UASAR-TAR-C08D
PRU C/C++优化器 v2.3.3
内部版本号1TKVO-2LI-UASAR-TAR-C08D
PRU C/C++代码生成 v2.3.3
内部版本号1TKVO-2LI-UASAR-TAR-C08D
PRU 汇编器 v2.3.3
内部版本号1TKVO-2LI-UASAR-TAR-C08D
PRU 嵌入实用程序 v2.3.3
内部版本号1TKVO-2LI-UASAR-TAR-C08D
PRU C 源代码接口 v2.3.3
内部版本号1TKVO-2LI-UASAR-TAR-C08D
PRU 链接器 v2.3.3
内部版本号1TKVO-2LI-UASAR-TAR-C08D
PRU 绝对列表器 v2.3.3
内部版本号1TKVO-2LI-UASAR-TAR-C08D
PRU 符号去除实用程序 v2.3.3
内部版本号1TKVO-2LI-UASAR-TAR-C08D
PRU XREF 实用程序 v2.3.3
内部版本号1TKVO-2LI-UASAR-TAR-C08D
PRU C++还原器 v2.3.3
内部版本号1TKVO-2LI-UASAR-TAR-C08D
PRU 十六进制转换器 v2.3.3
内部版本号1TKVO-2LI-UASAR-TAR-C08D
PRU 名称实用程序 v2.3.3
内部版本号1TKVO-2LI-UASAR-TAR-C08D
PRU 目标文件显示 v2.3.3
内部版本号1TKVO-2LI-UASAR-TAR-C08D
PRU 归档器 v2.3.3
内部版本号1TKVO-2LI-UASAR-TAR-C08D

要重现的示例代码

#include <stdint.h>

const uint32_t MAX_CYCLES_WITHOUT_ERROR = INT32_MAX;
void main(void)
{
  __delay_cycles(MAX_CYCLES_WITHOUT_ERROR);                                                                                                                                        
  __delay_cycles(MAX_CYCLES_WITHOUT_ERROR+1);
}