[参考译文] am243x 计时器中断优先级

尊敬的 Ming：

我将计时器中断 设置为15 、但任务仍在~ 20usec 而非~2usec 的条件下唤醒

我已经使用 FreeRTOS 任务和计时器中断回调测试了一个简单的程序。

SemaphoreHandle_t sem=NULL；

sem = xSemaphoreCreateBinary()；

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------

空任务(空)
{
  while (1)
   {
   if (xSemaphoreTake (SEM、0xFFFFFFFF))；
    {

    do_somethes()；   //<-------- POINT B

    ｝

  }//永远
}//任务
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

空 TimerTick (空)
{
basetype_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE；
xSemaphoreGiveFromISR (SEM、&xHigherPriorityTaskWoken)；
portYIELD_FROM_ISR (xHigherPriorityTaskWoken)；//请求上下文切换   //<<---------------- POINT A

}//TimerTick

//------------------

TimerTick()按预期每31.24usec 运行一次！  (用示波器测量)  

I 测量 从 A 点到 B 点， 时间=~ 20us。

我应该配置什么来获得最大2usec 延迟？

谢谢。

此致、

Eli

尊敬的 Ming：

我检查了任务()的优先级是其他 FreeRTOS 任务中最高的- 30/32。

计时器中断优先级为0、5、15。

在 FreeRTOS Config.h 中  、中断优先级为0xE0 -先原始、后32、后20。

在所有情况下,我都有一个抖动任务工作从3usec 到40usec。

我已经按照 TimerTick ()中断的反汇编进行了操作,它似乎很长-是否有办法缩短它-以更快的中断?

谢谢。

此致、

Eli

尊敬的 Ming：

我将计时器中断优先级设为15、

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_Priority (10)  
CONFIGKERNEL_INTERRUPT_PRIORY (0)
CONFIGMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORY (0)  

FreeRTOS 任务是330/32 -最高

从中断到任务唤醒、我得到2-25us。 我的实时限制是~3usec！

请提供建议。

谢谢。

此致、

Eli

尊敬的 Ming：

我无法访问此页面,请给我再发送一个链接。

当我测量一次,我也得到2usec,但当我测量100次, 30-40%的时间,我得到25usecs.

我还注意到、如果在 FreeRTOS 任务中、我放置了禁用中断-无效。

我怀疑中断控制器未正确初始化(这是 TCP 服务器示例)

谢谢。

此致、

Eli

尊敬的 Eli：

抱歉,上一个链接在内部论坛由  Eyal  Cohen . 我想他可能已经把它转发给你了。

我认为差异是由我们使用的应用造成的。 我在使用 TCP 服务器示例时使用的是 Hello World 应用程序。 我将对 TCP 服务器示例进行相同的测试、下周早些时候会与您联系。

此致、

明

尊敬的 Ming：

是的、请做。

谢谢。

此致、

Eli

尊敬的 Eli：

当然可以！

明